【正文】 滑特殊合金軸套；銷軸：材質(zhì)為42CrMo，調(diào)質(zhì),淬火并磨削。：每臺抓斗起重機(jī)配備一套垃圾稱重系統(tǒng)，共同使用一套計(jì)算機(jī)統(tǒng)計(jì)打印。檢測設(shè)備可自動判斷垃圾重量是否介于設(shè)定范圍之內(nèi)。電氣控制柜安裝在電器設(shè)備室內(nèi)，并與不銹鋼電阻器分別布置在兩個(gè)房間?？刂品绞剑簽槭蛊鹬貦C(jī)完成上述工藝要求，電氣傳動機(jī)構(gòu)具有良好的調(diào)速性能。起重機(jī)大車運(yùn)行（X軸）、小車運(yùn)行（Y軸）、起升機(jī)構(gòu)（Z軸）的傳動系統(tǒng)采用變頻調(diào)速方案。采用半自動控制時(shí)，起重機(jī)的控制系統(tǒng)（PLC）中設(shè)立了多種自動化程序，控制程序的輸入采用觸摸屏，屏幕上設(shè)立許多地址指令按鈕、動作按鈕和功能按鈕等。手動控制：采用手動控制時(shí)，要完成一個(gè)工藝過程，例如給料：司機(jī)分別觀察堆料區(qū)和抓斗的位置，判斷好運(yùn)行方向后扳動主令控制器移動抓斗到堆料區(qū)上空打開抓斗，下降到物料上進(jìn)行抓取工作，完成抓料工作后，將抓斗提升到一定的高度，開動運(yùn)行機(jī)構(gòu)使抓斗最后停止在指定的給料口，在運(yùn)行過程中司機(jī)要根據(jù)運(yùn)行路線上的情況進(jìn)行加速、減速、停止等一系列的控制將抓斗運(yùn)行到目的地。極限限位不設(shè)此功能）。起重機(jī)性能：起重機(jī)能夠在極限以內(nèi)的任意位置提升、放下和保持，保證起重機(jī)無損壞，無永久變形。設(shè)有鋼索防松弛裝置，采用深槽卷筒, 當(dāng)鋼絲繩松弛時(shí)為防止抓斗傾覆，切斷抓斗下降動作。上述信息經(jīng)信號線路傳送到控制系統(tǒng)的運(yùn)動指揮系統(tǒng)中，使控制系統(tǒng)準(zhǔn)確了解起重機(jī)抓斗的空間位置。2) 隨機(jī)操作室門窗完好，玻璃清晰，照明正常，支撐構(gòu)件無嚴(yán)重銹蝕、開焊現(xiàn)象；3) 檢查大車、小車行走車輪固定完好，無斷軸、破碎、脫軌現(xiàn)象，橫梁無變形現(xiàn)象，行走軌道上無雜物、油漬，軌道壓鐵牢固，軌道無彎曲變形；4) 檢查大車、小車拖纜軌道無雜物，小車整齊排列，無積壓，無掉軌現(xiàn)象，拖纜絕緣無破損，在各滑車之間距離適中，拖纜無打卷、纏繞現(xiàn)象；5) 檢查大車、小車行走減速機(jī)潤滑油位正常，油位鏡油位應(yīng)在1/22/3之間；6) 鋼絲繩潤滑良好受力均勻，無變形、打結(jié)、跳槽、偏出、斷股等不正?，F(xiàn)象，鋼絲繩軋頭不松動。4) 操作主令升降開閉控制器將抓斗張開，降落到料堆上，再操作開閉控制器使抓斗閉合抓料，此時(shí)升降控制器應(yīng)使鋼絲繩放松，抓斗閉合后，開閉控制器即打到零位，同時(shí)操作升降控制器與其配合提升。重復(fù)進(jìn)行下一次抓卸操作。這樣才能保證投料工作順利進(jìn)行。11) 抓卸料門垃圾時(shí)，為防止與垃圾車發(fā)生碰撞，應(yīng)仔細(xì)觀察確認(rèn)沒有垃圾車卸料時(shí)方可進(jìn)行。14) 稱重計(jì)量操作：垃圾抓斗正常工作時(shí)，應(yīng)啟動稱重計(jì)量控制上位機(jī)，運(yùn)行稱重控制軟件，在滿足以下條件時(shí)，稱重計(jì)量會自動進(jìn)行：（1）在某投料口，大車指示燈顯示綠色，小車指示燈顯示紫色、提升指示燈顯示黃色，控制臺會鳴笛一聲，表示開始計(jì)量；（2）當(dāng)投料結(jié)束，大車、小車、提升任一指示燈滅，表示該料口投料結(jié)束，系統(tǒng)即會自動統(tǒng)計(jì)該投料口投料量。啟動遙控操作前，應(yīng)首先將遙控操作手柄上“開關(guān)”鍵打開，激活遙控器，否則，控制臺切換至遙控模式，設(shè)備會自動保護(hù)斷電，跳總電源開關(guān)。