【摘要】移動機器人原理及設(shè)計多媒體課件西安郵電大學(xué)王曙光,趙勇第一章概述?機器人的定義?機器人的分類、結(jié)構(gòu)?機器人競賽?移動機器人?有關(guān)技術(shù)及發(fā)展趨勢2?引言3想象中的機器人?實際的機器人4工業(yè)醫(yī)療軍事5機器人的定義、分類及
2025-01-06 18:26
【摘要】安吉物流優(yōu)化設(shè)計方案團隊名稱:_________夢之隊_______________團隊成員:張彥昭、穆興洪、黃露、李虹、陳夢婷學(xué)院專業(yè):___交通工程學(xué)院物流工程___指導(dǎo)老師:_______李賢林_____________目錄前言 3第一篇安吉物流第1章安吉物流公司簡介 5 5
2025-05-14 08:51
【摘要】機器人創(chuàng)新設(shè)計作品說明材料學(xué)校 名 稱:景德鎮(zhèn)高等??茖W(xué)校作 品 名 稱:探索者機器人創(chuàng)新設(shè)計作品設(shè)計成員:作品設(shè)計時間:二零一二年十月十九日36/39摘要
2025-05-14 00:56
【摘要】安徽建筑工業(yè)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)足球機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計1緒論RoboCup是TheRobotworldcupSoccerGames的簡稱,1997年正式成立總部設(shè)立在瑞士,現(xiàn)有成員國40多個。它是由國際人工智能學(xué)會組織的機器人世界杯足球賽(RoboCup)。RoboCup
2025-07-30 04:11
【摘要】摘要摘要煤礦救援機器人是一種能夠在煤礦井下災(zāi)害環(huán)境遙控或自主導(dǎo)航工作的機器人,能代替煤礦的搜救隊員深入井下,搶救礦難后被困礦工,并以這種方式減少甚至避免救護隊員的傷亡。同時在煤礦爆炸事故后的探測救援過程中,救護人員在井下高溫環(huán)境下負重作業(yè),其體力以及氧氣消耗都很大。救援機器人主要作用是代替救護人員搬運、轉(zhuǎn)移傷員和遇難者至安全區(qū)域,而且救援機器人需要攜帶必要的救護設(shè)備和儀器,因
2025-06-28 20:33
【摘要】焊接機器人總體設(shè)計此次設(shè)計的目的是設(shè)計一臺焊接機器人,本文主要對焊接機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)部分進行研究、設(shè)計和分析。1焊接機器人總體設(shè)計的思路設(shè)計機器人大體上可分為兩個階段:(1)系統(tǒng)分析階段1)根據(jù)焊接機器人系統(tǒng)索要實現(xiàn)的目標,明確所采用機器人的目的和任務(wù);2)分析機器人所在系統(tǒng)的工作環(huán)境;3)根據(jù)焊接機器人的工作
2025-06-04 08:33
【摘要】畢業(yè)設(shè)計說明書第1頁摘要噴涂是生產(chǎn)制造行業(yè)中的一個重要環(huán)節(jié),在傳統(tǒng)的噴涂工藝方面,一般都是手工噴涂,很難保證噴涂質(zhì)量的穩(wěn)定。同時,噴涂采用的材料多數(shù)包含有害物資,對工人和環(huán)境都造成一定的危害,因此利用高新技術(shù)對傳統(tǒng)噴涂工藝進行改造是十分必要的,采用機器人噴涂是提高產(chǎn)品質(zhì)量,實現(xiàn)生產(chǎn)自動化,改善勞動條件的一種有效手段。
2024-12-01 18:20
【摘要】畢業(yè)論文(設(shè)計)玻璃清潔機器人吸附機構(gòu)設(shè)計論文外文題目:玻璃清潔機器人吸附機構(gòu)設(shè)計論文主題詞:玻璃清潔機器人
2025-03-03 14:16
【摘要】摘要I摘要煤礦救援機器人是一種能夠在煤礦井下災(zāi)害環(huán)境遙控或自主導(dǎo)航工作的機器人,能代替煤礦的搜救隊員深入井下,搶救礦難后被困礦工,并以這種方式減少甚至避免救護隊員的傷亡。同時在煤礦爆炸事故后的探測救援過程中,救護人員在井下高溫環(huán)境下負重作業(yè),其體力以及氧氣消耗都很大。救援機器人主要作用是代替救護人員搬運、轉(zhuǎn)移傷員和遇難者至安全
2025-07-06 18:55
【摘要】沈陽化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文摘要摘要隨著紅外物理與技術(shù)的不斷發(fā)展,紅外探測技術(shù)已被廣泛地應(yīng)用于軍事、煤礦的安全生產(chǎn)等各個領(lǐng)域。紅外接收光學(xué)系統(tǒng)的作用是把目標或目標區(qū)域的紅外輻射聚焦在探測器上,其結(jié)構(gòu)類似于通
2024-12-01 12:04
【摘要】摘要Ⅰ摘要由于目前使用的油漆大多含有苯,笨是一種極易揮發(fā),并且能致癌的化學(xué)物質(zhì)。在沒有任何防護的情況下進行噴漆作業(yè)對工人的危害極大的,因此各種各樣的噴漆機器人應(yīng)運而生。本文設(shè)計了一種關(guān)節(jié)式噴漆機器人,具有六個自由度,其中手腕關(guān)節(jié)具有三個自由度,其它的關(guān)節(jié)各具有一個自由度,各個關(guān)節(jié)采用液壓驅(qū)動。本文設(shè)計的噴漆機器人采用了類似于鉸鏈
2025-06-01 21:46
【摘要】摘要管道機器人的運行機構(gòu)主要由減速器、主動輪、從動輪、傳動軸和一些連接件組成。運行機構(gòu)的總體設(shè)計有:運行阻力的計算、電動機的選擇、減速比的計算、齒輪強度的計算、軸強度的計算、四桿機構(gòu)的設(shè)計。本設(shè)計采用SG-27ZYJ直流電動機為動力源,電動機輸出軸和減速器的高速軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接,通過減速器輸出比較慢的轉(zhuǎn)速,輸出軸通過主動輪帶動履帶是
2025-06-28 01:32
【摘要】I目錄插表清單......................................................................................................................................................................III插圖清單...........
2025-07-27 11:21
【摘要】三自由度直角坐標機器人沈陽工程學(xué)院課程設(shè)計設(shè)計題目:三自由度微型直角坐標工業(yè)機器人模型設(shè)計系別自控系班級測本081學(xué)生姓名步勇捷學(xué)號2008310110指導(dǎo)教師祝尚臻
2025-06-29 03:32
【摘要】趨光機器人設(shè)計 學(xué)院:自動化學(xué)院系別:智能科學(xué)與技術(shù)班級:智能1002時間:—1,課程設(shè)計簡述本次實驗是以MultlFlexAVR2為
2025-04-11 23:02