【正文】 一、垃圾抓斗橋式起重機(jī)技術(shù)資料我廠共裝有兩臺(tái)垃圾抓斗，每臺(tái)垃圾抓斗都有獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和操作人員使用的控制椅、操作手柄。設(shè)備用抓斗一臺(tái)，用于設(shè)備的維修與更換。垃圾抓斗是城市生活垃圾焚燒廠垃圾供料系統(tǒng)的核心設(shè)備，位于垃圾貯存料池的上方，主要承擔(dān)垃圾的投料、搬運(yùn)、攪拌、取物和稱(chēng)量工作。投料：當(dāng)焚燒爐進(jìn)料口的垃圾不足時(shí)，起重機(jī)抓取垃圾料池中發(fā)酵好的垃圾運(yùn)行至燃料倉(cāng)口上方，給鍋爐燃料倉(cāng)加料。搬運(yùn)：將靠近卸料門(mén)、分揀后垃圾運(yùn)到貯料池的其他地方，避免卸料門(mén)的擁堵，調(diào)節(jié)料池內(nèi)垃圾數(shù)量，使之貯存3～5天的垃圾焚燒量。攪拌：由于國(guó)內(nèi)的生活垃圾含水量較高，燃燒熱值較低，垃圾在貯存料池內(nèi)需停留一定的時(shí)間，通過(guò)自然壓縮和部分發(fā)酵，降低含水量，提高熱值。新舊垃圾的攪拌混合可縮短發(fā)酵時(shí)間。另外，由于生活垃圾的組成復(fù)雜，成份含量變化大，為避免進(jìn)爐垃圾性質(zhì)波動(dòng)過(guò)大，也需要對(duì)料池內(nèi)垃圾進(jìn)行必要的攪拌與混合。取物：將不慎進(jìn)入貯料池中，但不宜焚燒處理的物體取出。稱(chēng)量：為了統(tǒng)計(jì)垃圾的實(shí)際焚燒量，在垃圾投入焚燒爐進(jìn)料口之前，對(duì)投入進(jìn)料口的垃圾進(jìn)行稱(chēng)重計(jì)量。1）起重機(jī)的電源為三相交流，頻率50Hz，電壓380V。電機(jī)和電器上的允許電壓波動(dòng)的上限為額定電壓的+10%，下限（尖峰電流時(shí)）為額定電壓的15%；2）環(huán)境溫度10～+40℃；環(huán)境濕度﹤95％；地震基本烈度為6度區(qū)，垃圾倉(cāng)內(nèi)濕度：＜100 %；3）垃圾特性：生活垃圾含水率： 40％～55％（最大70％～80％）垃圾容重(垃圾倉(cāng)內(nèi)) ～ t/m179。（ t/m179。）垃圾在抓斗中密度 ～ t/m3靜堆積角 65176。：采用偏軌箱形主梁與端梁連接而成。主要材料采用Q345B。主梁的四條主焊縫及對(duì)接焊縫采用自動(dòng)焊。小車(chē)軌道壓板采用可拆卸結(jié)構(gòu)。橋架端梁加裝防掉軌和防車(chē)輪斷軸裝置。起重機(jī)主梁設(shè)有防震照明燈、安全檢修電源、行車(chē)報(bào)警電鈴等。橋架設(shè)置走臺(tái)及欄桿。所有欄桿為三道橫欄桿，高度1100mm，并有相應(yīng)的護(hù)腳板。：采用分別驅(qū)動(dòng)布置，將車(chē)輪組和“三合一”驅(qū)動(dòng)單元安裝在端梁上，“三合一”采用德國(guó)Nord公司品牌?！叭弦弧彬?qū)動(dòng)單元由硬齒面減速器和制動(dòng)電機(jī)組成。制動(dòng)電機(jī)帶有手動(dòng)松閘裝置。端部安裝聚氨酯緩沖器。同池內(nèi)的兩臺(tái)起重機(jī)之間安裝安裝絕對(duì)值三維坐標(biāo)和紅外線(xiàn)防雙重防碰撞系統(tǒng)。車(chē)輪采用高強(qiáng)度ZG50SiMn、65Mn材料。軸承采用重型調(diào)心軸承。: 小車(chē)運(yùn)行采用德國(guó)Nord公司 “三合一”傳動(dòng)裝置。制動(dòng)電機(jī)帶有手動(dòng)松閘裝置。軸承采用重型調(diào)心軸承。：1臺(tái)電機(jī)通過(guò)硬齒面減速器驅(qū)動(dòng)卷筒上的鋼絲繩吊起多吊點(diǎn)液壓抓斗，鋼絲繩間距上寬下窄，使抓斗具備防擺特性，停車(chē)定位準(zhǔn)確。QY硬齒面起升減速器，采用焊接箱體、滲碳磨齒齒輪工藝。起升電機(jī)為起重專(zhuān)用變頻電機(jī)，采用變頻調(diào)速方式，電機(jī)具有強(qiáng)制風(fēng)冷風(fēng)機(jī)的冷卻措施，以保證電機(jī)能良好的運(yùn)行。起重機(jī)構(gòu)制動(dòng)器采用液壓?jiǎn)螚U推動(dòng)器的制動(dòng)器，帶有磨擦片磨損補(bǔ)償裝置和手動(dòng)松閘裝置。起升繩分別采用左旋和右旋方向的鋼絲繩，可有效防止抓斗的自身旋轉(zhuǎn)。