【正文】 (To Tc)稱為 無(wú)效噴無(wú)效噴射時(shí)間射時(shí)間n 需要注意到需要注意到 ：q To與電壓相關(guān)：電壓越高，數(shù)值越小q Tc與電池電壓無(wú)關(guān)n 因此， Ti需要 電池電壓修正電池電壓修正n 動(dòng)態(tài)噴油量 q與靜態(tài)噴油量Q高阻噴油器高阻噴油器 與 電壓驅(qū)動(dòng)回路n 線圈直流電阻 (含內(nèi)置附加限流電阻 )為 12~17歐的稱為 高阻噴油器高阻噴油器 ；宜采用 電壓驅(qū)動(dòng)回路電壓驅(qū)動(dòng)回路 。n 80年代中期，豐田、三菱、本田相繼將其產(chǎn)品實(shí)行產(chǎn)品化。n 三、高能點(diǎn)火三、高能點(diǎn)火高能點(diǎn)火和寬間隙火花塞有利于火核形成，火焰?zhèn)鞑ゾ嚯x縮短，燃燒速度增快，稀燃極限大。n FSI特點(diǎn)：能夠降低泵吸損失，在低負(fù)荷時(shí)確保低油耗，但需要增加特殊催化轉(zhuǎn)換器以有效凈化處理排放氣體。n 在電子點(diǎn)火系中，則指 晶體管導(dǎo)通期間 曲軸轉(zhuǎn)過的角度。因此，怠速轉(zhuǎn)速應(yīng)盡可能低。n 怠速控制（ ISC）是通過調(diào)節(jié)空氣通道面積以控制進(jìn)氣流量的方法來實(shí)現(xiàn)的怠速控制系統(tǒng)組件和功能1．旁通空氣式n 開關(guān)控制型n 旋轉(zhuǎn)電磁閥式n 占空比控制型n 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式開關(guān)控制型（ VSV）n 由發(fā)動(dòng)機(jī) ECU信號(hào)控制的電流通過線圈 ,使線圈勵(lì)磁，線圈將閥打開，從而增加怠速約 100r/min（快怠速轉(zhuǎn)速由其它空氣閥控制）。隨著進(jìn)氣門的開啟和關(guān)閉利用進(jìn)氣流的慣性產(chǎn)生的壓力波提高進(jìn)氣效率。n OBD是一種自動(dòng)診斷汽車問題的程序。美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)（ SAE）制定了一套標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，要求各汽車制造企業(yè)按照 OBDⅡ 的標(biāo)準(zhǔn)提供統(tǒng)一的診斷模式，做到只要有一臺(tái)儀器就可通過統(tǒng)一的插座對(duì)各種汽車進(jìn)行檢測(cè)。但當(dāng) MIL燈亮 時(shí)駕駛員 會(huì)否接受警告， 則 又是另一回事， OBDII是無(wú)能 為 力的。q 主要由 ECU內(nèi)部的軟件實(shí)現(xiàn)。n 在一輛當(dāng)今的豪華車中，傳輸網(wǎng)絡(luò)起碼超過了兩公里長(zhǎng)，在幾秒鐘之內(nèi)就要把大量的數(shù)據(jù)處理到 70個(gè)電子控制儀器中，這樣在車?yán)飵缀蹙蜎]有一個(gè)機(jī)械部件是不受電子儀器控制的了。n 零配件供應(yīng)商法雷奧公司 (Valeo)的主席兼首席執(zhí)行官迪埃里 梅塞德斯 奔馳 (MercedesBenz)的高可靠性聲譽(yù)已經(jīng)受到了嚴(yán)重打擊，因?yàn)樗陔娮酉到y(tǒng)上的毛病導(dǎo)致了數(shù)目極高的故障率。n 其次，汽車制造商未能加強(qiáng)在電子學(xué)和軟件開發(fā)領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)。n 他說： “當(dāng)我們把所有這些系統(tǒng)都連接起來的時(shí)候，它們就變得非常復(fù)雜，復(fù)雜得跟飛機(jī)一樣，問題也就接踵而至。 ”n 為了解決所有這些問題，汽車制造商大肆招募軟件工程師，把他們組織起來，試圖建立一個(gè)共同標(biāo)準(zhǔn)。但現(xiàn)在我們的計(jì)劃中有了防止這些問題的方法， ”他說。n 達(dá)斯先生估計(jì) ,現(xiàn)在 65%的汽車研發(fā)力量都投在了軟件上。由咨詢公司 量基本調(diào)查顯示，梅塞德斯的成績(jī)獲得大幅度提高。n 梅塞德斯研發(fā)工程常務(wù)副總裁漢斯 喬齊姆紹普夫 (HansJoachim Schopf)透露，公司早些時(shí)候已經(jīng)停止了對(duì)新產(chǎn)品的軟件研發(fā)，以便獲得更多的測(cè)試時(shí)間。n 他說： “十年前你買了剎車防抱死系統(tǒng) (ABS)，后來又買了燃油噴射系統(tǒng)，結(jié)果把汽車內(nèi)部變成了一個(gè)個(gè)電子孤島。