(無(wú)碳小車)工程訓(xùn)練綜和能力競(jìng)賽方案書(存儲(chǔ)版)
【正文】 材料選擇 ??????????????? 9 小車整體 成本分析 ???????????????? 9 四：方案總結(jié) ????????????????????? 10 2 一：任務(wù)和要求 題要求部分 命題主題：“無(wú)碳小車” 競(jìng)賽命題要求 ： ① 小車要求采用三輪結(jié)構(gòu)（ 1 個(gè)轉(zhuǎn)向輪， 2 個(gè)驅(qū)動(dòng)輪），具體結(jié)構(gòu)造型以及材料選用均由參賽者自主設(shè)計(jì)完成。轉(zhuǎn)向輪的制作采用根據(jù)原設(shè)計(jì)圖紙和競(jìng)賽組委會(huì)的指定要求，經(jīng)計(jì)算機(jī)三維造型后，使用快速成型機(jī)制作、車床加工及鉗工方法完成，最終完成小車轉(zhuǎn)向輪的組裝和調(diào)試， 總加工時(shí)間為 4 小時(shí)左右。 4）小車的前后輪設(shè)計(jì)。 方案一 如 圖 1 所示 （ 為 軸中心 部位的 半剖視圖） ，前輪的中軸設(shè)計(jì)，成一個(gè)傾斜的角度。前輪輪廓圖如 圖 4 和圖 5： 圖 1 圖 2 圖 3 圖 4 圖 5 5 各參數(shù)要點(diǎn)經(jīng)計(jì)算得出，具體如下：（前輪最大外徑初步設(shè)為 50mm,最大寬度設(shè)定為 ） : 軌道參數(shù)： 1） .小車寬度要小于 200mm； 2） .軌道半徑為 2500mm； 3） .行駛初始角度（相對(duì)賽道偏角）為 arctan4/3（約 53 度）。 設(shè)計(jì)小結(jié)： 該方案設(shè)計(jì)中， 小車最大有效 位移約為 4000mm，可能還有出界的扣分。 圖 6 圖 7 6 前輪參數(shù)： 1） .小車外輪最大徑 50mm； 最大寬度 。設(shè)計(jì)中，將采用前輪中軸平行 于平行 連桿固定軸。 小車動(dòng)力系統(tǒng)圖如下 圖 10 所示： 如圖 10 所示，重物經(jīng)過滑輪，與發(fā)條相連接，發(fā)條軸與大齒輪中心軸相連，大齒輪帶動(dòng)小齒輪實(shí)現(xiàn)后輪的驅(qū)動(dòng)。 (初步設(shè)計(jì) ) 小車底板設(shè)計(jì)： 小車底板寬度 180mm，總長(zhǎng)度 300mm，前半部分采用等腰梯形，上底 100mm，下底 180mm，高100mm，后半部分為矩形設(shè)計(jì)長(zhǎng)為 200mm，寬度為 180mm。注重不同 顏色 涂漆的結(jié)合使用。 重物下落固定 物 ：磁鐵。 前輪轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)過程中，首先考慮到的是單向偏轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn) ，但與理論最小運(yùn)行值有較大差距，故考慮轉(zhuǎn)向運(yùn)行。綜合成本，暫且不能確定。 成本分析中，沒有考慮制作工具的相關(guān)成本，如果可以實(shí)現(xiàn)底板的一次成型，將會(huì)減少工序，增大精度要求。 10 四：方案總結(jié) 本次競(jìng)賽命題要求 中，以給定 的 能量設(shè)計(jì)三輪小車
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