【正文】 抓斗開啟時間≤10 s抓斗自重（kg）7060kg最大壓縮系數(shù)抓斗抓滿率≥90%抓斗內(nèi)計算生產(chǎn)率垃圾容重 t/m 抓斗內(nèi)計算起重量垃圾容重 t/m 抓斗主要材料斗體16Mn, 底刃與邊刃材質(zhì)采用高強度耐磨材料,硬度為Hardox500抓斗易磨損部位材料軸套、銷軸：42CrMo抓斗液壓油抗磨型46號液壓油中心集電器HHX70/50150A/4S20A/6G滑環(huán)型號4150A 620A 380V14控制抓斗起重機操作系統(tǒng)觸摸屏高級半自動+手動控制+檢修遙控抓斗起重機控制系統(tǒng)PLC+變頻調(diào)速+觸摸屏+工控機稱量精度177。6) 開動大、小車使橋抓停到所需卸料的料倉上部，下降至規(guī)定高度防止抓斗張開后碰到料倉，然后操作開閉控制器，使抓斗逐漸打開、卸料。9) 抓斗運行中應(yīng)防止出現(xiàn)大幅晃動、旋轉(zhuǎn)等現(xiàn)象，否則應(yīng)采取措施制止晃動旋轉(zhuǎn)。“電腦傳輸重量值”按鈕作用為：計量控制模塊故障時切換備用，發(fā)現(xiàn)稱重數(shù)值不準確時，按下此按鈕，觀察稱重是否準確。但PLC需要三方向基準點，為此在起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)的運行路線設(shè)置位置清零行程開關(guān)，當機構(gòu)經(jīng)過該行程開關(guān)時，相應(yīng)機構(gòu)位置清零置位。非檢修維護人員禁止觸摸各種限位開關(guān)，特別是有方向性的限位開關(guān)，如仰角開關(guān)。9) 運行中注意觀察電纜和鋼絲繩是否存在不同步情況，抓斗上升、下降、開閉合時，鋼絲繩應(yīng)位于卷筒和滑輪組槽內(nèi)，起升、閉合機構(gòu)的鋼絲繩從卷筒上或滑輪上脫落時以及在起重過程中出現(xiàn)扭曲、打結(jié)或折斷時，司機必須立即停止起重機運行。16) 抓斗上升至大梁30cm時，必須停止。抓斗上有電氣和液壓裝置，進水后易損壞設(shè)備，嚴禁將抓斗沉入水中抓取垃圾。料倉架橋的原因：1）料倉投放垃圾太多，料位過高，料斗中的垃圾壓得太實。抓斗提升過上極限，設(shè)備會自動保護斷電，此時可將控制開關(guān)切換至“旁路”狀態(tài)，重新送電，下放抓斗。油液是否足量，不足時應(yīng)加入適當?shù)挠?，油?yīng)定期更換。4）經(jīng)常檢查和調(diào)整制動彈簧的長度，以保證正確的制動力矩。4）每月檢查一次鋼絲繩與卷筒的連接固定情況。4）當抓斗停止工作時，應(yīng)切斷電源，使活塞桿回收，保證抓斗處于打開狀態(tài)?？蛻舨荒茏孕姓{(diào)整。潤滑油應(yīng)在停機后油溫尚未降低時排放。．3采用潤滑脂的潤滑點1）液壓抓斗節(jié)點和銷軸2）鋼絲繩3）制動器各節(jié)點和銷軸4）大﹑小車供電導軌5）卷筒聯(lián)軸器6）軸承（包括電動機、車輪組、電纜卷筒等）：1）根據(jù)各零部件說明書的要求，定期對其添加潤滑脂。操縱機構(gòu)的操作方向應(yīng)與垃圾吊的各機構(gòu)運轉(zhuǎn)方向相同,分別開動各機構(gòu)的電動機，使之正常運轉(zhuǎn)。1. 空載試車合格后，才允許進行帶負荷試車。 靜負荷試車 起升額定負荷（可逐漸增至額定負荷），在橋架全長往返運行，檢驗性能達到要求，卸去負荷，使小車停在橋架中間，定出測量基準點。軸承溫升不超過規(guī)定值。三、垃圾吊實際操作手冊 垃圾吊設(shè)備簡介：我廠垃圾吊共2臺，設(shè)備由北京起重運輸機械研究所（俗稱北起）EPC總承包，行車由華東起重機械有限公司制造，抓斗使用上海佩納公司生產(chǎn)的10m179。（5） 手自動轉(zhuǎn)換開關(guān)切換垃圾吊的控制方式。（2） 電源指示燈，用于指示垃圾吊總空開進線口是否帶電，帶電燈亮，不帶電燈滅。（8） 備用旋鈕無作用，用于其它旋鈕故障時，臨時切換使用。 顯示屏（一）系統(tǒng)初始頁面用于介紹操作系統(tǒng)信息，無具體作用，點擊中間灰色區(qū)域，會進入操作系統(tǒng)。