17) 手動計(jì)量操作：首先在垃圾吊控制面板上點(diǎn)擊“手動計(jì)量”按鈕，開啟手動計(jì)量功能，抓斗抓料后移動至料倉口，按下垃圾吊控制面板上的對應(yīng)投料口按鈕，變?yōu)榫G色表示開始計(jì)量，投料結(jié)束后抓斗移開，再次點(diǎn)擊該投料口，恢復(fù)灰色，蜂鳴器響一聲，表示計(jì)量結(jié)束，投料量累計(jì)在此投料口內(nèi)。1號垃圾吊大車機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為大車機(jī)構(gòu)由西向東行駛經(jīng)過清零限位開關(guān)或行走至大車限位，即完成清零工作。起重機(jī)裝有端梁門安全開關(guān)、起升高度限位、各種極限位置、投料口中心等開關(guān)，保護(hù)起重機(jī)的安全運(yùn)行。整機(jī)斷電再通電時(shí)（PLC斷電），必須進(jìn)行一次三維位置清零工作，正常工作時(shí)如某機(jī)構(gòu)長時(shí)間沒有機(jī)會到達(dá)清零行程開關(guān)，由于機(jī)構(gòu)打滑等因素，為保證各機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確運(yùn)行，每隔一段時(shí)間應(yīng)進(jìn)行位置清零工作。7) 在運(yùn)行中如遇停電、電壓顯著下降或上車巡回檢查設(shè)備時(shí)應(yīng)把所有控制器手柄放在“零”位，拉下保護(hù)箱的主開關(guān)。11) 應(yīng)始終保持抓斗與小車在垂直狀態(tài)行走。14) 抓斗運(yùn)行期間應(yīng)注意觀察大車、小車、抓斗、電纜、鋼絲繩等空間位置防止與池內(nèi)設(shè)施發(fā)生接觸。禁止非工作人員操作抓斗。4) 垃圾料池內(nèi)有人工、車輛協(xié)同作業(yè)時(shí)，嚴(yán)禁從人或車頂上越過。 運(yùn)行巡檢標(biāo)準(zhǔn)1) 垃圾抓斗運(yùn)行中，每班至少去大車巡檢二次，并記錄，注意佩戴個(gè)人防護(hù)用品；2) 動力及通訊電纜絕緣無破損,滑車運(yùn)行靈活,無掉軌、變形、卡澀現(xiàn)象，電纜在各滑車之間距離適當(dāng)，電纜有拖掛、磨損、打卷現(xiàn)象；3) 大小車行走軌道壓鐵固定牢固，軌道無雜物、油污，軌道無變形現(xiàn)象，阻擋器、限位開關(guān)正常備用；4) 大車行走機(jī)構(gòu)螺栓固定牢固，減速機(jī)潤滑油位正常無滲漏，電機(jī)、減速機(jī)運(yùn)行溫度≤80℃，運(yùn)行無異響，電機(jī)接線絕緣無破損；5) 小車行走機(jī)構(gòu)螺栓固定牢固，減速機(jī)潤滑油位正常無滲漏，電機(jī)、減速機(jī)運(yùn)行溫度≤80℃，運(yùn)行無異響，電機(jī)接線絕緣無破損，小車行走拖纜絕緣完好，無纏繞、卡阻、磨損；6) 提升機(jī)構(gòu)地腳螺栓固定牢固，卷筒溝槽無雜物、無磨損，卷筒軸承運(yùn)行無異響溫度≤80℃，減速機(jī)潤滑油位正常無滲漏，電機(jī)、減速機(jī)運(yùn)行溫度≤80℃，振動≤85μm，運(yùn)行無異響，電機(jī)接線絕緣無破損；7) 起重機(jī)橋架橫梁固定牢固，無歪斜、變形，行走車輪運(yùn)行平穩(wěn)，車軸運(yùn)行無異響，警鈴工作正常；8) 鋼絲繩工作應(yīng)同步，抓斗上升、下降、開閉合時(shí)，鋼絲繩應(yīng)位于卷筒和滑輪組槽內(nèi)，不得出現(xiàn)變形、打結(jié)、跳槽、偏出、斷股等不正?