【正文】 平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。1—缸底 2—彈簧擋圈 3—套環(huán) 4—卡環(huán) 5—活塞 6—o型密封圈7—支撐環(huán) 8—擋圈 9—Y型密封圈 10—缸桶 11—管接頭 12—導(dǎo)向套13—缸蓋 14—防塵圈 15—活塞桿 16—定位螺釘 17—耳環(huán) 活塞式液壓缸結(jié)構(gòu)圖 夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 夾緊機(jī)構(gòu)的組成與選擇夾緊機(jī)構(gòu)是用以裝夾工件的一種裝置。為此，必須保證夾緊機(jī)構(gòu)能產(chǎn)生定夠的夾緊力，同時(shí)還要求具有較高的剛性。⑶保證工作可靠一具有自鎖性能 夾緊機(jī)構(gòu)除了應(yīng)當(dāng)能產(chǎn)生足夠的夾緊力外，通常 還要求具有自鎖性能以保證它的工作可靠性。采用夾具裝夾工件，既可準(zhǔn)確確定工件的相對(duì)位置，降低對(duì)工人的技術(shù)要求，保證加工表面的位置精度，又可減少工人裝卸工件的時(shí)間和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。2）根據(jù)安裝形式根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。缸徑過(guò)小，輸出力不夠，但缸徑過(guò)大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費(fèi)能源。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動(dòng)負(fù)載時(shí)，推薦用排氣節(jié)流調(diào)速；垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時(shí)，推薦用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速；要求行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)避免沖擊時(shí)，應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸?；钊麠U6與活塞9緊固相連。三軸五檔變速器傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如下，此變速器有五個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔，由殼體、第一軸（輸入軸）、中間軸、第二軸（輸出軸）、倒檔軸、各軸上齒輪、操縱機(jī)構(gòu)等幾部分組成。在花鍵轂兩端與齒輪1和4之間，各有一個(gè)青銅制成的鎖環(huán)（也稱同步環(huán)）9和5。 （3） 北京BJ212型汽車三檔變速器中的二、三檔同步器設(shè)計(jì)中只用到了簡(jiǎn)單的兩檔變速機(jī)構(gòu)采用同步器變速極為方便，既能達(dá)到變速目的，又比購(gòu)買變速裝置節(jié)省資金。 電動(dòng)機(jī)容量的分析計(jì)算在有關(guān)論著中有詳細(xì)介紹，這里不再重復(fù)。通用減速器為減少齒輪的數(shù)量，單級(jí)和多級(jí)中同中心距同傳動(dòng)比的齒輪一般取相同參數(shù)。陜西燎原航空機(jī)械制造公司研制了一臺(tái)定量注油機(jī),它的執(zhí)行元件是一只普通的單作用活塞式液壓缸,通過(guò)增加指針、刻度尺等零件,使其成為了一只注油缸。吸油時(shí),先打開1號(hào)截止閥,關(guān)閉2 號(hào)截止閥,將電磁閥換在右位工作。油缸左下側(cè)有進(jìn)油孔和出油孔用油管接至變速箱右側(cè)的注油缸。另一種形式是采用氣缸控制，如某傳動(dòng)設(shè)備有限公司自行開發(fā)的氣動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)，采用兩個(gè)雙氣缸驅(qū)動(dòng)且正交分布的連桿推動(dòng)換擋桿，由于氣缸本身運(yùn)動(dòng)的限制，只能在兩個(gè)或三個(gè)檔位間切換，不能實(shí)現(xiàn)任意檔位間換擋。動(dòng)平臺(tái)與換擋桿之間采用圓柱內(nèi)表面與球頭結(jié)合構(gòu)造球鉸鏈，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、可擺動(dòng)角度大，在換擋過(guò)程中不存在機(jī)構(gòu)干涉。（6）按退回控制開關(guān), 注油系統(tǒng)停止注油,氣缸帶動(dòng)注油系統(tǒng)回縮,活塞帶動(dòng)鉤頭壓板伸出松開, 加載裝置伸縮花鍵套縮回,小車退回并停止在左端,等待下一次的測(cè)試。因此，如何能夠獲得一套合理、可靠的汽車變速器試驗(yàn)設(shè)備，一直為廣大汽車設(shè)計(jì)、制造及檢驗(yàn)工作者所追求的目標(biāo)。