n 摩托羅拉汽車部歐洲市場(chǎng)銷售主管哈本斯 汽車制造商花了 100多年的時(shí)間才讓引擎能夠平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，但真正面對(duì)高速發(fā)展的汽車電子領(lǐng)域才只有幾年的時(shí)間。一些諸如輔助停車和緊急制動(dòng)的新技術(shù)也都依賴于先進(jìn)的電腦控制。畢加索轎車上用的塑料以實(shí)用為主，根本就不能和寶馬昂貴的實(shí)木金屬儀表盤相比。奔馳 E級(jí)車的 車載電子儀器的儲(chǔ)存容量比當(dāng)年把美國(guó)宇航員送上月球的阿波羅火箭還大 ，它擁有各種各樣的功能，有些甚至連駕駛者都不清楚。OBD故障碼故障碼 診斷內(nèi)容 故障碼 診斷內(nèi)容P0100 空氣流量計(jì)或電路不良 P0302 P0105 大氣壓力傳感器信號(hào)不良 P0303 P0110 進(jìn)氣溫度傳感器信號(hào)不良 P0304 P0115 水溫傳感器信號(hào)不良 P0335 曲軸位置傳感器或電路故障P0120 節(jié)氣門位置傳感器或電路不良 P0340 凸輪抽位置傳感器或電路故障P0125 發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法進(jìn)入閉環(huán)工作狀態(tài) P0400 EGR控制系統(tǒng)不良P0130 前氧傳感器電路故障 P0421 催化轉(zhuǎn)換器故障P0135 前氧傳感器加熱器故障 P0440 活性碳罐控制不良P0136 后氧傳感器電路故障 P0443 活性碳罐電磁閥電路不良P0141 后氧傳感器加熱器故障 P0500 車速信號(hào)不良P0170 空燃比稀 P0505 怠速控制不良P0201 P0510 節(jié)氣門怠速接點(diǎn)信號(hào)不良P202 P1300 點(diǎn)火正時(shí)調(diào)整電路不良P0203 P1400 進(jìn)氣支管壓力傳感器或電路故障P0204 P1500 發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)控制電路不良P0300 間歇性不點(diǎn)火 P1715 變速器油壓電磁閥有故障P0301 P1750 變速換檔電磁閥不良九、安全保險(xiǎn)與后備系統(tǒng)n 安全保險(xiǎn)功能 （ ECU正常，外圍故障正常，外圍故障 ）q 又稱故障保險(xiǎn)功能，是指微機(jī)檢測(cè)出故障，采取的一種保險(xiǎn)措施。當(dāng)汽車排放的 HC、 CO和 NOx或燃油蒸發(fā)污染量超過設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)及其動(dòng)力系統(tǒng)隨機(jī)引起的 HC排放量的上升、催化轉(zhuǎn)換器的凈化效率下降到限值之下、密封的燃油系統(tǒng)有空氣泄漏、某個(gè)傳感器或其他排放控制裝置失效等等情況， MIL燈就會(huì)點(diǎn)亮報(bào)警。初期的 OBD對(duì)本身數(shù)據(jù)無(wú)法自檢，使得維修后的汽車常常達(dá)不到原廠的技術(shù)要求。原因是微機(jī)通過多次反饋修正仍不能校正，即可斷定出 “過稀故障 ”，但其原因也可能多方面，如傳感器故障或執(zhí)行器故障；診斷結(jié)果的顯示n 不同廠家、不同車型的顯示方法不同：q 故障警告燈、檢查燈、檢查發(fā)動(dòng)機(jī)燈q 發(fā)光二極管q 數(shù)碼管n 故障碼的故障碼的 讀取讀取q 專用儀器讀取q 跨接 LED燈讀取故障碼q 由 “CHECK ENGINE”讀取發(fā)動(dòng)機(jī)故障碼n 故障碼的故障碼的 清除清除q 拆開電瓶線 10s以上再裝回，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 10min即可清除故障碼。n 小負(fù)荷時(shí)小負(fù)荷時(shí) ， ECU控制的真空電磁閥關(guān)閉，真空室的真空度不能進(jìn)入動(dòng)力閥上部的真空室，進(jìn)氣通道變小；n 大負(fù)荷時(shí)相反。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部阻力矩發(fā)生變化時(shí)，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速將會(huì)發(fā)生變化。 ；n 但我們不知道上述函數(shù)的表達(dá)式是什么？或：所謂 MAP圖是什么？