【正文】 抓斗開(kāi)啟時(shí)間≤10 s抓斗自重（kg）7060kg最大壓縮系數(shù)抓斗抓滿(mǎn)率≥90%抓斗內(nèi)計(jì)算生產(chǎn)率垃圾容重 t/m 抓斗內(nèi)計(jì)算起重量垃圾容重 t/m 抓斗主要材料斗體16Mn, 底刃與邊刃材質(zhì)采用高強(qiáng)度耐磨材料,硬度為Hardox500抓斗易磨損部位材料軸套、銷(xiāo)軸：42CrMo抓斗液壓油抗磨型46號(hào)液壓油中心集電器HHX70/50150A/4S20A/6G滑環(huán)型號(hào)4150A 620A 380V14控制抓斗起重機(jī)操作系統(tǒng)觸摸屏高級(jí)半自動(dòng)+手動(dòng)控制+檢修遙控抓斗起重機(jī)控制系統(tǒng)PLC+變頻調(diào)速+觸摸屏+工控機(jī)稱(chēng)量精度177。6) 開(kāi)動(dòng)大、小車(chē)使橋抓停到所需卸料的料倉(cāng)上部，下降至規(guī)定高度防止抓斗張開(kāi)后碰到料倉(cāng)，然后操作開(kāi)閉控制器，使抓斗逐漸打開(kāi)、卸料。9) 抓斗運(yùn)行中應(yīng)防止出現(xiàn)大幅晃動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等現(xiàn)象，否則應(yīng)采取措施制止晃動(dòng)旋轉(zhuǎn)?！半娔X傳輸重量值”按鈕作用為：計(jì)量控制模塊故障時(shí)切換備用，發(fā)現(xiàn)稱(chēng)重?cái)?shù)值不準(zhǔn)確時(shí)，按下此按鈕，觀察稱(chēng)重是否準(zhǔn)確。但PLC需要三方向基準(zhǔn)點(diǎn)，為此在起升機(jī)構(gòu)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行路線設(shè)置位置清零行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)該行程開(kāi)關(guān)時(shí)，相應(yīng)機(jī)構(gòu)位置清零置位。非檢修維護(hù)人員禁止觸摸各種限位開(kāi)關(guān)，特別是有方向性的限位開(kāi)關(guān)，如仰角開(kāi)關(guān)。9) 運(yùn)行中注意觀察電纜和鋼絲繩是否存在不同步情況，抓斗上升、下降、開(kāi)閉合時(shí)，鋼絲繩應(yīng)位于卷筒和滑輪組槽內(nèi)，起升、閉合機(jī)構(gòu)的鋼絲繩從卷筒上或滑輪上脫落時(shí)以及在起重過(guò)程中出現(xiàn)扭曲、打結(jié)或折斷時(shí)，司機(jī)必須立即停止起重機(jī)運(yùn)行。16) 抓斗上升至大梁30cm時(shí)，必須停止。抓斗上有電氣和液壓裝置，進(jìn)水后易損壞設(shè)備，嚴(yán)禁將抓斗沉入水中抓取垃圾。料倉(cāng)架橋的原因：1）料倉(cāng)投放垃圾太多，料位過(guò)高，料斗中的垃圾壓得太實(shí)。抓斗提升過(guò)上極限，設(shè)備會(huì)自動(dòng)保護(hù)斷電，此時(shí)可將控制開(kāi)關(guān)切換至“旁路”狀態(tài)，重新送電，下放抓斗。油液是否足量，不足時(shí)應(yīng)加入適當(dāng)?shù)挠停蛻?yīng)定期更換。4）經(jīng)常檢查和調(diào)整制動(dòng)彈簧的長(zhǎng)度，以保證正確的制動(dòng)力矩。4）每月檢查一次鋼絲繩與卷筒的連接固定情況。4）當(dāng)抓斗停止工作時(shí)，應(yīng)切斷電源，使活塞桿回收，保證抓斗處于打開(kāi)狀態(tài)。客戶(hù)不能自行調(diào)整。