【正文】 一般鑄在箱座凸緣的下部，用來(lái)吊運(yùn)整臺(tái)減速器。蓋板周?chē)植?個(gè)M616的螺栓緊固。9． 調(diào)整墊片調(diào)整墊片組的作用是調(diào)整軸承的軸向位置。公稱(chēng)尺寸大于500mm時(shí)，推薦孔與軸均采用同級(jí)配合。這時(shí)主要考慮零件的功能要求，一般情況下，確定參數(shù)的大小應(yīng)該考慮以下因素：，工作表面的粗糙度參數(shù)值應(yīng)比非工作表面小。要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品合理的經(jīng)濟(jì)精度，以提高工藝經(jīng)濟(jì)性，降低產(chǎn)品的制造成本，一般應(yīng)該從產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段的產(chǎn)品定義開(kāi)始，應(yīng)綜合考慮這些因素，在遵照產(chǎn)品性能和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的要求前提下，確定適合本單位的尺寸和形狀精度等級(jí)。，H7/r6。c應(yīng)定期檢查油標(biāo)尺，保證油量在正確的范圍內(nèi)。關(guān)于精度選擇，首先明確精度是范圍值，設(shè)計(jì)過(guò)程中，在不降低機(jī)械性能的前提下，應(yīng)盡量減少要求的精度項(xiàng)目和各種精度要求的數(shù)值。所以，無(wú)論是安全性，還是經(jīng)濟(jì)性，增大安全系數(shù)，都要有一定的度，不能因小失大。設(shè)計(jì)中我深深地感受到基礎(chǔ)知識(shí)何等重要，基礎(chǔ)知識(shí)的不牢固，在設(shè)計(jì)中總是碰壁或是顧此失彼。 這次的課程設(shè)計(jì),是大學(xué)以來(lái)以來(lái)一次比較系統(tǒng)、全面的課程設(shè)計(jì)，對(duì)于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想、訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際反應(yīng)和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)等方面有重要的作用。整合考慮，1，5Kw電動(dòng)機(jī)價(jià)格適中，既不太大，造成浪費(fèi)，考慮減速器啟動(dòng)力矩，余留也挺大，同時(shí)系列標(biāo)準(zhǔn)化，符合安全要求，同時(shí)也兼顧了經(jīng)濟(jì)性。工藝的選擇則是考慮鑄造、鍛造、熱處理和切削加工性能等等，如該減速器為一般機(jī)械，小批量生產(chǎn)，齒輪選擇自由鍛即可，工藝靈活，設(shè)備和工具通用性強(qiáng)，成本低。b當(dāng)環(huán)境溫度低于0℃時(shí)，啟動(dòng)前必須把潤(rùn)滑油加熱到。箱體內(nèi)壁和齒輪等未加工表面先后涂?jī)纱尾槐粰C(jī)油侵蝕的耐油漆，箱體外表面先后涂底漆和顏色油漆。外圈與機(jī)座孔的配合采用基軸制，機(jī)座孔用H7。我們關(guān)心的是，如何從精度上實(shí)現(xiàn)工藝經(jīng)濟(jì)性以降低制造成本。當(dāng)按表面功能和生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)合理性綜合考慮。軸6孔7性?xún)r(jià)比最高。8． 啟蓋螺釘在減速器裝配時(shí)于箱體剖分面上涂有密封膠，為了便于開(kāi)蓋故設(shè)有啟蓋螺釘。6． 窺視孔及窺視孔蓋窺視孔的大小選擇為長(zhǎng)150mm，寬130mm。同時(shí)，支承座的厚度應(yīng)稍大于螺釘?shù)穆袢肷疃龋员ＷC足夠的承載能力。油標(biāo)尺應(yīng)足夠長(zhǎng)，保證在油液中。通氣器優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比： 特點(diǎn)類(lèi)型 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 簡(jiǎn)單通氣器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，適宜尺寸小、發(fā)熱小減速器要求清潔環(huán)境，適應(yīng)力差 帶網(wǎng)通氣器功能完善，帶有金屬濾網(wǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高考慮到室外的工作環(huán)境，不可避免的帶有灰塵，為減少停車(chē)后灰塵隨空氣進(jìn)入機(jī)體，選用帶金屬濾網(wǎng)的通氣器。最終選用橡膠式密封，因?yàn)辇X輪圓周速度小，采用油潤(rùn)滑，橡膠密封，效果更好，防止?jié)櫥土魇В孤缎?，同防止灰塵雜質(zhì)進(jìn)入箱體，符合環(huán)境保護(hù)要求。軸伸出處的密封方案對(duì)比： 特點(diǎn)密封類(lèi)型 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn)橡膠密封密封性好需定期維護(hù)清理氈圈式密封潤(rùn)滑油的油性、粘度、有無(wú)添加劑、齒輪的圓周速度、齒面的粗糙度等都會(huì)影響齒輪的齒面強(qiáng)度。輸入輸出匹配具體方案 高速軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器的直徑，為了使所選的軸 直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算選擇低速軸滾動(dòng)軸承校核由于傳動(dòng)裝置采用二級(jí)展開(kāi)式斜齒輪傳動(dòng)，存在一定的軸向力，故選用 角接觸球軸承。