，F(xiàn)象，鋼絲繩軋頭不松動，鋼絲繩不得有嚴(yán)重磨損，每捻距斷＜12絲，表面磨損到原來直徑＜20%；9) 抓斗各軸銷螺栓固定牢固，抓斗無變形，抓斗無拖掛大塊雜物，斗齒無嚴(yán)重磨損；10) 液壓系統(tǒng)運(yùn)行無漏油現(xiàn)象，油管道運(yùn)行無振動、異響，油箱不缺油，液壓油泵、電機(jī)工作溫度≤70℃，泵體溫度≤55℃，振動≤85μm運(yùn)行無異響，液壓系統(tǒng)表計(jì)工作正常，液壓油工作溫度≤60℃；11) 起重機(jī)大、小車平臺無銹蝕開焊現(xiàn)象，平臺無雜物、易燃物，護(hù)欄完好；12) 起重機(jī)照明系統(tǒng)完好，光線充足； 常見故障分析與處理垃圾抓斗起重機(jī)具有自動故障檢測功能，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，切換到“故障指示”頁面，根據(jù)故障指示信息，尋找故障原因?，F(xiàn)象：料倉料位與另一臺爐對比，在長時(shí)間沒有投料情況下卻沒有下降。3）抓入料倉中的垃圾有大塊，長條之類的物件引起架橋。在張開或閉合抓斗的時(shí)候出現(xiàn)一個(gè)或幾個(gè)齒滯后其他齒的現(xiàn)象。鋼絲繩潤滑每周一次，軸承潤滑每月一次，電機(jī)軸承潤滑每3個(gè)月一次，減速機(jī)應(yīng)每6個(gè)月補(bǔ)充、更換一次潤滑油。兩主動輪的工作直徑在不均勻磨損后所產(chǎn)生的相對偏差不得超過公稱直徑的1/600，若超過偏差予以更換；5) 檢修人員每月需對液壓缸加油，保證其正常油位，加油后反復(fù)閉合張開抓斗幾次，以排出液壓缸內(nèi)的空氣，運(yùn)行500小時(shí)應(yīng)更換油脂，每周對各節(jié)點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)充黃油脂潤滑工作。，應(yīng)固定的螺母、保險(xiǎn)墊片等不應(yīng)松動。2）制動器主要絞接處均有注油油杯，每月應(yīng)檢查注油。制動輪直徑㎜200～250315～400500～630710～800襯墊厚度㎜4566）制動輪沾有油污時(shí)，須用煤油清洗制動輪表面和制動墊墊，待干燥后即可使用。絕對禁止用金屬刷或其它尖銳器具清洗鋼絲繩上的污物；絕對禁止使用酸性或其它具有腐蝕性的潤滑劑。鋼絲繩實(shí)際安裝長度44米，更換鋼絲繩時(shí)，如保證新舊鋼絲繩等長和繩兩端固定相同及卷筒未轉(zhuǎn)動，則不需調(diào)整起升高度限位器。以后的換油應(yīng)在10000個(gè)工作小時(shí)后進(jìn)行。 大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng)1）大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動，橋架兩端的制動器必須調(diào)整到保證起重機(jī)兩端同步起動和停止。4）大、小車的從動車輪軸上裝有位置編碼器，應(yīng)定期檢查其運(yùn)轉(zhuǎn)情況。7）定期檢查車輪，發(fā)現(xiàn)裂縫、壓痕及過度磨損應(yīng)及時(shí)參照GB6067《起重機(jī)安全規(guī)程》進(jìn)行修理或更換。3）制動力矩：轉(zhuǎn)動彈簧拉桿上端螺母可調(diào)節(jié)彈簧壓縮長度，使調(diào)整螺釘?shù)闹行木€對準(zhǔn)所需制動力矩的刻度。當(dāng)換油量較大時(shí)，可通過對潤滑油進(jìn)行化驗(yàn)的方法來確定最經(jīng)濟(jì)的換油間隔。6）清洗必須絕對清潔，決不允許任何雜物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。潤滑前應(yīng)用浸有煤油的抹布清洗舊油。1) 用手轉(zhuǎn)動各機(jī)構(gòu)的制動輪使最后一根軸（如車輪軸式卷筒軸）旋轉(zhuǎn)一周時(shí)不得有卡住現(xiàn)象。5) 空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各傳動機(jī)構(gòu)都應(yīng)平移工作，無振動、無異常噪聲、無卡軌，無沖擊及漏油現(xiàn)象。