【正文】 垃圾吊，并與其它操作方式連鎖。同時實現(xiàn)整車運行的時序邏輯控制及檢測信號的判斷。故障自動診斷系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)提示性故障時，顯示故障代碼并發(fā)出警示，發(fā)現(xiàn)停機性故障時，立即停機并報警。另外具有短路、欠壓、過流、零位等常規(guī)配電保護等。在特征點如給料口中心﹑控制室保護區(qū)等還設(shè)有行程保護開關(guān)，在三維空間的標(biāo)準(zhǔn)點設(shè)地址傳感器，進行誤差校正。3) 操作升降控制器，將抓斗上升到一定高度，操作大車、小車各控制器，使垃圾抓斗移到所需抓料的位置上方。先進和后進的燃料有一個連接作用。如非必要不要輕易斷電，在確需總電源停止的時候，一定要在起升變頻器風(fēng)機停止工作以后再按總電源停止〔紅色〕”按鈕，以防止過早失去散熱造成對變頻器的傷害。自動工作期間司機觸碰任一操作手柄，均會切換到手動控制模式。上述行程開關(guān)是起重機半自動運行時的保障開關(guān)，必須有效，否則半自動運行無法安全準(zhǔn)確運行。6) 在機構(gòu)未完全停止前禁止將控制器向逆轉(zhuǎn)方向進行轉(zhuǎn)動，嚴(yán)禁開“反車”制動。聽從有關(guān)人員的指揮，并有權(quán)拒絕執(zhí)行錯誤或違規(guī)操作的指令。3) 用限位器代替停車開關(guān)，緊急開關(guān)代替普通開關(guān)。此時總接觸器KO斷電釋放，切斷起重機工作電源，只有在故障排除后方可允許重新啟動起重機工作。必要時進入垃圾池進行人工清理工作，佩戴好個人防護用品，與工作抓斗和垃圾池保持安全距離。4) 當(dāng)車輪緣磨損超過原厚度的30％時或有裂紋時報廢并予以更換。，其實際接觸面積不應(yīng)小于理論接觸面積的50%。潤滑前應(yīng)用浸有煤油的抹布清洗舊油。2）首次使用約500個工作小時后應(yīng)換油一次。有缺陷的軸承應(yīng)立即更換。此為自動均等裝置，使用中無需調(diào)整。5）換油時，排油孔螺塞上的磁鐵也要徹底清洗干凈。4）不同的季節(jié)或環(huán)境應(yīng)根據(jù)說明書的要求采用相應(yīng)的潤滑脂。8) 收纜和放纜的速度應(yīng)與運行的速度協(xié)調(diào)。6. 減速器無異常的噪音（持續(xù)噪音或尖叫聲）。 動負荷試車1) 靜負荷試驗合格后，方可做動負荷實驗，其目的是檢查起重機各機構(gòu)和制動器的功能2) 按電氣部件試驗規(guī)定進行檢查限位開關(guān)和保護、聯(lián)鎖裝置的可靠性。7) 動負荷試驗時，應(yīng)測量各機構(gòu)電動機的起動電流和穩(wěn)定電流值應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)。）（3） 故障蜂鳴器系統(tǒng)發(fā)生故障時會，蜂鳴器會發(fā)出聲光報警（部分故障只會在觸摸屏顯示，不會激活蜂鳴報警），當(dāng)抓斗進入料口區(qū)域打開抓斗投料時或離開料口區(qū)域時，蜂鳴器會響一聲提升。旁路狀態(tài)下，會解除垃圾吊的“下降限位”“防碰撞限制”“上升限位”，但仍需要員工手動操作，離開限位保護區(qū)域。（5） 急停旋鈕用于緊急情況，操作失靈，斷電操作，直接跳閘垃圾吊總空開。由于變頻器增減頻率需要反應(yīng)時間，建議操作間隔至少“1s”。1垃圾吊從右向左運行，2垃圾吊從左向右運行，所以垃圾吊大車只有一側(cè)有極限指示，指示燈亮紅色時，表示大車已經(jīng)觸碰限位開關(guān)，無法繼續(xù)行走。（8） 超載抓取物超過起重機額定載荷（16噸），系統(tǒng)報警，禁止操作，顯示綠燈，處理方法是：放下抓物，減輕重量，按復(fù)位按鈕。（13） 司機室區(qū)域：顯示綠燈表示未到達司機室區(qū)域，顯示紅色表示到達司機室區(qū)域保護。