如因上升限位開關(guān)故障，或提升抱閘不靈，造成提升越過上限位，到達上極限時，垃圾吊會跳總電源，斷電保護，此時提升上極限亮紅燈。（11） 碰撞顯示黃燈，表示警示兩車位置較近（5m），需要注意撞車，此時垃圾吊只能低速檔操作。（14） 提升狀態(tài)按鈕，進入提升狀態(tài)指示頁面；（15） 大車狀態(tài)按鈕，進入大車狀態(tài)指示頁面；（16） 小車狀態(tài)按鈕，進入小車狀態(tài)指示頁面；（17） 抓斗狀態(tài)按鈕，進入抓斗狀態(tài)指示頁面；（18） 故障代碼按鈕，進入故障代碼頁面；（2） 三機構(gòu)及抓斗運行狀態(tài)頁面三機構(gòu)及抓斗指示頁面，用于顯示三機構(gòu)動作和抓斗操作是否順利進行的頁面，其中“紅燈”表示未達成條件，“綠燈”表示滿足條。當垃圾吊投料結(jié)束，離開投料口時，再次按下按鈕，變?yōu)榛疑嬃拷Y(jié)束，系統(tǒng)會自動計算該此投料量，并進行累計。 垃圾吊配電系統(tǒng)：垃圾吊主配電柜從西往東數(shù)第一個控制柜，內(nèi)部有垃圾吊電源總空開Q0和垃圾吊總電源接觸器K0，以及觸摸屏供電，PLC供電。工控機啟動后，同時運行“wincc”和“稱重管理程序”兩個系統(tǒng)，即可進行稱重累計工作。垃圾吊遙控器正常運行時耗電量大，電量不足也會導致垃圾吊電源跳閘，因此應(yīng)定期更換電池。 垃圾吊稱重系統(tǒng)：垃圾吊稱重系統(tǒng)由稱重測量儀和工控機組成。（8） 退出系統(tǒng)按下后退出該垃圾吊操作系統(tǒng)，用于后臺修改程序和修改系統(tǒng)日期和時間，非專業(yè)人員禁用。（3） 屏蔽起升、大車、小車編碼器保護按下按鈕后，屏蔽對應(yīng)編碼器，以在編碼器故障狀態(tài)下，保證設(shè)備繼續(xù)運行，避免被編碼器干擾誤報警，影響運行操作。該區(qū)域為司機室操作玻璃區(qū)域，通過大車、小車、提升系統(tǒng)編碼器位置識別，劃定的保護區(qū)域，用于警示司機注意垃圾吊碰撞玻璃。（9） 操作臺控制綠燈表示為操作臺控制，不亮燈表示為遙控控制。（備注：大車在三擋運行時，直接觸碰限位開關(guān)，慣性仍會撞阻擋器）（3） 提升行程指示：右側(cè)黃色彩條，用于指示垃圾吊提升運行位置，數(shù)據(jù)表示具體位置，其中以上限位為零點。開閉操作無檔位切換，開啟時間為“11s”閉合操作“6s”后系統(tǒng)會自動提升操作，需重復閉合操作時，應(yīng)手動進行反復閉合操作。（6） 啟動按鈕用于閉合垃圾吊總電源操作，按下后垃圾吊總電源接觸器吸合，配電指示燈顯示綠色?！芭月贰睜顟B(tài)下，只能低速檔位操作。當抓斗進入司機室保護區(qū)域時，蜂鳴器也會提升報警。8) 動載荷試驗后，最后測量一次主梁上拱度并記錄，看是否產(chǎn)生了永久變形。3) ，分別開動各機構(gòu),各機構(gòu)應(yīng)動作靈敏，工作平衡可靠，性能滿足使用要求。7. 潤滑部件的潤滑性能良好，軸承溫度升高不超過規(guī)定。9) 抓斗降到最低位置時，卷筒的綱絲繩余量不少于5圈。1) 用手轉(zhuǎn)動各機構(gòu)的制動輪使最后一根軸（如車輪軸式卷筒軸）旋轉(zhuǎn)一周時不得有卡住現(xiàn)象。6）清洗必須絕對清潔，決不允許任何雜物進入機體內(nèi)。3）制動力矩：轉(zhuǎn)動彈簧拉桿上端螺母可調(diào)節(jié)彈簧壓縮長度，使調(diào)整螺釘?shù)闹行木€對準所需制動力矩的刻度。4）大、小車的從動車輪軸上裝有位置編碼器，應(yīng)定期檢查其運轉(zhuǎn)情況。以后的換油應(yīng)在10000個工作小時后進行。絕對禁止用金屬刷或其它尖銳器具清洗鋼絲繩上的污物；絕對禁止使用酸性或其它具有腐蝕性的潤滑劑。2）制動器主要絞接處均有注油油杯，每月應(yīng)檢查注油。兩主動輪的工作直徑在不均勻磨損后所產(chǎn)生的相對偏差不得超過公稱直徑的1/600，若超過偏差予以更換；5) 檢修人員每月需對液壓缸加油，保證其正常油位，加油后反復閉合張開抓斗幾次，以排出液壓缸內(nèi)的空氣，運行500小時應(yīng)更換油脂，每周對各節(jié)點進行補充黃油脂潤滑工作。