鋼絲繩長(zhǎng)度滿(mǎn)足在最大起吊高度時(shí)，吊繩在卷筒上還留有不少于5圈。配套采用深槽卷筒。：抓斗采用多瓣液壓抓斗，與承載鋼絲繩組成“V”形防擺起升系統(tǒng)。采用ABB電機(jī)及德國(guó)進(jìn)口液壓系統(tǒng)元件，并采用380V交流電壓驅(qū)動(dòng)。抓斗在抓取時(shí)邊抓取邊提升，在投料時(shí)控制抓斗開(kāi)度和緩慢持續(xù)放料的時(shí)間，大幅降低抓斗電機(jī)啟動(dòng)次數(shù)和操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度。抓斗的斗體材質(zhì)為16Mn。底刃與邊刃材質(zhì)為高強(qiáng)度耐磨材料,硬度為Hardox500。顎瓣/撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，軸套：自潤(rùn)滑特殊合金軸套；銷(xiāo)軸：材質(zhì)為42CrMo，調(diào)質(zhì),淬火并磨削。表面進(jìn)行火焰除垢并噴丸處理。底漆約80μ厚，面漆為50μ厚的復(fù)合涂料。抓斗電纜同步卷動(dòng)措施：抓斗供電采用無(wú)動(dòng)力同步式單層纏繞電纜卷筒，防止拉斷電動(dòng)液壓抓斗的電纜。：每臺(tái)抓斗起重機(jī)配備一套垃圾稱(chēng)重系統(tǒng)，共同使用一套計(jì)算機(jī)統(tǒng)計(jì)打印。系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示抓斗去皮重量（全重－抓斗自重）即物料重量，同時(shí)稱(chēng)量系統(tǒng)與可編程控制器交互信號(hào)參與控制（防松繩、超載保護(hù)、提高生產(chǎn)率等），給料時(shí)能自動(dòng)稱(chēng)重、信號(hào)自動(dòng)輸入并在屏幕上顯示。分別對(duì)投料、倒垛、攪拌的垃圾數(shù)量，按某臺(tái)起重機(jī)、某給料口、某班、某日、某月、某年等需求完成計(jì)量、累計(jì)和打印報(bào)表作業(yè)；并留有DCS通訊接口，可將稱(chēng)量結(jié)果等信號(hào)傳輸?shù)街醒肟刂剖褼CS系統(tǒng)。稱(chēng)量系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)計(jì)量打印報(bào)表，具有去皮、顯示、累計(jì)、打印、超載保護(hù)功能，并留有一路串口通訊。檢測(cè)設(shè)備可自動(dòng)判斷垃圾重量是否介于設(shè)定范圍之內(nèi)。：操作方式：電控操作集中在操縱室內(nèi)，采用“手動(dòng)控制+觸摸屏高級(jí)半自動(dòng)控制+檢修遙控”方式，電氣控制采用 “工控機(jī)+PLC＋觸摸屏＋變頻調(diào)速裝置”的系統(tǒng)。操作聯(lián)動(dòng)臺(tái)、操作手柄符合人體工程學(xué)原理。遙控器可在100m范圍內(nèi)任意操作垃圾吊，并與其它操作方式連鎖。電氣控制柜安裝在電器設(shè)備室內(nèi)，并與不銹鋼電阻器分別布置在兩個(gè)房間。采用德國(guó)西門(mén)子公司12吋彩色觸摸屏可編程操作員終端作為自動(dòng)方式下的操作設(shè)備。觸摸屏可用顯示區(qū)域不小于211158mm，觸摸開(kāi)關(guān)分辨率不小于1612個(gè)。中文界面觸摸屏圖文顯示總體畫(huà)面、料位畫(huà)面、起重機(jī)狀態(tài)畫(huà)面、抓斗的三維位置、垃圾重量、運(yùn)行參數(shù)、工作狀態(tài)等。控制方式：為使起重機(jī)完成上述工藝要求，電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有良好的調(diào)速性能。起升和大小車(chē)運(yùn)行均采用變頻調(diào)速系統(tǒng)，可減少起、制動(dòng)過(guò)程的動(dòng)載沖擊，提高鋼結(jié)構(gòu)壽命；另外，與作業(yè)區(qū)域保護(hù)配合，避免抓斗碰撞垃圾池。 每臺(tái)起重機(jī)配備獨(dú)立的德國(guó)西門(mén)子公司PLC作為綜合監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控整車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，并留出30%的I/O擴(kuò)展能力，即利用現(xiàn)有的設(shè)備（機(jī)柜、電源等），只需增加I/O模塊即可實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展。