a) 軸結(jié)構(gòu)圖 b)軸受力圖c)水平受力圖d)垂直受力\① 計(jì)算齒輪受力： 斜齒圓柱齒輪螺旋角 大齒輪軸徑： 小齒輪軸徑： 大齒輪： 小齒輪： 理論上大小齒輪的徑向力、軸向力和圓周力應(yīng)該分別相等，但是通過(guò)計(jì)算發(fā)現(xiàn)并不相等，因?yàn)閭鬟f動(dòng)力的過(guò)程中會(huì)存在損失，所以在強(qiáng)度校核時(shí)應(yīng)該選擇較大的值進(jìn)行校核,畫(huà)出大齒輪軸受力圖。由于聯(lián)軸器內(nèi)徑為38mm，所以第一軸段的內(nèi)徑也是38mm,聯(lián)軸器長(zhǎng)60mm,軸段比聯(lián)軸器略短12mm,所以，L1=58mm. II第二軸段為了滿足聯(lián)軸器的軸向定位，有，由于，此軸段上有毛氈密封裝置（密封裝置為標(biāo)準(zhǔn)件，其內(nèi)徑末位為0，2，6,8），該處軸速低于2m/s,選用密封圈GB/T 138711992，因此， 取至于其長(zhǎng)度，箱體內(nèi)壁到軸承端面的距離：查軸承B=20,S=10,密封圈與軸承座孔配合寬度12mm 軸長(zhǎng)III第三軸段和第六軸段第三軸段為軸承軸段，需要考慮軸承的選擇。中間軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與方案分析1） 軸尺寸初步設(shè)計(jì)圖從左到右，軸段依次（2） 根據(jù)軸向定位以及各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度（由于軸不長(zhǎng)，故軸承采用兩端固定方式）。查軸承B=15,S=10 ,密封圈與軸承座孔配合寬度10mm。畫(huà)出大概輪廓，開(kāi)始進(jìn)行軸系設(shè)計(jì)、齒輪設(shè)計(jì)、端蓋設(shè)計(jì)，同時(shí)畫(huà)出主視圖和左視圖，并添加標(biāo)準(zhǔn)件和附件，完善草圖。由于滾動(dòng)軸承已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，成批生產(chǎn)，成本較低，且設(shè)計(jì)的減速器為了結(jié)構(gòu)緊湊，某些滾動(dòng)軸承可同時(shí)承受徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷，便于密封和維護(hù)，選定滾動(dòng)軸承。適用旋轉(zhuǎn)精度高的支撐最具代表性的滾動(dòng)軸承，用途廣泛鍵 A622 GB/T 109679中間軸左右兩端鍵槽部分的軸徑均為27mm，軸長(zhǎng)分別為40mm、66mm，所以選擇普通圓頭平鍵。dmin處有彎矩M，取最大值。初選螺旋角 5）確定齒寬系數(shù) 由表67兩支承相對(duì)小齒輪作不對(duì)稱(chēng)處理二 計(jì)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度 按式（613） 1）由表64有使用系數(shù)KA=；估計(jì)圓周速度v=4m/s，；由圖611b有，動(dòng)載系數(shù)。缺點(diǎn)在于因?yàn)樾毕蚴芰?huì)產(chǎn)生軸向力，普通滾珠滾針都不能勝任。直齒輪與斜齒輪選擇方案：大多數(shù)情況下，選用斜齒輪原因如下： 1）和直齒輪齒相比，軸的位置更自由。用于支撐軸上的回轉(zhuǎn)零件，對(duì)軸的強(qiáng)度要求較高，正火處理后屈服極限 可達(dá)360MPa，抗拉強(qiáng)度 可達(dá)650 MPa。最后進(jìn)行磨削加工。計(jì)算最大工作載荷時(shí)除了考慮作用于鋼絲繩上的工作載荷外，還應(yīng)考慮加速時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)載荷以及因設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)、鋼繩轉(zhuǎn)向等產(chǎn)生的附加載荷。電動(dòng)機(jī)容量確定根據(jù)室外的使用條件選用Y系列（IP44）三相異步電動(dòng)機(jī)，即封閉自扇冷氏鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，能防止灰塵，鐵屑，或其他雜物的進(jìn)入。電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速有3000、1500、1000、750及600轉(zhuǎn)/分，其冷卻方式為IC0141。因此，Y系列（IP23）三相異步電動(dòng)機(jī)的外殼防護(hù)等級(jí)較J2老系列有明顯的提高，從而使其的運(yùn)行更安全更可靠。方案三：蝸桿齒輪減速器電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與高速級(jí)蝸桿相連，卷筒通過(guò)聯(lián)軸器與低速級(jí)斜齒輪相連結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，但效率低，適用于載荷較小，間歇工作的場(chǎng)合。方案一：二級(jí)圓柱齒輪減速器 電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與高速級(jí)斜齒輪相連，卷筒通過(guò)聯(lián)軸器與低速級(jí)斜齒輪相連，二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比一般為8到40，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛。⑸蝸輪蝸桿傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)，無(wú)噪聲（蝸輪蝸桿連續(xù)嚙合）；能夠得到很大的傳動(dòng)比。帶傳動(dòng)多用于高速傳動(dòng)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。圓柱齒輪減速機(jī)的齒輪采用滲碳、淬火、磨齒加工，承載能力高、噪聲低；主要用于帶式輸送機(jī)及各種運(yùn)輸機(jī)械，也可用于其它通用機(jī)械的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。直齒輪的這種接觸方式對(duì)齒輪制造誤差比較敏感，工作時(shí)容易產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。⑹鏈傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)：無(wú)滑動(dòng)，可以得到較準(zhǔn)確的傳動(dòng)比（平均傳動(dòng)比）；傳動(dòng)效率高，可達(dá)到98%；不需要很大張緊力，作用在軸上的載荷?。豢梢栽诒容^惡劣的環(huán)境（如高溫、多塵、濕度大等）中使用；缺點(diǎn)：瞬時(shí)速度不均勻，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，高速時(shí)沖擊、振動(dòng)、噪音大；只能用于平行軸。同軸式橫向尺寸較小，但軸向尺寸較大，中間軸較長(zhǎng)，剛度較差，高速級(jí)齒輪的承載能力難于充分利用。錐齒輪尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，此傳動(dòng)方案效率高，適合惡劣環(huán)境下長(zhǎng)期工作，但制造困難，成本高。該系列電動(dòng)機(jī)具有效率高、起動(dòng)性能好、噪聲低、體積小、重量輕等特點(diǎn)。是Y系列（IP44）電機(jī)的派生產(chǎn)品。此安全系數(shù)的定義為所用材料的極限應(yīng)力與最大工作應(yīng)力之比。4)所有用于懸吊裝置的附件，如鋼絲繩接頭（楔形接頭、壓制接頭、合金澆注接頭等）、連接扣環(huán)等應(yīng)與鋼絲繩的規(guī)格相匹配，其安全系數(shù)應(yīng)不小于10。（2） 材料選擇與工藝選擇 箱體主要起到承載支撐的作用，沒(méi)有應(yīng)力集中，對(duì)強(qiáng)度和剛度沒(méi)有太多的要求，所以選擇的材料用價(jià)格低、工藝性好的灰口鑄鐵如HT200、HT300等，不需要進(jìn)行熱處理。 硬齒面方案選擇：硬齒面指的是HB350的齒輪材料 ,對(duì)于有重要應(yīng)用的場(chǎng)合一般選擇硬齒面。原因在于斜齒的表面是先點(diǎn)接觸，然后過(guò)渡到面接觸，最后到點(diǎn)接觸的。2． 第一級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算第一級(jí)齒輪傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)一 選擇材料、精度及參數(shù)齒輪的材料、熱處理方法及齒面硬度由表63，小齒輪選用45鋼，調(diào)質(zhì)，HB1=240HBS；大齒輪選用45鋼，正火，HB2=200HBS。 查圖619取 則有：3. 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力1)接觸疲勞強(qiáng)度極限:小齒輪調(diào)質(zhì)處理，硬度，查圖627(c) 得 大齒輪正火處理，硬度，查圖627(b) 得 2)齒輪工作應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N:小齒輪 3)計(jì)算接觸疲勞需用應(yīng)力查圖625得 接觸疲勞壽命系數(shù) （不允許有點(diǎn)蝕）取疲勞安全系數(shù) 則有4．計(jì)算小齒輪分度圓直徑校核試求的分度圓直徑計(jì)算圓周速度 （8級(jí)精度合適）2）修正載荷系數(shù) 查圖611b得 取修正3）校正分度圓直徑 （和d1很接近，滿足要求，不必再校核） 8級(jí)精度合格三 確定斜齒輪主要參數(shù)尺寸1．計(jì)算法向模量圓整成標(biāo)準(zhǔn)值取mm2．計(jì)算中心距 圓整取3．修正螺旋角 修正、軸向重合度端面重合度總重合度由圖取，由圖查得 4．計(jì)算分度圓直徑修正 符合要求，合適，即5．計(jì)算分度圓直徑6．計(jì)算齒輪寬度圓整取大齒輪b2=42mm，則小齒輪b1=b2+5=47mm第一級(jí)齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度校核校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 1．計(jì)算重合度系數(shù)2．計(jì)算螺旋角系數(shù)3．計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)4．齒形系數(shù)由圖查得 5．應(yīng)力修正系數(shù)由圖查得 彎曲極限應(yīng)力及壽命系數(shù)由圖查得 小齒輪 大齒輪 6．計(jì)算許用應(yīng)力取安全系數(shù)，有7．比較彎曲應(yīng)力設(shè)計(jì)符合要求。5． 鍵的選擇及鍵聯(lián)接的強(qiáng)