開(kāi)源機(jī)器人比賽方案(存儲(chǔ)版)
【正文】 案創(chuàng)作，在競(jìng)技區(qū)調(diào)試和完成任務(wù)。謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔點(diǎn)鉍。選手一定要自己記住記了多少次分以免超出被扣分。比賽過(guò)程中一旦被舉報(bào)并被發(fā)現(xiàn)查實(shí)參賽隊(duì)使用其它參賽隊(duì)機(jī)器人參賽的，兩隊(duì)均總分計(jì)分，并呈報(bào)裁判組，對(duì)參賽隊(duì)所在學(xué)?？偝煽?jī)以一定的扣分，兩個(gè)參賽隊(duì)來(lái)自同一學(xué)校的一樣處理。分值計(jì)算：分?jǐn)?shù)原始分計(jì)時(shí)分增項(xiàng)分任務(wù)原始分分；計(jì)時(shí)分實(shí)際計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)的倍，計(jì)時(shí)單位為秒，精確到小數(shù)點(diǎn)后一位。任務(wù)失敗則分?jǐn)?shù)計(jì)分；任務(wù)三：火線狙擊在米乘以米的桌面上布置了靶機(jī)和發(fā)射裝置。擁締鳳襪備訊顎輪爛薔報(bào)贏。任務(wù)完成時(shí)間不能超過(guò)秒，否則終止任務(wù)計(jì)分。5 / 5。有其它任務(wù)失敗情況分?jǐn)?shù)也計(jì)分；任務(wù)四：后勤補(bǔ)給（拓展任務(wù)）場(chǎng)地圖：在圖中間三個(gè)小圈內(nèi)會(huì)有一個(gè)黃色乒乓球，具體位置由比賽開(kāi)始時(shí)抽簽決定，抽簽后位置即確定不再改動(dòng)，機(jī)器人從左下解綠色框內(nèi)出發(fā)，把小球放置到圖中黃色即完成任務(wù)，黃色區(qū)大小為*,會(huì)有高的圍欄。其中紅色線是 進(jìn)電線，黑色線是地線，白色線是數(shù)字口信號(hào)線，選手可以用普通的杜邦線連接它們，通過(guò)給以白色數(shù)字線輸出高低電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)射的啟動(dòng)和停止，給高電壓信號(hào)即發(fā)射，給低電壓信號(hào)即停。鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡縫勵(lì)。機(jī)器人脫軌視作任務(wù)失敗。所有的比賽任務(wù)均不可以使用任何具有人為遙控能力的裝置或設(shè)備,一旦使用判定為該任務(wù)項(xiàng)目失敗，計(jì)分。廈礴懇蹣駢時(shí)盡繼價(jià)騷巹癩。彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡詒爾。、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和舵機(jī)額定電壓不超過(guò)的電機(jī)，額定電壓不超過(guò)的標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)、電源的規(guī)格每臺(tái)機(jī)器人只能使用一組至多節(jié)號(hào)干電池進(jìn)行比賽，不允許使用充電鋰電池。五、競(jìng)賽器材說(shuō)明現(xiàn)場(chǎng)挑戰(zhàn)賽的比賽器材必須采用開(kāi)源器材，由參賽隊(duì)自行攜帶，不限品牌，只要是均可參賽，參賽隊(duì)在訓(xùn)練時(shí)可根據(jù)實(shí)際情況自行選擇合適的器材?！伴_(kāi)源機(jī)器人”比賽方案
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