氣壓傳動(dòng)兩維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)方案說明書(文件)
【正文】 數(shù)據(jù)采集卡和數(shù)模(D/A)轉(zhuǎn)換器本系統(tǒng)中位置檢測用了光電編碼器，光電編碼器地輸出為脈沖信號(hào)，只擊對輸出脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)即可得到相關(guān)地?cái)?shù)字量信號(hào)，系統(tǒng)采用了數(shù)字轉(zhuǎn)換采用了數(shù)據(jù)采集卡，可將計(jì)算機(jī)卡地端口地址作為控制計(jì)算機(jī).4，這種系統(tǒng)功率損失小，效率較高，最高可達(dá)5PCI7296D/A時(shí)，閥口連通。A當(dāng)線圈電流34個(gè)人收集整理6地輸入口，進(jìn)行發(fā)饋控制，操作臺(tái)S7200標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)線傳輸I/0控制程序地設(shè)計(jì)及說明34個(gè)人收集整理34N啟動(dòng)下降停止上升下限左移上限右移左限夾緊右限個(gè)人收集整理/應(yīng)用34個(gè)人收集整理34個(gè)人收集整理34個(gè)人收集整理34個(gè)人收集整理34個(gè)人收集整理34個(gè)人收集整理可靠、系統(tǒng)具有較強(qiáng)地抗干擾能力，操作簡單方便，適合在惡劣地施工現(xiàn)場應(yīng)用，比，節(jié)省了大量地電氣元件，其動(dòng)作安全行程可根據(jù)，調(diào)試，簡單可靠，安全性高，可重復(fù)性好，通過此次課程設(shè)計(jì),暴露出了平時(shí)學(xué)習(xí)當(dāng)中存在地問題:學(xué)習(xí)不夠深入,了解不透徹,導(dǎo)致在做課程設(shè)計(jì)地過程中,對我來說非常有意義,在沒做課程設(shè)計(jì)之前,我以為做這次設(shè)計(jì)就是小意思,沒想到做了之后才發(fā)現(xiàn),很多地知識(shí)都已經(jīng)忘到了腦后,看到一個(gè)公式,一組數(shù)據(jù),明明很熟悉,可就是想不起在哪本參考書,我對古人地一句話有了更深地理解”學(xué)而時(shí)習(xí)之,不亦悅乎”32僅供參考學(xué)習(xí),是地,只有經(jīng)常復(fù)習(xí),經(jīng)常鞏固,470Controller》 苗運(yùn)江主編 中國礦業(yè)大學(xué)出版社articleincludingCopyright/mayorarticleornonmercialattheytheprovisionsandandthethisrelevantobligees.anyofforpermissionbeobtainedconcerned轉(zhuǎn)載或引用本文內(nèi)容必須是以新聞性或資料性公共免費(fèi)信息為使用目地地合理、善意引用，不得對本文內(nèi)容原意進(jìn)行曲解、修改，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任.V7l4jRB8HsReproductionthearticlegoodfaithuseinformativepublicshallmodifythearticle,legalliability/asshallofintentionmisinterpretinformation.newsforbereasonableofquotationthetheremunerationpurposes,articleoraddition,andrightsnotinfringerelevantcopyrightabidesamepurposes,andstudy,ofthepersonalpictures,some洪曉華電子版》控制地氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng) 張州，張廣義等 機(jī)電產(chǎn)品與開發(fā)2.《輕工業(yè)氣壓傳動(dòng)》3.《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊34個(gè)人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)該控制系統(tǒng)充分發(fā)揮了僅供參考學(xué)習(xí)31僅供參考學(xué)習(xí)30僅供參考學(xué)習(xí)29僅供參考學(xué)習(xí)28僅供參考學(xué)習(xí)27編程代碼如下:26僅供參考學(xué)習(xí)Y結(jié)束僅供參考學(xué)習(xí)Y縱向氣缸向下運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)到下限位Y松開工件是否松開Y縱向氣缸向上運(yùn)動(dòng)NNN運(yùn)動(dòng)到上限位限位?Y橫向氣缸向右運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)到右端 NY按下停止按鈕245s NY縱向氣缸向上運(yùn)動(dòng)N運(yùn)動(dòng)到上限位置橫向氣缸向左運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)到達(dá)左限位N23/9經(jīng)過對輸入量進(jìn)行處理，直接被控對象是電磁閥，因而本例中使用了閉環(huán)控制系統(tǒng)，位置傳感器獲取位置量，并將獲取地值經(jīng)過總線送到僅供參考學(xué)習(xí)時(shí)，4）光電編碼器和數(shù)顯表光電編碼器是氣缸位置檢測元件，將位移轉(zhuǎn)換為電脈沖，用于在線測量活塞位移，以便送到，在每一采樣控制周期，計(jì)算機(jī)根據(jù)系統(tǒng)偏差大小，計(jì)算出該采樣控制周
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