在此向幫助和指導(dǎo)過(guò)我的各位老師表示最中心的感謝。 Voltage Reference Data Sheet. Analog Dev ice, Inc, 2001[4] LowNoise High Speed Amplifier for 16Bit Systems Data Sheet. Analog Dev ice, Inc, 2001[5] 夏際金 方凱 張廣斌 昂勤樹. 變速器綜合性能試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)及控制 [6] （二）—[7] ，1991年6月[8] ：[9] ：[10] 潘偉榮 ：機(jī)械工業(yè)出版 [11] 胡朝峰 過(guò)學(xué)迅 .[12] 肖永清，：[13] ：[14] [15] [17] 溫金中, 龐奪峰, 王文君. [18] 汽車工程學(xué)會(huì). 汽車工程手冊(cè)(設(shè)計(jì)篇) . 北京: [19] Thomas D. Gillespis, 車輛動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ). 北京: 35 / 35。尤其要強(qiáng)烈感謝我的論文指導(dǎo)老師—XX老師，她對(duì)我進(jìn)行了無(wú)私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。 （4）試車不合格者轉(zhuǎn)入返工區(qū),返修后重新試車。（4）按工作控制開關(guān)，搬動(dòng)主軸箱手柄控制主傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器，使主軸帶動(dòng)變速器轉(zhuǎn)動(dòng), 氣缸推動(dòng)注油系統(tǒng), 將油嘴迅速插于進(jìn)油口， 由主軸箱上油箱控制注油,工人師傅進(jìn)行換檔調(diào)試。實(shí)際操作中兩個(gè)電動(dòng)缸之間具有一定的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，以避免變速器換擋機(jī)構(gòu)本身的約束。 換擋機(jī)械手設(shè)計(jì) 換擋機(jī)械手的必要性 目前用于變速器試驗(yàn)方面的換擋機(jī)械手一種是直角坐標(biāo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，如日本HORIBA STEC公司和德國(guó)GIF公司研發(fā)的Gear Shifting Unit GSE的機(jī)械手，用二自由度直角坐標(biāo)形式分布的導(dǎo)軌，用伺服電機(jī)和氣動(dòng)控制相結(jié)合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋操作。 注油液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由裝在主軸箱上的注油缸來(lái)達(dá)到定量注油的目的。以此為原則, 所示的液壓系統(tǒng)圖。 注油系統(tǒng)設(shè)計(jì) 液壓缸是各類設(shè)備上廣泛應(yīng)用的執(zhí)行元件。減速器的承載能力和壽命，取決于最弱一級(jí)齒輪的強(qiáng)度。電動(dòng)機(jī)容量計(jì)算有兩種方法，一種是分析計(jì)算法，另一種是統(tǒng)計(jì)類比法?；瑝K2的兩端伸入鎖環(huán)9和5的三個(gè)缺口12中。 其工作原理可以北京BJ212型汽車三檔變速器中的二、三檔同步器為例說(shuō)明。 主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 主軸采用滾動(dòng)軸承兩點(diǎn)支撐，油潤(rùn)滑，彈性聯(lián)軸器與主軸相聯(lián)接再通過(guò)同步器變速，達(dá)到實(shí)驗(yàn)的預(yù)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。在缸蓋上開有進(jìn)排氣通口，有的還沒有氣緩沖機(jī)構(gòu)。氣缸運(yùn)動(dòng)速度一般為50～800㎜/s。根據(jù)負(fù)載力的大小來(lái)確定氣缸輸出的推力和拉力。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。 (4)結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單 在保證加工精度、滿足生產(chǎn)率要求和工作可靠性的原則下，夾緊力應(yīng)越小越好，這樣碎以避免使用龐大而復(fù)雜的夾緊機(jī)構(gòu)和減小夾壓變形。夾緊動(dòng)作要力求迅速，多壓板夾緊時(shí)要力求采用聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，以縮短輔助時(shí)間。