【摘要】雨辰教育工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:貼標(biāo)機(jī)械手運動控制系統(tǒng)設(shè)計專業(yè):自動化(數(shù)控技術(shù)應(yīng)用)班級:學(xué)號:學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:起迄日期:設(shè)計地點:實驗樓_GraduationDesign
2025-07-30 02:57
【摘要】懸掛運動控制系統(tǒng)畢業(yè)論文懸掛運動控制系統(tǒng)【摘要】本系統(tǒng)采用凌陽16位單片機(jī)SPCE061A作為控制中心,由直流步進(jìn)電機(jī)、紅外收發(fā)對管、4*4鍵盤及中文液晶顯示屏構(gòu)成的懸掛運動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能自由控制懸掛物體完成自行設(shè)定運動、畫圓運動、沿黑線運動等,并能正確顯示物體到達(dá)的坐標(biāo)位置。【關(guān)鍵詞】SPCE061A單片機(jī)中文液晶顯示屏逼近畫圓算法AControl
2025-06-19 02:38
【摘要】CH4、控制系統(tǒng)的分析方法?早期的控制系統(tǒng)分析過程復(fù)雜而耗時,如想得到一個系統(tǒng)的沖激響應(yīng)曲線,首先需要編寫一個求解微分方程的子程序,然后將已經(jīng)獲得的系統(tǒng)模型輸入計算機(jī),通過計算機(jī)的運算獲得沖激響應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù),然后再編寫一個繪圖程序,將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應(yīng)曲線。?MATLAB控制系統(tǒng)工具箱和SIMULINK輔助環(huán)境的出現(xiàn),給控制系統(tǒng)分析帶來
2025-05-10 18:41
【摘要】OpenHW12項目申請基于ZYNQSoC的多軸運動控制系統(tǒng)安富利特別題目基于Zynq平臺的伺服控制或運動控制系統(tǒng)項目成員:華中科技大學(xué)二〇一二年十一月OpenHW12基于ZYNQSoC的多軸運動控制系統(tǒng)I目錄1項目概述........................................................
2025-06-19 12:43
【摘要】懸掛軌跡運動控制系統(tǒng)畢業(yè)論文懸掛軌跡運動控制系統(tǒng)畢業(yè)論文摘要:懸掛軌跡控制系統(tǒng)是一電機(jī)控制系統(tǒng),控制物體在80cm×100cm的范圍內(nèi)作直線、圓、尋跡等運動,并且在運動時能顯示運動物體的坐標(biāo)。設(shè)計采用AT89S51單片機(jī)作為核心器件實現(xiàn)對物體運動軌跡的自動控制,通過多圈電位器實現(xiàn)對懸掛物位置的精確測
2024-09-02 17:47
【摘要】搬運機(jī)械手運動控制系統(tǒng)設(shè)計第一部分:題目設(shè)計要求。一、搬運機(jī)械手功能示意圖AB工件SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6夾緊松開二、基本要求與參數(shù)本作業(yè)要求完成一種二指機(jī)械手的運動控制系統(tǒng)設(shè)計。該機(jī)械手采用二指夾持結(jié)構(gòu),如圖1所示,機(jī)械手實現(xiàn)對工件的夾持、搬運、放置等操作。以夾持圓柱體為例,要求設(shè)計運動控制系統(tǒng)及控制流程。機(jī)械手通
2025-07-07 14:33
【摘要】懸掛運動控制系統(tǒng)畢業(yè)論文懸掛運動控制系統(tǒng)【摘要】本系統(tǒng)采用凌陽16位單片機(jī)SPCE061A作為控制中心,由直流步進(jìn)電機(jī)、紅外收發(fā)對管、4*4鍵盤及中文液晶顯示屏構(gòu)成的懸掛運動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能自由控制懸掛物體完成自行設(shè)定運動、畫圓運動、沿黑線運動等,并能正確顯示物體到達(dá)的坐標(biāo)位置?!娟P(guān)鍵詞】SPCE0
2025-08-18 12:49