同時(shí)實(shí)現(xiàn)整車(chē)運(yùn)行的時(shí)序邏輯控制及檢測(cè)信號(hào)的判斷。起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行（X軸）、小車(chē)運(yùn)行（Y軸）、起升機(jī)構(gòu)（Z軸）的傳動(dòng)系統(tǒng)采用變頻調(diào)速方案。運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。液壓抓斗采用電磁閥控制。半自動(dòng)控制：起重機(jī)的各機(jī)構(gòu)全部采用數(shù)字化變頻調(diào)速裝置，整機(jī)采用PLC控制，可手動(dòng)操作。采用半自動(dòng)控制時(shí)，起重機(jī)的控制系統(tǒng)（PLC）中設(shè)立了多種自動(dòng)化程序，控制程序的輸入采用觸摸屏，屏幕上設(shè)立許多地址指令按鈕、動(dòng)作按鈕和功能按鈕等。當(dāng)指令輸入控制系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)根據(jù)不同的指令，調(diào)用相應(yīng)的程序并把各個(gè)分支程序按指令的要求編排成一個(gè)完整的程序，指揮起重機(jī)完成該指令規(guī)定的動(dòng)作。當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí)，值守人員觸摸任意操作手柄，垃圾吊立即停止自動(dòng)運(yùn)行程序，轉(zhuǎn)入人工手動(dòng)控制狀態(tài)。故障自動(dòng)診斷系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)提示性故障時(shí)，顯示故障代碼并發(fā)出警示，發(fā)現(xiàn)停機(jī)性故障時(shí)，立即停機(jī)并報(bào)警。手動(dòng)控制：采用手動(dòng)控制時(shí)，要完成一個(gè)工藝過(guò)程，例如給料：司機(jī)分別觀察堆料區(qū)和抓斗的位置，判斷好運(yùn)行方向后扳動(dòng)主令控制器移動(dòng)抓斗到堆料區(qū)上空打開(kāi)抓斗，下降到物料上進(jìn)行抓取工作，完成抓料工作后，將抓斗提升到一定的高度，開(kāi)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)使抓斗最后停止在指定的給料口，在運(yùn)行過(guò)程中司機(jī)要根據(jù)運(yùn)行路線(xiàn)上的情況進(jìn)行加速、減速、停止等一系列的控制將抓斗運(yùn)行到目的地。檢修遙控：檢修人員在倉(cāng)內(nèi)更換鋼絲繩等設(shè)備維護(hù)時(shí)，可通過(guò)手持按鈕式遙控器直接操作垃圾吊，無(wú)需與司機(jī)配合，避免配合失誤。：起重機(jī)具有完善的電氣、超載、限位、防撞、連鎖等安全保護(hù)功能，在規(guī)定的運(yùn)行區(qū)域邊界如操作室、投料口上方、垃圾坑壁、上限、下限、廠房周邊等位置設(shè)有極限限位保護(hù)或減速保護(hù)，避免抓斗與池邊及操作室的碰撞。在必要時(shí)操縱者可臨時(shí)解除行程保護(hù)（此時(shí)各機(jī)構(gòu)只能低速運(yùn)行。極限限位不設(shè)此功能）。起重機(jī)運(yùn)行和小車(chē)運(yùn)行至極限位置時(shí)均設(shè)限位保護(hù)，以保證大車(chē)和小車(chē)運(yùn)行至終端時(shí)切掉電源。在起重機(jī)橋架上設(shè)有報(bào)警用電鈴，電鈴由設(shè)在聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的腳踏開(kāi)關(guān)控制，行車(chē)時(shí)司機(jī)可踏動(dòng)開(kāi)關(guān)，發(fā)出行車(chē)報(bào)警信號(hào)。另外具有短路、欠壓、過(guò)流、零位等常規(guī)配電保護(hù)等。起重機(jī)性能：起重機(jī)能夠在極限以?xún)?nèi)的任意位置提升、放下和保持，保證起重機(jī)無(wú)損壞，無(wú)永久變形。