氣壓傳動(dòng)兩維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)方案說明書-免費(fèi)閱讀
【正文】 suchcontentnotofmustorfromothercontentwebsiteshalloftheappreciation,services34個(gè)人收集整理text,1nowfTG4KI13.《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)》 張建民主編 高等教育出版社14.《液壓與氣壓傳動(dòng)》 劉延俊主編 機(jī)械工業(yè)出版社15.《物流自動(dòng)化技術(shù)》 陳軍PLCPLC僅供參考學(xué)習(xí)機(jī)械手在初始位置N氣按啟動(dòng)按鈕Y縱向氣缸向下運(yùn)動(dòng)N運(yùn)動(dòng)到下限位限位?Y夾緊工件延時(shí)接線端子電磁閥傳感器信號氣缸圖和P轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換、伺服放大器放大后送對執(zhí)行機(jī)構(gòu)，20圖僅供參考學(xué)習(xí)指令信號控制放大器電氣控制氣缸變量機(jī)構(gòu)氣缸氣缸變量機(jī)構(gòu)輸出信號閥檢測元件圖eUts8ZQVRd來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送.PclPCI34個(gè)人收集整理34個(gè)人收集整理O僅供參考學(xué)習(xí)==僅供參考學(xué)習(xí)代入數(shù)據(jù)得末端系數(shù)；選擇固定—自由85縱向彎曲極限力（N）；nKLmm3V空氣流經(jīng)進(jìn)排氣口地速度，可取=2代入數(shù)據(jù)得 d012?10????=2??3mm????.??MPa，P===時(shí)，P=；當(dāng)工作壓力MPa，[??]=60020氣缸筒地壁厚地確定12800代入數(shù)據(jù)時(shí),L=800mm缸筒長度地確定缸筒長度+Pa按照=??_總=僅供參考學(xué)習(xí)????d鋼地抗拉強(qiáng)度，????=600為安全系數(shù)961mm4=；J— 活塞桿橫截面慣性矩（m4）；d—1/4E—=??2實(shí)心圓桿：~45/—工作壓力下輸入氣缸地空氣流量（??2代入數(shù)據(jù)得 d0=15=3??72時(shí)，P=由此可知工作壓力一般取mm800代入數(shù)據(jù)/A=(~)D；在D80mmL=800mm缸筒長度地確定缸筒長度活塞桿直徑地確定由僅供參考學(xué)習(xí)F—?dú)飧椎剌敵隼=????=21個(gè)氣缸控制，即橫向移動(dòng)氣缸和縱向移動(dòng)氣缸，其控制系統(tǒng)采用目前控制領(lǐng)域應(yīng)用比較普遍、性能優(yōu)越地PLC，根據(jù)需要選用西門子公司地選用品質(zhì)精良地氣動(dòng)元件組合而成，為直角坐標(biāo)式機(jī)械手結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)僅供參考學(xué)習(xí)方案二：1.機(jī)身2．任務(wù)要求：執(zhí)行元件：氣動(dòng)氣缸；運(yùn)動(dòng)方式：直角坐標(biāo)；控制方式：PLC134個(gè)人收集整理/圖升降氣缸下降——卸載工件，完成一次物料地搬運(yùn).Zzz6ZB2Ltk在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)發(fā)現(xiàn)，如用方案一，則橫向氣缸活塞桿會(huì)承受很大地彎矩，影響裝置地使用壽命，而且浪費(fèi)原材料，其中導(dǎo)軌分擔(dān)了縱向活塞地重力，故在設(shè)計(jì)時(shí)可視作橫向氣缸只受軸向力，本方案地機(jī)械設(shè)計(jì)中重在氣缸地設(shè)計(jì)，氣缸3 氣缸設(shè)計(jì)流程圖氣缸按供油方向分，靠，活塞地正反向運(yùn)動(dòng)均靠液壓，有外力使活塞反向運(yùn)動(dòng)，而雙作用單活塞氣缸在壓縮空氣地驅(qū)動(dòng)下可以像兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)但兩個(gè)方向地輸出力不同，所以該方案采用雙作用單活塞缸.4v=3m/min=50mm/s，取/標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行圓整，取A，在H：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)氣缸地最大行程為+96120MPa，[??]=600時(shí)，P=；當(dāng)工作壓力MPa，P===??.??mm參照下表僅供參考學(xué)習(xí)????44??????）??mm3V空氣流經(jīng)進(jìn)排氣口地速度，可取L縱向彎曲極限力（N）；nK85末端系數(shù)；選擇固定—自由僅供參考學(xué)習(xí)代入數(shù)據(jù)得==10總=??(++9+100)氣缸內(nèi)徑地確定F=P223。106=F—?dú)飧椎剌敵隼?d=D80mmL，缸筒直徑為mm活塞桿地長度≥??.??2[??]l=903mm式中??—缸筒壁厚（m）；D—缸筒內(nèi)徑（m）；P—缸筒承受地最大工作壓力（MPa）；[??]—缸筒材料地許用應(yīng)力（MPa）；實(shí)際缸筒壁厚地取值：對于一般用途氣缸約取計(jì)算值地,我們地缸體地材料選擇45????MPa120=參照下表+ ?Q+d0Q=選取?≤????式中 FP0—K=d/4代入數(shù)據(jù)=????464式中 L—E/ 所以活塞桿地穩(wěn)定性滿足條件；因?yàn)?????????4強(qiáng)度校核：由公式n=5； ??=6005=/對于活塞與氣缸筒之間采用兩個(gè)O部分地組成如下:y6v3ALoS89這樣機(jī)械手可以在垂直平面內(nèi)地一個(gè)矩形區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)，卡作為數(shù)字信息與計(jì)算機(jī)之間插槽，控制程序通過虛擬驅(qū)動(dòng)程序讀寫/4PCI6024E電氣元件地選擇該機(jī)構(gòu)地主要組成部件如下表：各部件地功能如下:1）氣缸氣缸執(zhí)行元件，將壓縮空氣地壓力轉(zhuǎn)變成機(jī)械能地能量轉(zhuǎn)換裝置，用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng).2）方向控制閥基本功能是對氣體流動(dòng)產(chǎn)生通、斷作用，氣體流通方向地改變作用.3）比例流量閥.比例流量閥是電氣轉(zhuǎn)換元件，其作用是
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