n 該函數(shù)的目標(biāo)，其實(shí)是求不同工況下的目標(biāo)量最優(yōu)值：q 油耗q 功率q 扭矩q 排放q …五、怠速控制n 怠速控制原理與組成n 怠速空氣調(diào)整器n 節(jié)氣門直動(dòng)式怠速空氣調(diào)整器要解決的問題 盡可能低的怠速轉(zhuǎn)速 。與均質(zhì)理論空燃比燃燒不同的是，吸入空氣量超過燃油的噴射量。通過缸內(nèi)空氣的運(yùn)動(dòng)在火花塞周圍形成易于點(diǎn)火的濃混合氣，混合比達(dá)到 12:1左右，外層逐漸稀薄。濃混合氣點(diǎn)燃后，燃燒迅速波及外層。這種由豐田及本田公司發(fā)明的燃燒方式由于從副燃燒室噴出火焰會(huì)造成熱能損失， 稀混合氣發(fā)動(dòng)機(jī)改進(jìn)對(duì)油耗的 效果不明顯效果不明顯 。取代化油器，根據(jù)進(jìn)氣量直接向進(jìn)氣道中噴油。n 二氧化鈦式氧傳感器的三個(gè)端子分別是基準(zhǔn)電源、傳感器輸出端和接地端。凸緣曲軸轉(zhuǎn)角分辨率曲軸轉(zhuǎn)角分辨率 ? 可測(cè)信號(hào)種類可測(cè)信號(hào)種類 ?霍爾式 CPS4~12個(gè)葉片曲軸轉(zhuǎn)角分辨率曲軸轉(zhuǎn)角分辨率 ?可測(cè)信號(hào)種類可測(cè)信號(hào)種類 ?光電式 CPS360條縫6條縫其中 1條寬縫曲軸轉(zhuǎn)角分辨率曲軸轉(zhuǎn)角分辨率 ?可測(cè)信號(hào)種類可測(cè)信號(hào)種類 ?討論討論 1：磁脈沖傳感器信號(hào)的預(yù)處理：磁脈沖傳感器信號(hào)的預(yù)處理n 信號(hào)特征 ：q 信號(hào)幅值隨轉(zhuǎn)速變化成正比變化；q 信號(hào)上疊加了大量的噪聲；n 處理方法 ：q 濾波q 限幅q 數(shù)字濾波與后處理?！?汽車電器與電子技術(shù) 》 講義第九章 發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制技術(shù)華中科技大學(xué) 機(jī)械學(xué)院 劉倫洪學(xué)習(xí)要點(diǎn)n 主要內(nèi)容q 發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)的組成q 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器q 燃油噴射控制q 點(diǎn)火控制q 怠速控制 (Idle Speed Control， ISC)q 排放凈化控制q 進(jìn)氣控制q 故障自診q 安全保險(xiǎn)與后備系統(tǒng)q 北京切諾基發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)一、發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)概述n 主要控制對(duì)象：汽油噴射 (空燃比 )、點(diǎn)火裝置（點(diǎn)火正時(shí)）n 輔助控制對(duì)象：怠速控制、廢氣再循環(huán)、進(jìn)氣控制、發(fā)電機(jī)控制、變速控制、燃油泵控制、加速踏板控制、巡航控制、極限轉(zhuǎn)速控制、閉缸工作控制、自診斷系統(tǒng)等n 發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)的種類q 集中控制系統(tǒng)q 單獨(dú)控制系統(tǒng)n 組成：q 傳感器及信號(hào)輸入裝置q 電子控制單元q 執(zhí)行器Audi A8Benz SL200Chevrolet Corvette線束實(shí)例示意圖主要元件位置 傳感器及輸入信號(hào)n 傳感器q 空氣流量計(jì) (Mass Air Flow, MAF)q 進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器 (Manifold Absolute Pressure, MAP)q 曲軸位置傳感器（ Crankshaft Position Sensor, CPS）q 凸輪軸位置傳感器（ Camshaft Position Sensor， CPS）q 上止點(diǎn)位置傳感器 (Top Dead Center Sensor)q 缸序判別信號(hào) (Cylinder Indentification Sensor)q 冷卻水溫傳感器 (Coolant Temperature Sensor)q 進(jìn)氣溫度傳感器 (Intake Air Temperature Sensor)q 節(jié)氣門位置傳感器 (Throttle Position Sensor， TPS)q 氧傳感器 (Oxygen Sensor)q 爆震傳感