（2） 中間編碼器數(shù)據(jù)：為三機構(gòu)編碼器原始數(shù)據(jù)，當(dāng)三機構(gòu)反饋數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確時，可通過觀察原始數(shù)據(jù)反饋，判斷是否為編碼器故障，當(dāng)編碼器數(shù)據(jù)不變化或大幅度跳動變化時，表示編碼器故障。屏蔽載荷后，系統(tǒng)無法進行累計投料量。 垃圾吊大小車控制柜起重包含垃圾吊大車、小車變頻器，起重較大的為大車變頻器，較小的是小車變頻器，還包含制動控制模塊，抓斗液壓系統(tǒng)電源。垃圾吊遙控器“4”按鈕為備用按鈕，正常無用。起重“wincc”運行后，必須點擊“△”播放按鈕，讓系統(tǒng)正常運行，否則不會進行稱重累計功能。其中包含Q0控制線圈電源，未合閘時，Q0無法合閘。（5） 電腦傳輸重量值作為420mA模擬量信號失效時的一種補充。此頁面用于輔助判斷，三機構(gòu)和抓斗無法動作故障，直接觀察頁面內(nèi)的紅燈指示，即可找出故障原因，即不滿足的條件。顯示紅色，表示兩車距離已經(jīng)過近（3m），強制停車，此時兩垃圾吊無法相向行駛操作。（4） 投料口指示位于畫面中間的投料口顯示，3號分別代表3號爐，2破碎口分別代表2號垃圾分選破碎口投料，投料口使用垃圾吊三機構(gòu)編碼器位置識別，左側(cè)三個燈從上至下分別代表“大車到位、小車到位、提升到位”白燈表示不到位，到位后顯示顏色與該機構(gòu)行程色條一直。（二）系統(tǒng)主界面垃圾吊主要信息顯示界面和操作界面，正常運行操作時使用的頁面。（3） 左操作手柄為大車、小車操作，中間為“0”位，前后、左右操作分別是“1”“2”“3”檔，對應(yīng)變頻器頻率為“510HZ”“2025HZ”“4050HZ”。（3） 電鎖鑰匙開關(guān)，打開后，方可允許垃圾吊送電操作，用于防止誤操作。手動操作全部依靠司機視野觀察，使用操作手柄進行系統(tǒng) 操作。液壓抓斗，而控制系統(tǒng)總成、PLC編程由北起負責(zé)。4) 按額定速度運轉(zhuǎn)作正反向的試驗，各機構(gòu)做連接反復(fù)運轉(zhuǎn)的時間不應(yīng)超過15分鐘，因此試驗時各機構(gòu)要交替運轉(zhuǎn)，只有當(dāng)機構(gòu)完全停止后才允許反轉(zhuǎn)。離地面100mm停懸10分鐘，然后卸去負荷，檢查橋架是否永久變形。帶負荷試車分為靜負荷和動負荷兩種，先進行靜負荷試車再進行動負荷試車 。4) 起升、運行機構(gòu)的試運轉(zhuǎn)全行程往返不小于3次，其它機構(gòu)按規(guī)定不小于3次。2）潤滑裝置和潤滑點必須清潔。2）此后根據(jù)要求定期更換潤滑油。6）定期檢查“三合一”減速器的制動氣隙，～。5）每周用鋰基油脂潤滑一次所有潤滑點。5）更換或竄動鋼絲繩后應(yīng)重新調(diào)整極限上限位開關(guān)。5）當(dāng)制動襯墊的厚度磨損到下表中的數(shù)值時，應(yīng)更換制動襯墊。 設(shè)備點檢維護內(nèi)容1) 減速器采用N220齒輪油，制動器的推動器采用液壓油，車輪、卷筒、滑輪等軸承部位和鋼絲繩采用2號鋰基潤滑脂。2）在抓料的時候沒有將垃圾抖散而直接投入到料倉中，塊狀的垃圾把溜槽的下料口堵塞引起架橋。6) 起重機擦洗、潤滑、檢修等工作，必須在停車狀態(tài)下并切斷總電源后方可進行，并掛“禁止合閘，有人工作”警示牌。17) 嚴(yán)禁攀登運行中的行車，嚴(yán)禁從行車橋架上翻越。10) 為防止觸電，濕手不能操作控制器，不得隨意觸碰配電柜開關(guān)。限位觸柄方向的不正當(dāng)改變，可能對其造成永久性的損壞。起升機構(gòu)編碼器清零方式為起升機構(gòu)升至最高位，觸碰上限位開關(guān)，自動停止，即完成清零工作。15) 遙控操作：遙控操作用于垃圾抓斗故障模式下，現(xiàn)場檢修抓斗調(diào)整使用，正常運行不使用此控制模式。10) 抓斗在抓料時，應(yīng)注意控制鋼絲繩松緊度，防止絞擰電纜和抓斗側(cè)翻。卸料應(yīng)緩慢，以防止垃圾在抓料過程中夾成團造成料倉搭橋或堵塞。