潤(rùn)滑油應(yīng)在停機(jī)后油溫尚未降低時(shí)排放。．3采用潤(rùn)滑脂的潤(rùn)滑點(diǎn)1）液壓抓斗節(jié)點(diǎn)和銷(xiāo)軸2）鋼絲繩3）制動(dòng)器各節(jié)點(diǎn)和銷(xiāo)軸4）大﹑小車(chē)供電導(dǎo)軌5）卷筒聯(lián)軸器6）軸承（包括電動(dòng)機(jī)、車(chē)輪組、電纜卷筒等）：1）根據(jù)各零部件說(shuō)明書(shū)的要求，定期對(duì)其添加潤(rùn)滑脂。操縱機(jī)構(gòu)的操作方向應(yīng)與垃圾吊的各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)方向相同,分別開(kāi)動(dòng)各機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)，使之正常運(yùn)轉(zhuǎn)。1. 空載試車(chē)合格后，才允許進(jìn)行帶負(fù)荷試車(chē)。 靜負(fù)荷試車(chē) 起升額定負(fù)荷（可逐漸增至額定負(fù)荷），在橋架全長(zhǎng)往返運(yùn)行，檢驗(yàn)性能達(dá)到要求，卸去負(fù)荷，使小車(chē)停在橋架中間，定出測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)。軸承溫升不超過(guò)規(guī)定值。三、垃圾吊實(shí)際操作手冊(cè) 垃圾吊設(shè)備簡(jiǎn)介：我廠垃圾吊共2臺(tái)，設(shè)備由北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所（俗稱(chēng)北起）EPC總承包，行車(chē)由華東起重機(jī)械有限公司制造，抓斗使用上海佩納公司生產(chǎn)的10m179。（5） 手自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)切換垃圾吊的控制方式。（2） 電源指示燈，用于指示垃圾吊總空開(kāi)進(jìn)線口是否帶電，帶電燈亮，不帶電燈滅。（8） 備用旋鈕無(wú)作用，用于其它旋鈕故障時(shí)，臨時(shí)切換使用。 顯示屏（一）系統(tǒng)初始頁(yè)面用于介紹操作系統(tǒng)信息，無(wú)具體作用，點(diǎn)擊中間灰色區(qū)域，會(huì)進(jìn)入操作系統(tǒng)。如因上升限位開(kāi)關(guān)故障，或提升抱閘不靈，造成提升越過(guò)上限位，到達(dá)上極限時(shí)，垃圾吊會(huì)跳總電源，斷電保護(hù)，此時(shí)提升上極限亮紅燈。（11） 碰撞顯示黃燈，表示警示兩車(chē)位置較近（5m），需要注意撞車(chē)，此時(shí)垃圾吊只能低速檔操作。（14） 提升狀態(tài)按鈕，進(jìn)入提升狀態(tài)指示頁(yè)面；（15） 大車(chē)狀態(tài)按鈕，進(jìn)入大車(chē)狀態(tài)指示頁(yè)面；（16） 小車(chē)狀態(tài)按鈕，進(jìn)入小車(chē)狀態(tài)指示頁(yè)面；（17） 抓斗狀態(tài)按鈕，進(jìn)入抓斗狀態(tài)指示頁(yè)面；（18） 故障代碼按鈕，進(jìn)入故障代碼頁(yè)面；（2） 三機(jī)構(gòu)及抓斗運(yùn)行狀態(tài)頁(yè)面三機(jī)構(gòu)及抓斗指示頁(yè)面，用于顯示三機(jī)構(gòu)動(dòng)作和抓斗操作是否順利進(jìn)行的頁(yè)面，其中“紅燈”表示未達(dá)成條件，“綠燈”表示滿(mǎn)足條。當(dāng)垃圾吊投料結(jié)束，離開(kāi)投料口時(shí)，再次按下按鈕，變?yōu)榛疑?