9) 抓斗降到最低位置時(shí)，卷筒的綱絲繩余量不少于5圈。2. 負(fù)荷試車內(nèi)容的檢驗(yàn)內(nèi)容包括：3. 吊機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)各連接出處的螺栓連接、鉚接或焊接質(zhì)量，特別是端梁連接處的質(zhì)量。7. 潤滑部件的潤滑性能良好，軸承溫度升高不超過規(guī)定。如此最多試驗(yàn)三次不再生產(chǎn)永久變形時(shí)，將小車開至跨端。3) ，分別開動各機(jī)構(gòu),各機(jī)構(gòu)應(yīng)動作靈敏，工作平衡可靠，性能滿足使用要求。進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)全程往返不少于5次。8) 動載荷試驗(yàn)后，最后測量一次主梁上拱度并記錄，看是否產(chǎn)生了永久變形。 垃圾吊PLC控制系統(tǒng)： 操作臺（一）左側(cè)臺面按鈕：（1） 備用無作用，用于其它旋鈕故障時(shí)，臨時(shí)切換使用。當(dāng)抓斗進(jìn)入司機(jī)室保護(hù)區(qū)域時(shí)，蜂鳴器也會提升報(bào)警。自動操作當(dāng)抓斗抓滿物料時(shí)，點(diǎn)擊顯示屏上的投料口，垃圾吊會自動向該料口投料，默認(rèn)工作順序是大車小車提升?！芭月贰睜顟B(tài)下，只能低速檔位操作。（4） 遙控器控制左旋為操作臺控制，右旋為遙控器控制，用于垃圾吊的遙控操作，方便特殊位置作業(yè)和檢修作業(yè)。（6） 啟動按鈕用于閉合垃圾吊總電源操作，按下后垃圾吊總電源接觸器吸合，配電指示燈顯示綠色。由于變頻器增減頻率需要反應(yīng)時(shí)間，建議操作間隔至少“1s”。開閉操作無檔位切換，開啟時(shí)間為“11s”閉合操作“6s”后系統(tǒng)會自動提升操作，需重復(fù)閉合操作時(shí)，應(yīng)手動進(jìn)行反復(fù)閉合操作。（1） 小車行程指示：左側(cè)粉色彩條，用于指示垃圾吊小車運(yùn)行位置，數(shù)據(jù)表示具體位置。（備注：大車在三擋運(yùn)行時(shí)，直接觸碰限位開關(guān)，慣性仍會撞阻擋器）（3） 提升行程指示：右側(cè)黃色彩條，用于指示垃圾吊提升運(yùn)行位置，數(shù)據(jù)表示具體位置，其中以上限位為零點(diǎn)。三機(jī)構(gòu)都滿足時(shí)，系統(tǒng)才會統(tǒng)計(jì)該料口投料量，任一燈滅，系統(tǒng)都會認(rèn)為本次投料結(jié)束，累計(jì)本次投料量。（9） 操作臺控制綠燈表示為操作臺控制，不亮燈表示為遙控控制。垃圾吊碰撞保護(hù)有兩種方式：硬保護(hù)：兩臺垃圾吊上安裝有激光防碰撞開關(guān)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)視兩臺垃圾吊位置，從而根據(jù)設(shè)定保護(hù)值，發(fā)出報(bào)警信號。該區(qū)域?yàn)樗緳C(jī)室操作玻璃區(qū)域，通過大車、小車、提升系統(tǒng)編碼器位置識別，劃定的保護(hù)區(qū)域，用于警示司機(jī)注意垃圾吊碰撞玻璃。三機(jī)構(gòu)清零點(diǎn)：當(dāng)發(fā)現(xiàn)三機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確時(shí)和交接班時(shí)，司機(jī)應(yīng)進(jìn)行清零操作：大車清零操作：行駛至后退限位或中間位置、小車清零操作：行駛至后退限位位置，提升清零操作為：提升至上限位位置。（3） 屏蔽起升、大車、小車編碼器保護(hù)按下按鈕后，屏蔽對應(yīng)編碼器，以在編碼器故障狀態(tài)下，保證設(shè)備繼