設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)注意滿足以下基本要求：(1)保證加工精度 夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)能保證工件可靠地接觸相應(yīng)的定位基面，夾緊后不許破壞工件的正確位置?；钊揭簤焊祝钊谶\(yùn)動(dòng)的兩個(gè)方向上都要求密封，因此缸的內(nèi)表面在全長(zhǎng)上均需加工，精度及光潔度要求較高，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，適用于其他輔助機(jī)構(gòu)，其行程不受限制。 液壓缸的選擇 液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）的液壓執(zhí)行元件。 （2）溫度變化時(shí)，液體粘性變化，引起傳動(dòng)特性的變化。液壓傳動(dòng)與電氣、 機(jī)械等傳動(dòng)相比較，具有以下的優(yōu)點(diǎn)： （1）液壓傳動(dòng)裝置的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。方案二：采用推式懸掛輸送機(jī)。物料搬運(yùn)設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下幾個(gè)原則：（1）系統(tǒng)原則：物料搬運(yùn)系統(tǒng)是一個(gè)系統(tǒng)，必須從提高系統(tǒng)效率的角度來(lái)研究和改善各個(gè)環(huán)節(jié)和設(shè)備，不能孤立地處理某一個(gè)問(wèn)題，以免使整個(gè)系統(tǒng)不協(xié)調(diào)，收不到預(yù)期的效果。（1）驅(qū)動(dòng)端電機(jī)相當(dāng)于行駛中的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)，而加載電機(jī)是變速器所受的負(fù)載，模擬行駛中汽車的載荷。汽車的驅(qū)動(dòng)力越大，加速性能就越好，爬坡能力也越強(qiáng)。 輸入軸離合控制及輸出軸載荷控制整個(gè)測(cè)試流程中要求對(duì)變速器輸出軸施加一定的載荷，且根據(jù)擋位的不同載荷值也不一樣，換擋過(guò)程中要進(jìn)行頻繁的對(duì)輸入軸的離合操作。但用水來(lái)冷卻，需要消耗大量的水，動(dòng)力機(jī)械輸出的功率不能回收，且需要龐大的水循環(huán)設(shè)施；反應(yīng)速度慢，不利于扭矩瞬態(tài)控制；低速小扭矩，只能制動(dòng)，不能倒拖；電渦流測(cè)功機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品，通過(guò)磁場(chǎng)進(jìn)行制動(dòng)。應(yīng)用組態(tài)王強(qiáng)大的通訊和過(guò)程控制能力，減少了控制程序的開發(fā)時(shí)間。在這種狀態(tài)下，通過(guò)設(shè)定計(jì)數(shù)器起始計(jì)數(shù)值n和事件命令語(yǔ)言存在時(shí)循環(huán)執(zhí)行一次的時(shí)間t，可以設(shè)定定時(shí)器的定時(shí)T（T=nt）。事件命令語(yǔ)言在事件存在條件下可以控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)循環(huán)執(zhí)行的時(shí)間，因而有利于過(guò)程控制的定時(shí)操作。如果條件不滿足就等待條件滿足，但是等待時(shí)間也是有限制的，故采用定時(shí)器計(jì)時(shí)的方法來(lái)控制順序動(dòng)作等待時(shí)間。組態(tài)王有豐富的數(shù)據(jù)類型，使用起來(lái)特別方便。在自動(dòng)試驗(yàn)控制下，完成從空檔到最高檔位的換檔和加載交替過(guò)程，接著完成從最高檔位降低到最低檔位的降檔換檔，最后完成倒檔測(cè)試。方案二：采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)選用普通電機(jī)，用同步器變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，主傳動(dòng)系統(tǒng)中用同步器進(jìn)行增速，并且在主軸箱內(nèi)加離合器，便于起動(dòng)和停止；夾緊裝置采用氣動(dòng)夾緊，自動(dòng)注放油，用直流發(fā)電機(jī)進(jìn)行加載，手動(dòng)換檔，手動(dòng)聯(lián)接。系統(tǒng)首先對(duì)變速器進(jìn)行加載,加載電機(jī)通過(guò)變頻器的扭矩閉環(huán)控制模擬汽車加載,其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)變頻器的速度閉環(huán)控制模擬汽車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),這時(shí)工控機(jī)通過(guò)控制變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩臺(tái)交流電機(jī)的拖動(dòng)控制, 以實(shí)現(xiàn)加載過(guò)程中輸入端電機(jī)為恒轉(zhuǎn)速, 加載端電機(jī)為恒轉(zhuǎn)矩, 達(dá)到為變速箱建立各種穩(wěn)定工況的要求。