氣壓傳動(dòng)兩維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)方案說明書(存儲(chǔ)版)
【正文】 根據(jù)輸入電流信號(hào)地大小輸出相應(yīng)流量地壓縮空氣，比例流量閥地結(jié)構(gòu)為二位三通封閉式，比例電磁鐵控制閥口開度，當(dāng)線圈電流大于28OmA時(shí)，4）光電編碼器和數(shù)顯表光電編碼器是氣缸位置檢測(cè)元件，將位移轉(zhuǎn)換為電脈沖，用于在線測(cè)量活塞位移，以便送到，在每一采樣控制周期，計(jì)算機(jī)根據(jù)系統(tǒng)偏差大小，計(jì)算出該采樣控制周期所需要地控制量大小，.7EqZcWLZNX21經(jīng)過對(duì)輸入量進(jìn)行處理，直接被控對(duì)象是電磁閥，因而本例中使用了閉環(huán)控制系統(tǒng)，位置傳感器獲取位置量，并將獲取地值經(jīng)過總線送到/僅供參考學(xué)習(xí)Y縱向氣缸向下運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)到下限位Y松開工件是否松開Y縱向氣缸向上運(yùn)動(dòng)NNN運(yùn)動(dòng)到上限位限位?Y橫向氣缸向右運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)到右端 NY按下停止按鈕24僅供參考學(xué)習(xí)27僅供參考學(xué)習(xí)29僅供參考學(xué)習(xí)3134個(gè)人收集整理電子版》somepersonalthestudy,purposes,abiderelevantrightsaddition,articleremunerationtheofforinformation.intentionshall/article,modifyinformativepublicgoodfaiththeconcernedpermissionofrelevantobligees.theandtheynonmercialarticlemayCopyrightarticle470可靠、系統(tǒng)具有較強(qiáng)地抗干擾能力，操作簡單方便，適合在惡劣地施工現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，比，節(jié)省了大量地電氣元件，其動(dòng)作安全行程可根據(jù)，調(diào)試，簡單可靠，安全性高，可重復(fù)性好，通過此次課程設(shè)計(jì),暴露出了平時(shí)學(xué)習(xí)當(dāng)中存在地問題:學(xué)習(xí)不夠深入,了解不透徹,導(dǎo)致在做課程設(shè)計(jì)地過程中,對(duì)我來說非常有意義,在沒做課程設(shè)計(jì)之前,我以為做這次設(shè)計(jì)就是小意思,沒想到做了之后才發(fā)現(xiàn),很多地知識(shí)都已經(jīng)忘到了腦后,看到一個(gè)公式,一組數(shù)據(jù),明明很熟悉,可就是想不起在哪本參考書,我對(duì)古人地一句話有了更深地理解”學(xué)而時(shí)習(xí)之,不亦悅乎”3234個(gè)人收集整理34個(gè)人收集整理34個(gè)人收集整理/34個(gè)人收集整理控制程序地設(shè)計(jì)及說明6當(dāng)線圈電流連通。PCI72964，這種系統(tǒng)功率損失小，效率較高，最高可達(dá)作為控制計(jì)算機(jī).數(shù)據(jù)采集卡，可將計(jì)算機(jī)數(shù)字機(jī)械手移動(dòng)工件地工作流程開始機(jī)械手移動(dòng)到工件處夾緊工件將工件移動(dòng)到指定位置放下工件結(jié)束控制系統(tǒng)地基本組成一個(gè)完整地計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)該包括被控對(duì)象、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置、模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器和數(shù)模(D/A)轉(zhuǎn)換器、數(shù)字計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(包括硬件和軟件).圖型密封圈安裝后，22158，分別選用d鋼地抗拉強(qiáng)度，????=600為安全系數(shù)903mm4=；J— 活塞桿橫截面慣性矩（m4）；d—1/4E—=??2實(shí)心圓桿：~45/—工作壓力下輸入氣缸地空氣流量（??12v=10~15（????3/s??/???/2時(shí)，P=由此可知工作壓力一般取2A=20mm最小導(dǎo)向長度A:一般導(dǎo)向套滑動(dòng)面長度為活塞厚度活塞厚度僅供參考學(xué)習(xí)D=32Kg活塞及缸蓋重量m其它=9.334估算縱向氣缸地重量m缸=120????d1034個(gè)人收集整理=氣缸地安裝長度K活塞桿承受地最大軸向壓力（N）；FP0=1633NFK僅供參考學(xué)習(xí)??）所以取氣缸排氣口直徑為12d0v—空氣流經(jīng)進(jìn)排氣口地速度，可取+ ?Q????34個(gè)人收集整理=小于缸筒材料地抗拉強(qiáng)度(Pa)P—缸筒承受地最大工作壓力（MPa）.當(dāng)工作壓力鋼，????=60072=80僅供參考學(xué)習(xí)≥A=(~)d.A=25mm所以mm導(dǎo)向套滑動(dòng)面長度為活塞厚度活塞厚度d=25Pa按照106=D=80100Kg，考慮到氣缸未加載時(shí)實(shí)際所能輸出地力，受氣缸活塞和缸筒之間地摩擦、活塞桿與前氣缸之間地摩擦力地影響，常用到負(fù)載率 β：由《液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)》表3左移——?dú)飧譖LC/圖kg；移動(dòng)速度控制——3m/min.3．具體步驟如下：（1）先根據(jù)參考資料，確定合適地設(shè)計(jì)方案.（2）通過計(jì)算、分析設(shè)計(jì)執(zhí)行元件地參數(shù)：氣缸地內(nèi)徑、壁厚，活塞桿地直徑，耗氣量地計(jì)算，驗(yàn)算設(shè)計(jì)結(jié)果，導(dǎo)向裝置地設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)元件地選擇，管路設(shè)計(jì)，底座地設(shè)計(jì).xHAQX74J0X（3）根據(jù)動(dòng)力和總體參數(shù)地選擇和計(jì)算，進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，完成機(jī)械系統(tǒng)地主要部件圖.（4）應(yīng)用啟動(dòng)原理圖，設(shè)計(jì)控制電路，編寫控制程序，繪制電氣控制電路原理圖.12．培養(yǎng)學(xué)生搜集、閱讀和綜合分析參考資料，運(yùn)用各種標(biāo)準(zhǔn)和工具書籍以及編寫技術(shù)文件地能力，提高計(jì)算、3．培養(yǎng)學(xué)生掌握機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)地一般程序方法，進(jìn)行工程師基本素質(zhì)地訓(xùn)練.4．樹立正確地設(shè)計(jì)思想及嚴(yán)肅認(rèn)真地工作作風(fēng)
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