停電時(shí)，抓斗不能自行打開(kāi)。設(shè)有防碰撞系統(tǒng)。當(dāng)兩臺(tái)起重機(jī)相互靠近時(shí)自動(dòng)減速，距離過(guò)近時(shí)自動(dòng)停止，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)起重機(jī)保護(hù)連鎖功能。設(shè)有鋼索防松弛裝置，采用深槽卷筒, 當(dāng)鋼絲繩松弛時(shí)為防止抓斗傾覆，切斷抓斗下降動(dòng)作。在起重機(jī)三個(gè)機(jī)構(gòu)的適當(dāng)位置裝設(shè)運(yùn)行距離傳感器，目的是使控制系統(tǒng)準(zhǔn)確了解起重機(jī)（抓斗）的空間位置，自動(dòng)完成尋址的工作。三維坐標(biāo)位置采用PLC坐標(biāo)管理、接近減速保護(hù)、停車(chē)保護(hù)等三級(jí)冗余定位方式。在特征點(diǎn)如給料口中心﹑控制室保護(hù)區(qū)等還設(shè)有行程保護(hù)開(kāi)關(guān)，在三維空間的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)地址傳感器，進(jìn)行誤差校正。上述信息經(jīng)信號(hào)線(xiàn)路傳送到控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)指揮系統(tǒng)中，使控制系統(tǒng)準(zhǔn)確了解起重機(jī)抓斗的空間位置。序號(hào)項(xiàng)目數(shù)據(jù)1起重機(jī)數(shù)量（臺(tái)套）2臺(tái)2形式、規(guī)格型式電動(dòng)雙梁抓斗橋式起重機(jī)規(guī)格型號(hào)179。抓斗起重機(jī)操作系統(tǒng)觸摸屏高級(jí)半自動(dòng)+手動(dòng)控制+檢修遙控抓斗起重機(jī)控制系統(tǒng)PLC+變頻調(diào)速+觸摸屏+工控機(jī)軟件功能具有投料、倒垛和攪拌的稱(chēng)重統(tǒng)計(jì)功能3處理能力1臺(tái)起重機(jī)每天完成的投料量1320 t/d(超負(fù)荷10%)1臺(tái)起重機(jī)每天完成的混料量2640 t/d(超負(fù)荷10%)4設(shè)計(jì)依據(jù)、工作級(jí)別鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范GB381GB/T1440FEM起重機(jī)安全規(guī)范GB606FEM提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)GB381GB/T1440FEM電氣設(shè)備設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)GB381GB/T1440FEM、IEC起重機(jī)工作級(jí)別A8提升機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M8大/小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M8/M8設(shè)備噪聲級(jí) ≤80 [dB(A)]5工作環(huán)境垃圾池內(nèi)溫度20℃～+50℃電氣室溫度0℃～+40℃6大車(chē)起重機(jī)跨度 m整機(jī)重量59500 kg大車(chē)車(chē)輪直徑4630 mm ZG50SiMn或65Mn材料大車(chē)電機(jī)型號(hào)132M/4 BRE100減速機(jī)型號(hào) 德國(guó)NORD 6382ABG132M/4減速比額定電流電機(jī)轉(zhuǎn)速1445r/min7小車(chē)小車(chē)軌距 m小車(chē)重量15200kg小車(chē)車(chē)輪直徑4400 mm ZG50SiMn材料小車(chē)電機(jī)、減速機(jī)德國(guó)NORD公司，規(guī)格：SK額定電流電機(jī)轉(zhuǎn)速1445r/min8提升機(jī)構(gòu)起重機(jī)安全提升能力16t（含抓斗自重）提升高度 m電機(jī)型號(hào)315L16電機(jī)轉(zhuǎn)速985r/min額定電流249A減速機(jī)型號(hào)QY3T40050電動(dòng)液壓推桿Ed121/6推力1250N行程60mm輸入功率3