氣壓傳動兩維運動機械手設計方案說明書-免費閱讀
【正文】 suchcontentnotofmustorfromothercontentwebsiteshalloftheappreciation,services34個人收集整理text,1nowfTG4KI13.《機電一體化設計》 張建民主編 高等教育出版社14.《液壓與氣壓傳動》 劉延俊主編 機械工業(yè)出版社15.《物流自動化技術》 陳軍PLCPLC僅供參考學習機械手在初始位置N氣按啟動按鈕Y縱向氣缸向下運動N運動到下限位限位?Y夾緊工件延時接線端子電磁閥傳感器信號氣缸圖和P轉換模塊轉換、伺服放大器放大后送對執(zhí)行機構，20圖僅供參考學習指令信號控制放大器電氣控制氣缸變量機構氣缸氣缸變量機構輸出信號閥檢測元件圖eUts8ZQVRd來實現數據傳送.PclPCI34個人收集整理34個人收集整理O僅供參考學習==僅供參考學習代入數據得末端系數；選擇固定—自由85縱向彎曲極限力（N）；nKLmm3V空氣流經進排氣口地速度，可取=2代入數據得 d012?10????=2??3mm????.??MPa，P===時，P=；當工作壓力MPa，[??]=60020氣缸筒地壁厚地確定12800代入數據時,L=800mm缸筒長度地確定缸筒長度+Pa按照=??_總=僅供參考學習????d鋼地抗拉強度，????=600為安全系數961mm4=；J— 活塞桿橫截面慣性矩（m4）；d—1/4E—=??2實心圓桿：~45/—工作壓力下輸入氣缸地空氣流量（??2代入數據得 d0=15=3??72時，P=由此可知工作壓力一般取mm800代入數據/A=(~)D；在D80mmL=800mm缸筒長度地確定缸筒長度活塞桿直徑地確定由僅供參考學習F—氣缸地輸出拉力D=????=21個氣缸控制，即橫向移動氣缸和縱向移動氣缸，其控制系統(tǒng)采用目前控制領域應用比較普遍、性能優(yōu)越地PLC，根據需要選用西門子公司地選用品質精良地氣動元件組合而成，為直角坐標式機械手結構，實現僅供參考學習方案二：1.機身2．任務要求：執(zhí)行元件：氣動氣缸；運動方式：直角坐標；控制方式：PLC134個人收集整理/圖升降氣缸下降——卸載工件，完成一次物料地搬運.Zzz6ZB2Ltk在設計計算時發(fā)現，如用方案一，則橫向氣缸活塞桿會承受很大地彎矩，影響裝置地使用壽命，而且浪費原材料，其中導軌分擔了縱向活塞地重力，故在設計時可視作橫向氣缸只受軸向力，本方案地機械設計中重在氣缸地設計，氣缸3 氣缸設計流程圖氣缸按供油方向分，靠，活塞地正反向運動均靠液壓，有外力使活塞反向運動，而雙作用單活塞氣缸在壓縮空氣地驅動下可以像兩個方向運動但兩個方向地輸出力不同，所以該方案采用雙作用單活塞缸.4v=3m/min=50mm/s，取/標準進行圓整，取A，在H：根據經驗，當氣缸地最大行程為+96120MPa，[??]=600時，P=；當工作壓力MPa，P===??.??mm參照下表僅供參考學習????44??????）??mm3V空氣流經進排氣口地速度，可取L縱向彎曲極限力（N）；nK85末端系數；選擇固定—自由僅供參考學習代入數據得==10總=??(++9+100)氣缸內徑地確定F=P223。106=F—氣缸地輸出拉力/d=D80mmL，缸筒直徑為mm活塞桿地長度≥??.??2[??]l=903mm式中??—缸筒壁厚（m）；D—缸筒內徑（m）；P—缸筒承受地最大工作壓力（MPa）；[??]—缸筒材料地許用應力（MPa）；實際缸筒壁厚地取值：對于一般用途氣缸約取計算值地,我們地缸體地材料選擇45????MPa120=參照下表+ ?Q+d0Q=選取?≤????式中 FP0—K=d/4代入數據=????464式中 L—E/ 所以活塞桿地穩(wěn)定性滿足條件；因為????????4強度校核：由公式n=5； ??=6005=/對于活塞與氣缸筒之間采用兩個O部分地組成如下:y6v3ALoS89這樣機械手可以在垂直平面內地一個矩形區(qū)域內運動，卡作為數字信息與計算機之間插槽，控制程序通過虛擬驅動程序讀寫/4PCI6024E電氣元件地選擇該機構地主要組成部件如下表：各部件地功能如下:1）氣缸氣缸執(zhí)行元件，將壓縮空氣地壓力轉變成機械能地能量轉換裝置，用于實現直線往復運動.2）方向控制閥基本功能是對氣體流動產生通、斷作用，氣體流通方向地改變作用.3）比例流量閥.比例流量閥是電氣轉換元件，其作用是
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