在張開或閉合抓斗的時候出現(xiàn)一個或幾個齒滯后其他齒的現(xiàn)象。現(xiàn)象：料倉料位與另一臺爐對比，在長時間沒有投料情況下卻沒有下降。4) 垃圾料池內(nèi)有人工、車輛協(xié)同作業(yè)時，嚴禁從人或車頂上越過。14) 抓斗運行期間應(yīng)注意觀察大車、小車、抓斗、電纜、鋼絲繩等空間位置防止與池內(nèi)設(shè)施發(fā)生接觸。7) 在運行中如遇停電、電壓顯著下降或上車巡回檢查設(shè)備時應(yīng)把所有控制器手柄放在“零”位，拉下保護箱的主開關(guān)。起重機裝有端梁門安全開關(guān)、起升高度限位、各種極限位置、投料口中心等開關(guān)，保護起重機的安全運行。17) 手動計量操作：首先在垃圾吊控制面板上點擊“手動計量”按鈕，開啟手動計量功能，抓斗抓料后移動至料倉口，按下垃圾吊控制面板上的對應(yīng)投料口按鈕，變?yōu)榫G色表示開始計量，投料結(jié)束后抓斗移開，再次點擊該投料口，恢復灰色，蜂鳴器響一聲，表示計量結(jié)束，投料量累計在此投料口內(nèi)。14) 稱重計量操作：垃圾抓斗正常工作時，應(yīng)啟動稱重計量控制上位機，運行稱重控制軟件，在滿足以下條件時，稱重計量會自動進行：（1）在某投料口，大車指示燈顯示綠色，小車指示燈顯示紫色、提升指示燈顯示黃色，控制臺會鳴笛一聲，表示開始計量；（2）當投料結(jié)束，大車、小車、提升任一指示燈滅，表示該料口投料結(jié)束，系統(tǒng)即會自動統(tǒng)計該投料口投料量。這樣才能保證投料工作順利進行。4) 操作主令升降開閉控制器將抓斗張開，降落到料堆上，再操作開閉控制器使抓斗閉合抓料，此時升降控制器應(yīng)使鋼絲繩放松，抓斗閉合后，開閉控制器即打到零位，同時操作升降控制器與其配合提升。上述信息經(jīng)信號線路傳送到控制系統(tǒng)的運動指揮系統(tǒng)中，使控制系統(tǒng)準確了解起重機抓斗的空間位置。起重機性能：起重機能夠在極限以內(nèi)的任意位置提升、放下和保持，保證起重機無損壞，無永久變形。手動控制：采用手動控制時，要完成一個工藝過程，例如給料：司機分別觀察堆料區(qū)和抓斗的位置，判斷好運行方向后扳動主令控制器移動抓斗到堆料區(qū)上空打開抓斗，下降到物料上進行抓取工作，完成抓料工作后，將抓斗提升到一定的高度，開動運行機構(gòu)使抓斗最后停止在指定的給料口，在運行過程中司機要根據(jù)運行路線上的情況進行加速、減速、停止等一系列的控制將抓斗運行到目的地。起重機大車運行（X軸）、小車運行（Y軸）、起升機構(gòu)（Z軸）的傳動系統(tǒng)采用變頻調(diào)速方案。電氣控制柜安裝在電器設(shè)備室內(nèi)，并與不銹鋼電阻器分別布置在兩個房間。：每臺抓斗起重機配備一套垃圾稱重系統(tǒng)，共同使用一套計算機統(tǒng)計打印。采用ABB電機及德國進口液壓系統(tǒng)元件，并采用380V交流電壓驅(qū)動。：1臺電機通過硬齒面減速器驅(qū)動卷筒上的鋼絲繩吊起多吊點液壓抓斗，鋼絲繩間距上寬下窄，使抓斗具備防擺特性，停車定位準確。制動電機帶有手動松閘裝置。主梁的四條主焊縫及對接焊縫采用自動焊。取物：將不慎進入貯料池中，但不宜焚燒處理的物體取出。一、垃圾抓斗橋式起重機技術(shù)資料我廠共裝有兩臺垃圾抓斗，每臺垃圾抓斗都有獨立的電動機控制系統(tǒng)和操作人員使用的控制椅、操作手柄。另外，由于生活垃圾的組成復雜，成份含量變化大，為避免進爐垃圾性質(zhì)波動過大，也需要對料池內(nèi)垃圾進行必要的攪拌與混合。主要材料采用Q345B。“三合一”驅(qū)動單元由硬齒面減速器和制動電機組成。軸承采用重型調(diào)心軸承。：抓斗采用多瓣液壓抓斗，與承載鋼絲繩組成“V”形防擺起升系統(tǒng)。抓斗電纜同步卷動措施：抓斗供電采用無動力同步式單層纏繞電纜卷筒，防止拉斷電動液壓抓斗的電纜。遙控器可在100m范圍內(nèi)任意操作