【摘要】懸掛運動控制系統(tǒng)(E題)設(shè)計報告摘要:本懸掛控制系統(tǒng)是一個電機(jī)控制系統(tǒng),控制物體在80cm×100cm的范圍內(nèi)作直線、圓、尋跡等運動,并且在運動時能顯示運動物體的坐標(biāo)。設(shè)計采用AT89S52單片機(jī)作為核心控制器件,采用57BYG007-4型步進(jìn)電機(jī)和高細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器SM-60作為動力裝置,采用紅外反射式光電傳感器實現(xiàn)畫板上黑色線尋跡檢測,顯示部分用液晶顯示模塊LCD1602
2025-03-26 00:05
【摘要】遼寧科技大學(xué)成人教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)單神經(jīng)元PID多變量解耦控制研究摘要對于具有非線性、大遲滯、強(qiáng)耦合特點的多變量系統(tǒng),研究人員很難找到理想方法解決控制中的諸多問題。對于多變量系統(tǒng)之間的耦合,有些可以采取被調(diào)量和調(diào)節(jié)量之間的適當(dāng)匹配,和重新整定調(diào)節(jié)器的方法加以克服。PID控制方法是經(jīng)典控制算法中的典型代表,并在多種控制場合取得了很好的效果,但隨著生產(chǎn)工
2025-06-23 02:09
【摘要】1四、多變量系統(tǒng)狀態(tài)反饋基本思路:若多變量系統(tǒng)(A,B)可控,其極點配置的主要思路是要將其化為單變量系統(tǒng)的極點配置問題,步驟如下:B的值域中的任意非零向量b,找一個狀態(tài)反饋增益陣K1,使(A+BK1,b)可控;(A+BK1,b)配置極點到希望的位置:1ABKbk??1Im,,bBLRbB
2024-10-09 15:36
【摘要】智能建筑-智能照明控制系統(tǒng)智能照明控制系統(tǒng)是利用先進(jìn)電磁調(diào)壓及電子感應(yīng)技術(shù),對供電進(jìn)行實時監(jiān)控與跟蹤,自動平滑地調(diào)節(jié)電路的電壓和電流幅度,改善照明電路中不平衡負(fù)荷所帶來的額外功耗,提高功率因素,降低燈具和線路的工作溫度,達(dá)到優(yōu)化供電目的照明控制系統(tǒng)。主要特點為:1.系統(tǒng)可控制任意回路連續(xù)調(diào)光或開關(guān)。2
2025-08-16 00:03
【摘要】前饋控制前饋控制的提出和基本概念前饋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)前饋控制的選用與穩(wěn)定性前饋控制系統(tǒng)的工程整定前饋控制系統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用前饋控制的提出和基本概念換熱器工藝流程圖1?s,FpD2,?F蒸汽冷凝液:流體流量F:冷流體溫度2?:熱流體溫度1?換熱器控制要求DpFF)蒸汽壓力()入
2025-08-15 20:55
【摘要】EXIT第1頁過程控制系統(tǒng)第六章其他控制系統(tǒng)EXIT第2頁過程控制系統(tǒng)第一節(jié)選擇性控制系統(tǒng)非正常工況時的控制系統(tǒng)安全保護(hù)性措施有兩類:一類是硬保護(hù)措施一類是軟保護(hù)措施硬保護(hù)措施就是聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng),當(dāng)生產(chǎn)工況超出一定范圍時,聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)采取一系列相應(yīng)的措施,如有聲和光警報產(chǎn)生、自動到
2025-08-05 03:24
【摘要】過程控制系統(tǒng)概述天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院做什么?基本概念及常用術(shù)語及特點系統(tǒng)方框圖框圖框圖工藝流程圖義流程圖繪制品質(zhì)指標(biāo)基本形式和
2025-08-14 11:10
【摘要】目錄目錄 11、題目 22、換熱器概述 2 2 23、控制系統(tǒng) 3 3 34、被控對象特性研究 4被控變量的選擇 4操縱變量的選擇 4被控對象特性 5調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇 65、過程檢測控制儀表的選用 7測溫元件及變送器 7執(zhí)行器 9調(diào)節(jié)器 10、儀表型號清單列表 116、系統(tǒng)方塊圖 117、調(diào)節(jié)控制
2025-07-07 14:13