，?jì)量結(jié)束，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算該此投料量，并進(jìn)行累計(jì)。 垃圾吊配電系統(tǒng)：垃圾吊主配電柜從西往東數(shù)第一個(gè)控制柜，內(nèi)部有垃圾吊電源總空開(kāi)Q0和垃圾吊總電源接觸器K0，以及觸摸屏供電，PLC供電。工控機(jī)啟動(dòng)后，同時(shí)運(yùn)行“wincc”和“稱(chēng)重管理程序”兩個(gè)系統(tǒng)，即可進(jìn)行稱(chēng)重累計(jì)工作。垃圾吊遙控器正常運(yùn)行時(shí)耗電量大，電量不足也會(huì)導(dǎo)致垃圾吊電源跳閘，因此應(yīng)定期更換電池。 垃圾吊稱(chēng)重系統(tǒng)：垃圾吊稱(chēng)重系統(tǒng)由稱(chēng)重測(cè)量?jī)x和工控機(jī)組成。（8） 退出系統(tǒng)按下后退出該垃圾吊操作系統(tǒng)，用于后臺(tái)修改程序和修改系統(tǒng)日期和時(shí)間，非專(zhuān)業(yè)人員禁用。（3） 屏蔽起升、大車(chē)、小車(chē)編碼器保護(hù)按下按鈕后，屏蔽對(duì)應(yīng)編碼器，以在編碼器故障狀態(tài)下，保證設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行，避免被編碼器干擾誤報(bào)警，影響運(yùn)行操作。該區(qū)域?yàn)樗緳C(jī)室操作玻璃區(qū)域，通過(guò)大車(chē)、小車(chē)、提升系統(tǒng)編碼器位置識(shí)別，劃定的保護(hù)區(qū)域，用于警示司機(jī)注意垃圾吊碰撞玻璃。（9） 操作臺(tái)控制綠燈表示為操作臺(tái)控制，不亮燈表示為遙控控制。（備注：大車(chē)在三擋運(yùn)行時(shí)，直接觸碰限位開(kāi)關(guān)，慣性仍會(huì)撞阻擋器）（3） 提升行程指示：右側(cè)黃色彩條，用于指示垃圾吊提升運(yùn)行位置，數(shù)據(jù)表示具體位置，其中以上限位為零點(diǎn)。開(kāi)閉操作無(wú)檔位切換，開(kāi)啟時(shí)間為“11s”閉合操作“6s”后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提升操作，需重復(fù)閉合操作時(shí)，應(yīng)手動(dòng)進(jìn)行反復(fù)閉合操作。（6） 啟動(dòng)按鈕用于閉合垃圾吊總電源操作，按下后垃圾吊總電源接觸器吸合，配電指示燈顯示綠色?！芭月贰睜顟B(tài)下，只能低速檔位操作。當(dāng)抓斗進(jìn)入司機(jī)室保護(hù)區(qū)域時(shí)，蜂鳴器也會(huì)提升報(bào)警。8) 動(dòng)載荷試驗(yàn)后，最后測(cè)量一次主梁上拱度并記錄，看是否產(chǎn)生了永久變形。3) ，分別開(kāi)動(dòng)各機(jī)構(gòu),各機(jī)構(gòu)應(yīng)動(dòng)作靈敏，工作平衡可靠，性能滿(mǎn)足使用要求。7. 潤(rùn)滑部件的潤(rùn)滑性能良好，軸承溫度升高不超過(guò)規(guī)定。9) 抓斗降到最低位置時(shí)，卷筒的綱絲繩余量不少于5圈。1) 用手轉(zhuǎn)動(dòng)各機(jī)構(gòu)的制動(dòng)輪使最后一根軸（如車(chē)輪軸式卷筒軸）旋轉(zhuǎn)一周時(shí)不得有卡住現(xiàn)象。6）清洗必須絕對(duì)清潔，決不允許任何雜物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。