氣壓傳動兩維運動機械手設計方案說明書-全文預覽
【正文】 期所需要地控制量大小，.7EqZcWLZNX21T28OmA和電氣元件地選擇該機構地主要組成部件如下表：各部件地功能如下:1）氣缸氣缸執(zhí)行元件，將壓縮空氣地壓力轉變成機械能地能量轉換裝置，用于實現直線往復運動.2）方向控制閥基本功能是對氣體流動產生通、斷作用，氣體流通方向地改變作用.3）比例流量閥.比例流量閥是電氣轉換元件，其作用是根據輸入電流信號地大小輸出相應流量地壓縮空氣，比例流量閥地結構為二位三通封閉式，比例電磁鐵控制閥口開度，當線圈電流大于/PCI6024E544/數字計算機系統(tǒng)本系統(tǒng)采用普通地兼容插槽，控制程序通過虛擬驅動程序讀寫一卡作為數字信息與計算機之間一這樣機械手可以在垂直平面內地一個矩形區(qū)域內運動，部分地組成如下:y6v3ALoS89O對于活塞與氣缸筒之間采用兩個連接與密封氣缸地連接與密封直接影響氣缸地性能和使用壽命，正確地選用連接和密封裝置，對保證缸筒與缸蓋地連接形式主要有拉桿式螺栓連接、螺釘式、鋼筒螺紋、卡環(huán)等，本氣缸四根采用拉桿式雙頭螺栓連接，由于工作壓力小于/mm ??=6005=n=5； 所以活塞桿地穩(wěn)定性滿足條件；因為????????4強度校核：由公式NL—/1011Em=????464式中 L—??即K=d/4代入數據—≤????式中 FP0—v=10~25（??8=???????m/s??2選取3d0Q=?+ ?Q+??=120=參照下表MPa??MPap＞16????5=120MPan,我們地缸體地材料選擇45倍，再圓整到標準管材尺碼.參考《液壓與氣壓傳動》缸筒壁厚強度計算及校核[??]≥??.??2[??]l=903mm式中??—缸筒壁厚（m）；D—缸筒內徑（m）；P—缸筒承受地最大工作壓力（MPa）；[??]—缸筒材料地許用應力（MPa）；實際缸筒壁厚地取值：對于一般用途氣缸約取計算值地/mm活塞桿地長度即最小導向長度L，缸筒直徑為可取D80mm,所以S=L+B+20Ld=2個人收集整理/GB/T23481993106=F—氣缸地輸出拉力=D=????=??總氣缸內徑地確定F=P223。F=??總=??(++9+100)4橫向氣缸地設計計算與校核:如按原方案橫向氣缸活塞桿需承受很大地徑向力，對活塞桿地強度要求很高，耗費原材料，且壽命減短，導軌，以分擔橫向氣缸地徑向力，使整個系統(tǒng)簡約合理.這樣橫向氣缸地工作載荷主要是縱向氣缸和導軌地摩擦力，取摩擦系數??10所以強度滿足要求；綜上所述：活塞桿地穩(wěn)定性和強度滿足要求.10MPa=一般取=FP0=僅供參考學習代入數據得活塞桿地直徑（m）；9材料彈性模量，鋼材末端系數；選擇固定—自由J852K—活塞桿橫截面回轉半徑，對于實心桿縱向彎曲極限力（N）；nK鋼.參考《機械設計手冊單行本》由《液壓氣動技術手冊》穩(wěn)定性校核：????由公式 FP0L34個人收集整理mm3V空氣流經進排氣口地速度，可取=???????mm2?12??）??3/s??/??4????????4 ????2僅供參考學習mm7mm參照下表??.??≥MPa，P===時，P=；當工作壓力n=5；MPa，[??]=600??????20氣缸筒地壁厚地確定由《液壓氣動技術手冊》可查氣缸筒地壁厚??可根據薄避筒計算公式進行計算：??961即最小導向長度+34個人收集整理H：根據經驗，當氣缸地最大行程為時,A，在,所以S=L+B+30Ld=標準進行圓整，取N；P/v=3m/min=50mm/s，取僅供參考學習EmxvxOtOco設計及計算 結果3 氣缸設計流程圖氣缸按供油方向分，靠，活塞地正反向運動均靠液壓，有外力使活塞反向運動，而雙作用單活塞氣缸在壓縮空氣地驅動下可以像兩個方向運動但兩個方向地輸出力不同，所以該方案采用雙作用單活塞缸.4地作用，以達到動作靈活、運動速度高、節(jié)約材料和動力，同時減少運動地沖擊，二是要有足夠地剛度以保證運動精度和定位精度下降——卸載工件，完成一次物料地搬運.Zzz6ZB2Ltk在設計計算時發(fā)現，如用方案一，則橫向氣缸活塞桿會承受很大地彎矩，影響裝置地使用壽命，而且浪費原材料，其中導軌分擔了縱向活塞地重力，故在設計時可視作橫向氣缸只受軸向力，本方案地機械設計中重在氣缸地設計，氣缸上升——氣缸升降氣缸S72002圖垂直臂/34個人收集整理控制；控制要求：位置控制；主要設計參數參數：氣缸工作行程——8001僅供參考學習氣壓傳動兩維運動機械手設計，環(huán)境污染小，工程容易實現，、化工、電子、電氣、紡織、食品、包裝、印刷、輕工、汽車等各個制造行業(yè)，尤其在各種自動化生產裝備和生產線中得到了廣泛地應用，地應用，引起了世界各國產業(yè)界地普遍重視，氣動行業(yè)已成為工業(yè)國家發(fā)展速度最快地行業(yè)之可編程控制技器（PLC）是以微處理器為基礎，綜合計算機技術、自動控制技術和通信技術發(fā)展起來地一種新型、通用地自動控制裝置，他具有機構簡單、易于編程、性能優(yōu)越、可靠性高、靈活通用和使用方便等一系列優(yōu)點，近年來在工業(yè)生產過程地自動控制中得到了越來越廣設
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