1 %I/O總點數(shù)256I/O預(yù)留點數(shù)30 %變頻器品牌ABB ACS800PLC品牌西門子 S7300/315DP觸摸屏、西門子 12吋彩色與DCS通信方式可以通信（ProfibusDP）檢測內(nèi)容起重量、位置、故障診斷報警內(nèi)容電氣、超載、兩級限位、防撞、故障保護內(nèi)容短路、欠壓、過流、過熱、零位區(qū)域保護與連鎖內(nèi)容操作室、投料口上方下限、垃圾倉壁、上限、下限、卸料門緊急停車方式急停按鈕15電源及供電方式動力電源三相四線 380V 50HZ稱量計算機電源220V AC 5A大、小車供電方式電纜滑車拖纜抓斗電纜卷線形式無動力電纜卷筒16鋼絲繩鋼絲繩纏繞方式單層纏繞方式、“V”形多吊點鋼絲繩規(guī)格型號NAT6W19 FC177017電纜及滑車大車運行電纜規(guī)格YET 垃圾吊專用電纜小車運行電纜規(guī)格YET 垃圾吊專用電纜抓斗電纜規(guī)格YET 垃圾吊專用電纜電纜滑車?yán)鯇Ｓ?8稱重電子稱型號QCX4CS最大稱重量16t分度值100kg最小稱重1600kg 垃圾抓斗的運行、檢查、維護及故障判斷1) 檢查起重機應(yīng)無檢修人員工作,控制室無警示牌懸掛,設(shè)備處于正常備用。當(dāng)兩臺起重機相互靠近時自動減速，距離過近時自動停止，實現(xiàn)兩臺起重機保護連鎖功能。在必要時操縱者可臨時解除行程保護（此時各機構(gòu)只能低速運行。半自動控制：起重機的各機構(gòu)全部采用數(shù)字化變頻調(diào)速裝置，整機采用PLC控制，可手動操作。中文界面觸摸屏圖文顯示總體畫面、料位畫面、起重機狀態(tài)畫面、抓斗的三維位置、垃圾重量、運行參數(shù)、工作狀態(tài)等。稱量系統(tǒng)采用計算機計量打印報表，具有去皮、顯示、累計、打印、超載保護功能，并留有一路串口通訊。底刃與邊刃材質(zhì)為高強度耐磨材料,硬度為Hardox500。起重機構(gòu)制動器采用液壓單桿推動器的制動器，帶有磨擦片磨損補償裝置和手動松閘裝置。車輪采用高強度ZG50SiMn、65Mn材料。起重機主梁設(shè)有防震照明燈、安全檢修電源、行車報警電鈴等。電機和電器上的允許電壓波動的上限為額定電壓的+10%，下限（尖峰電流時）為額定電壓的15%；2）環(huán)境溫度10～+40℃；環(huán)境濕度﹤95％；地震基本烈度為6度區(qū)，垃圾倉內(nèi)濕度：＜100 %；3）垃圾特性：生活垃圾含水率： 40％～55％（最大70％～80％）垃圾容重(垃圾倉內(nèi)) ～ t/m179。投料：當(dāng)焚燒爐進料口的垃圾不足時，起重機抓取垃圾料池中發(fā)酵好的垃圾運行至燃料倉口上方，給鍋爐燃料倉加料。搬運：將靠近卸料門、分揀后垃圾運到貯料池的其他地方，避免卸料門的擁堵，調(diào)節(jié)料池內(nèi)垃圾數(shù)量，使之貯存3～5天的垃圾焚燒量。（ t/m179。橋架設(shè)置走臺及欄桿。軸承采用重型調(diào)心軸承。起升繩分別采用左旋和右旋方向的鋼絲繩，可有效防止抓斗的自身旋轉(zhuǎn)。顎瓣/撐桿轉(zhuǎn)動支點，軸套：自潤滑特殊合金軸套；銷軸：材質(zhì)為42CrMo，調(diào)質(zhì),淬火并磨削。檢測設(shè)備可自動判斷垃圾重量是否介于設(shè)定范圍之內(nèi)?？刂品绞剑簽槭蛊鹬貦C完成上述工藝要求，電氣傳動機構(gòu)具有良好的調(diào)速性能。采用半自動控制時，起重機的控制系統(tǒng)（PLC）中設(shè)立了多種自動化程序，控制程序的輸入采用觸摸屏，屏幕上設(shè)立許多地址指令按鈕、動作按鈕和功能按鈕等。極限限位不設(shè)此功能）。設(shè)有鋼索防松弛裝置，采用深槽卷筒, 當(dāng)鋼絲繩松弛時為防止抓斗傾覆，切斷抓斗下降動作。2) 隨機操作室門窗完好，玻璃清晰，照明正常，支撐構(gòu)件無嚴(yán)重銹蝕、開焊現(xiàn)象；3) 檢查大車、小車行走車輪固定完好，無斷軸、破碎、脫軌現(xiàn)象，橫梁無變形現(xiàn)象，行走軌道上無雜物、油漬，軌道壓鐵牢固，軌道無彎曲變形；4) 檢查大車、小車拖纜軌道無雜物，小車整齊排列，無積壓，無掉軌現(xiàn)象，拖纜絕緣無破損，在各滑車之間距離適中，拖纜無打卷、纏繞現(xiàn)象；5) 檢查大車、小車行走減速機潤滑油位正常，油位鏡油位