【摘要】雨辰教育工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計(論文)題目:貼標機械手運動控制系統(tǒng)設計專業(yè):自動化(數控技術應用)班級:學號:學生姓名:指導教師:起迄日期:設計地點:實驗樓_GraduationDesign
2024-08-08 02:57
【摘要】懸掛運動控制系統(tǒng)畢業(yè)論文懸掛運動控制系統(tǒng)【摘要】本系統(tǒng)采用凌陽16位單片機SPCE061A作為控制中心,由直流步進電機、紅外收發(fā)對管、4*4鍵盤及中文液晶顯示屏構成的懸掛運動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能自由控制懸掛物體完成自行設定運動、畫圓運動、沿黑線運動等,并能正確顯示物體到達的坐標位置?!娟P鍵詞】SPCE061A單片機中文液晶顯示屏逼近畫圓算法AControl
2025-06-19 02:38
【摘要】CH4、控制系統(tǒng)的分析方法?早期的控制系統(tǒng)分析過程復雜而耗時,如想得到一個系統(tǒng)的沖激響應曲線,首先需要編寫一個求解微分方程的子程序,然后將已經獲得的系統(tǒng)模型輸入計算機,通過計算機的運算獲得沖激響應的響應數據,然后再編寫一個繪圖程序,將數據繪制成可供工程分析的響應曲線。?MATLAB控制系統(tǒng)工具箱和SIMULINK輔助環(huán)境的出現,給控制系統(tǒng)分析帶來
2025-05-10 18:41
【摘要】OpenHW12項目申請基于ZYNQSoC的多軸運動控制系統(tǒng)安富利特別題目基于Zynq平臺的伺服控制或運動控制系統(tǒng)項目成員:華中科技大學二〇一二年十一月OpenHW12基于ZYNQSoC的多軸運動控制系統(tǒng)I目錄1項目概述........................................................
2025-06-19 12:43
【摘要】懸掛軌跡運動控制系統(tǒng)畢業(yè)論文懸掛軌跡運動控制系統(tǒng)畢業(yè)論文摘要:懸掛軌跡控制系統(tǒng)是一電機控制系統(tǒng),控制物體在80cm×100cm的范圍內作直線、圓、尋跡等運動,并且在運動時能顯示運動物體的坐標。設計采用AT89S51單片機作為核心器件實現對物體運動軌跡的自動控制,通過多圈電位器實現對懸掛物位置的精確測
2024-09-02 17:47
【摘要】搬運機械手運動控制系統(tǒng)設計第一部分:題目設計要求。一、搬運機械手功能示意圖AB工件SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6夾緊松開二、基本要求與參數本作業(yè)要求完成一種二指機械手的運動控制系統(tǒng)設計。該機械手采用二指夾持結構,如圖1所示,機械手實現對工件的夾持、搬運、放置等操作。以夾持圓柱體為例,要求設計運動控制系統(tǒng)及控制流程。機械手通
2024-07-16 14:33
【摘要】懸掛運動控制系統(tǒng)畢業(yè)論文懸掛運動控制系統(tǒng)【摘要】本系統(tǒng)采用凌陽16位單片機SPCE061A作為控制中心,由直流步進電機、紅外收發(fā)對管、4*4鍵盤及中文液晶顯示屏構成的懸掛運動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能自由控制懸掛物體完成自行設定運動、畫圓運動、沿黑線運動等,并能正確顯示物體到達的坐標位置?!娟P鍵詞】SPCE0
2024-08-27 12:49
【摘要】懸掛運動控制系統(tǒng)(E題)設計報告摘要:本懸掛控制系統(tǒng)是一個電機控制系統(tǒng),控制物體在80cm×100cm的范圍內作直線、圓、尋跡等運動,并且在運動時能顯示運動物體的坐標。設計采用AT89S52單片機作為核心控制器件,采用57BYG007-4型步進電機和高細分步進電機驅動器SM-60作為動力裝置,采用紅外反射式光電傳感器實現畫板上黑色線尋跡檢測,顯示部分用液晶顯示模塊LCD1602
2025-03-26 00:05
【摘要】遼寧科技大學成人教育學院畢業(yè)設計(論文)單神經元PID多變量解耦控制研究摘要對于具有非線性、大遲滯、強耦合特點的多變量系統(tǒng),研究人員很難找到理想方法解決控制中的諸多問題。對于多變量系統(tǒng)之間的耦合,有些可以采取被調量和調節(jié)量之間的適當匹配,和重新整定調節(jié)器的方法加以克服。PID控制方法是經典控制算法中的典型代表,并在多種控制場合取得了很好的效果,但隨著生產工
2025-06-23 02:09
【摘要】1四、多變量系統(tǒng)狀態(tài)反饋基本思路:若多變量系統(tǒng)(A,B)可控,其極點配置的主要思路是要將其化為單變量系統(tǒng)的極點配置問題,步驟如下:B的值域中的任意非零向量b,找一個狀態(tài)反饋增益陣K1,使(A+BK1,b)可控;(A+BK1,b)配置極點到希望的位置:1ABKbk??1Im,,bBLRbB
2024-10-09 15:36
【摘要】智能建筑-智能照明控制系統(tǒng)智能照明控制系統(tǒng)是利用先進電磁調壓及電子感應技術,對供電進行實時監(jiān)控與跟蹤,自動平滑地調節(jié)電路的電壓和電流幅度,改善照明電路中不平衡負荷所帶來的額外功耗,提高功率因素,降低燈具和線路的工作溫度,達到優(yōu)化供電目的照明控制系統(tǒng)。主要特點為:1.系統(tǒng)可控制任意回路連續(xù)調光或開關。2
2024-08-25 00:03
【摘要】前饋控制前饋控制的提出和基本概念前饋控制系統(tǒng)的結構前饋控制的選用與穩(wěn)定性前饋控制系統(tǒng)的工程整定前饋控制系統(tǒng)的工業(yè)應用前饋控制的提出和基本概念換熱器工藝流程圖1?s,FpD2,?F蒸汽冷凝液:流體流量F:冷流體溫度2?:熱流體溫度1?換熱器控制要求DpFF)蒸汽壓力()入
2024-08-24 20:55
【摘要】EXIT第1頁過程控制系統(tǒng)第六章其他控制系統(tǒng)EXIT第2頁過程控制系統(tǒng)第一節(jié)選擇性控制系統(tǒng)非正常工況時的控制系統(tǒng)安全保護性措施有兩類:一類是硬保護措施一類是軟保護措施硬保護措施就是聯鎖保護系統(tǒng),當生產工況超出一定范圍時,聯鎖保護系統(tǒng)采取一系列相應的措施,如有聲和光警報產生、自動到
2024-08-14 03:24
【摘要】過程控制系統(tǒng)概述天津渤海職業(yè)技術學院做什么?基本概念及常用術語及特點系統(tǒng)方框圖框圖框圖工藝流程圖義流程圖繪制品質指標基本形式和
2024-08-23 11:10
【摘要】目錄目錄 11、題目 22、換熱器概述 2 2 23、控制系統(tǒng) 3 3 34、被控對象特性研究 4被控變量的選擇 4操縱變量的選擇 4被控對象特性 5調節(jié)器的調節(jié)規(guī)律的選擇 65、過程檢測控制儀表的選用 7測溫元件及變送器 7執(zhí)行器 9調節(jié)器 10、儀表型號清單列表 116、系統(tǒng)方塊圖 117、調節(jié)控制
2024-07-16 14:13