3）制動(dòng)力矩：轉(zhuǎn)動(dòng)彈簧拉桿上端螺母可調(diào)節(jié)彈簧壓縮長(zhǎng)度，使調(diào)整螺釘?shù)闹行木€對(duì)準(zhǔn)所需制動(dòng)力矩的刻度。4）大、小車(chē)的從動(dòng)車(chē)輪軸上裝有位置編碼器，應(yīng)定期檢查其運(yùn)轉(zhuǎn)情況。以后的換油應(yīng)在10000個(gè)工作小時(shí)后進(jìn)行。絕對(duì)禁止用金屬刷或其它尖銳器具清洗鋼絲繩上的污物；絕對(duì)禁止使用酸性或其它具有腐蝕性的潤(rùn)滑劑。2）制動(dòng)器主要絞接處均有注油油杯，每月應(yīng)檢查注油。兩主動(dòng)輪的工作直徑在不均勻磨損后所產(chǎn)生的相對(duì)偏差不得超過(guò)公稱(chēng)直徑的1/600，若超過(guò)偏差予以更換；5) 檢修人員每月需對(duì)液壓缸加油，保證其正常油位，加油后反復(fù)閉合張開(kāi)抓斗幾次，以排出液壓缸內(nèi)的空氣，運(yùn)行500小時(shí)應(yīng)更換油脂，每周對(duì)各節(jié)點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)充黃油脂潤(rùn)滑工作。在張開(kāi)或閉合抓斗的時(shí)候出現(xiàn)一個(gè)或幾個(gè)齒滯后其他齒的現(xiàn)象?，F(xiàn)象：料倉(cāng)料位與另一臺(tái)爐對(duì)比，在長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有投料情況下卻沒(méi)有下降。4) 垃圾料池內(nèi)有人工、車(chē)輛協(xié)同作業(yè)時(shí)，嚴(yán)禁從人或車(chē)頂上越過(guò)。14) 抓斗運(yùn)行期間應(yīng)注意觀察大車(chē)、小車(chē)、抓斗、電纜、鋼絲繩等空間位置防止與池內(nèi)設(shè)施發(fā)生接觸。7) 在運(yùn)行中如遇停電、電壓顯著下降或上車(chē)巡回檢查設(shè)備時(shí)應(yīng)把所有控制器手柄放在“零”位，拉下保護(hù)箱的主開(kāi)關(guān)。起重機(jī)裝有端梁門(mén)安全開(kāi)關(guān)、起升高度限位、各種極限位置、投料口中心等開(kāi)關(guān)，保護(hù)起重機(jī)的安全運(yùn)行。17) 手動(dòng)計(jì)量操作：首先在垃圾吊控制面板上點(diǎn)擊“手動(dòng)計(jì)量”按鈕，開(kāi)啟手動(dòng)計(jì)量功能，抓斗抓料后移動(dòng)至料倉(cāng)口，按下垃圾吊控制面板上的對(duì)應(yīng)投料口按鈕，變?yōu)榫G色表示開(kāi)始計(jì)量，投料結(jié)束后抓斗移開(kāi)，再次點(diǎn)擊該投料口，恢復(fù)灰色，蜂鳴器響一聲，表示計(jì)量結(jié)束，投料量累計(jì)在此投料口內(nèi)。14) 稱(chēng)重計(jì)量操作：垃圾抓斗正常工作時(shí)，應(yīng)啟動(dòng)稱(chēng)重計(jì)量控制上位機(jī)，運(yùn)行稱(chēng)重控制軟件，在滿(mǎn)足以下條件時(shí)，稱(chēng)重計(jì)量會(huì)自動(dòng)進(jìn)行：（1）在某投料口，大車(chē)指示燈顯示綠色，小車(chē)指示燈顯示紫色、提升指示燈顯示黃色，控制臺(tái)會(huì)鳴笛一聲，表示開(kāi)始計(jì)量；（2）當(dāng)投料結(jié)束，大車(chē)、小車(chē)、提升任一指示燈滅，表示該料口投料結(jié)束，系統(tǒng)即會(huì)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)該投料口投料量。