其中包括潤(rùn)滑油溫控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)?？刂撇糠忠杂?jì)算機(jī)為中心，控制軟件根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)和當(dāng)前工作狀態(tài)控制系統(tǒng)的流程、任務(wù)分配、指令發(fā)送、故障檢測(cè)等；通過(guò)板卡通訊向PLC機(jī)械手發(fā)送換檔控制指令、通過(guò)RS485總線變頻器發(fā)送測(cè)試所需的轉(zhuǎn)速和加載扭矩信號(hào)。該電機(jī)能滿足高精度的扭矩、轉(zhuǎn)速控制，而且功率足夠大，可以滿足本系統(tǒng)試驗(yàn)工況要求。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 試驗(yàn)臺(tái)采用組合式結(jié)構(gòu)，其中主要由試驗(yàn)臺(tái)機(jī)電部分、換擋機(jī)械手部、控制部分組成。第2章 總體方案設(shè)計(jì) 系統(tǒng)介紹該系統(tǒng)采用雙變頻電機(jī)模擬汽車變速器實(shí)現(xiàn)工況，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)變速器性能的真實(shí)檢測(cè)。這樣的設(shè)計(jì)能夠有效避免選檔和換擋時(shí)發(fā)生干涉的問(wèn)題。汽車道路試驗(yàn)一般試驗(yàn)周期長(zhǎng)、成本高，容易受自然條件影響。目前國(guó)內(nèi)的汽車變速器試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)化程度低、測(cè)試過(guò)程依賴于測(cè)試者的經(jīng)驗(yàn)。為此，我國(guó)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)新生產(chǎn)和維修后的變速器都要求進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)，但目前只有規(guī)模較大的變速器生產(chǎn)廠擁有專業(yè)的變速器試驗(yàn)臺(tái)，而且這些高價(jià)格的試驗(yàn)臺(tái)主要依賴進(jìn)口。汽車變速器性能檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)能夠?yàn)樽兯倨鞯男阅芑蚬收显\斷提供參考數(shù)據(jù)，具有以下功能；提供的動(dòng)力能模擬變速器在汽車上的使用工況；負(fù)載能模擬汽車的道路行駛阻力；能檢測(cè)變速器變速器的特性參數(shù)及系統(tǒng)油壓、流量溫度等數(shù)據(jù)。國(guó)內(nèi)變速器性能檢測(cè)設(shè)備尚處于研究發(fā)展階段。研究變速器與發(fā)動(dòng)機(jī)的聯(lián)合工作特性，需要對(duì)變速器的性能進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)，變速器的維修需要進(jìn)行故障診斷試驗(yàn)。對(duì)變速器檢測(cè)項(xiàng)目及檢測(cè)方法進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了適合汽車維修企業(yè)使用的變速器試驗(yàn)臺(tái)。從以上數(shù)據(jù)我們可以看出，手動(dòng)變速器仍然占有很大份額。 因此，下面介紹的試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了變速器綜合性能的在線檢測(cè)，并詳細(xì)敘述了該試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)及工作原理及其控制軟件的開發(fā)及實(shí)現(xiàn)。我們國(guó)家也隨著汽車工業(yè)的發(fā)展也建立若干個(gè)大型試車場(chǎng)，如湖北襄樊試車場(chǎng)、海南試車場(chǎng)和定遠(yuǎn)試車場(chǎng)等。對(duì)于國(guó)外來(lái)說(shuō)，美國(guó)SWRL公司最新推出的一款全電控機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式AMT的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)就是采用了全電系統(tǒng)設(shè)計(jì)。目前僅有汽車用液力變扭器臺(tái)架試驗(yàn)方法、汽車機(jī)械式變速器臺(tái)架試