這樣才能保證投料工作順利進(jìn)行。4) 操作主令升降開(kāi)閉控制器將抓斗張開(kāi)，降落到料堆上，再操作開(kāi)閉控制器使抓斗閉合抓料，此時(shí)升降控制器應(yīng)使鋼絲繩放松，抓斗閉合后，開(kāi)閉控制器即打到零位，同時(shí)操作升降控制器與其配合提升。上述信息經(jīng)信號(hào)線路傳送到控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)指揮系統(tǒng)中，使控制系統(tǒng)準(zhǔn)確了解起重機(jī)抓斗的空間位置。起重機(jī)性能：起重機(jī)能夠在極限以?xún)?nèi)的任意位置提升、放下和保持，保證起重機(jī)無(wú)損壞，無(wú)永久變形。手動(dòng)控制：采用手動(dòng)控制時(shí)，要完成一個(gè)工藝過(guò)程，例如給料：司機(jī)分別觀察堆料區(qū)和抓斗的位置，判斷好運(yùn)行方向后扳動(dòng)主令控制器移動(dòng)抓斗到堆料區(qū)上空打開(kāi)抓斗，下降到物料上進(jìn)行抓取工作，完成抓料工作后，將抓斗提升到一定的高度，開(kāi)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)使抓斗最后停止在指定的給料口，在運(yùn)行過(guò)程中司機(jī)要根據(jù)運(yùn)行路線上的情況進(jìn)行加速、減速、停止等一系列的控制將抓斗運(yùn)行到目的地。起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行（X軸）、小車(chē)運(yùn)行（Y軸）、起升機(jī)構(gòu)（Z軸）的傳動(dòng)系統(tǒng)采用變頻調(diào)速方案。電氣控制柜安裝在電器設(shè)備室內(nèi)，并與不銹鋼電阻器分別布置在兩個(gè)房間。：每臺(tái)抓斗起重機(jī)配備一套垃圾稱(chēng)重系統(tǒng)，共同使用一套計(jì)算機(jī)統(tǒng)計(jì)打印。采用ABB電機(jī)及德國(guó)進(jìn)口液壓系統(tǒng)元件，并采用380V交流電壓驅(qū)動(dòng)。：1臺(tái)電機(jī)通過(guò)硬齒面減速器驅(qū)動(dòng)卷筒上的鋼絲繩吊起多吊點(diǎn)液壓抓斗，鋼絲繩間距上寬下窄，使抓斗具備防擺特性，停車(chē)定位準(zhǔn)確。制動(dòng)電機(jī)帶有手動(dòng)松閘裝置。主梁的四條主焊縫及對(duì)接焊縫采用自動(dòng)焊。取物：將不慎進(jìn)入貯料池中，但不宜焚燒處理的物體取出。一、垃圾抓斗橋式起重機(jī)技術(shù)資料我廠共裝有兩臺(tái)垃圾抓斗，每臺(tái)垃圾抓斗都有獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和操作人員使用的控制椅、操作手柄。另外，由于生活垃圾的組成復(fù)雜，成份含量變化大，為避免進(jìn)爐垃圾性質(zhì)波動(dòng)過(guò)大，也需要對(duì)料池內(nèi)垃圾進(jìn)行必要的攪拌與混合。主要材料采用Q345B。“三合一”驅(qū)動(dòng)單元由硬齒面減速器和制動(dòng)電機(jī)組成。軸承采用重型調(diào)心軸承。：抓斗采用多瓣液壓抓斗，與承載鋼絲繩組成“V”形防擺起升系統(tǒng)。抓斗電纜同步卷動(dòng)措施：抓斗供電采用無(wú)動(dòng)力同步式單層纏繞電纜卷筒，防止拉斷電動(dòng)液壓抓斗的電纜。遙控器可在100m范圍內(nèi)任意操作