【正文】 在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應用。應該著重減小靜摩擦力來提高啟動機械效率。 液壓缸和其他容積式液動機一樣，都是靠密封的工作容積來傳遞力和速度的液壓缸密封的好壞，直接影響液壓桿的工作性能，因此密封是液壓結構組成中的一個重要環(huán)節(jié)。 液壓傳動也有其自身缺點：液壓系統(tǒng)中的漏油，影響運動平穩(wěn)性和正確性。 （3）傳遞運動均勻平穩(wěn)，負載變化時速度較穩(wěn)定。該機構與裝配線和變速器性能試驗臺的布局圖如下圖所示：約860mm裝配線HY7130變速器 上下料裝置 約900mm HY7 130變速器性能試驗臺 裝配線和變速器性能試驗臺的布局圖 機械手從裝配線上把變速器抓緊并提升旋轉120度角后放變速器于試驗臺上該種布局適合一個工人完成變速器的上下料操作和檢測變速器的全過程，達到精減人員，提高工作效率的目的。方案三：自動導向地面搬運車。上下料機構可采用多種方案，達到自動化要求，常用方案有如下幾種：方案一：自動懸掛式輸送機。（3）節(jié)能原則：必須以節(jié)省能源為原則。 物料搬運裝置設計 概述物料搬運是利用人力或搬運機械，按要求將物料從一個位置移動到另一個位置，為實現(xiàn)特定目的而進行的有效作業(yè)的總稱。 （2） 當離合器脫開時，加載電機帶動變速器以及離合器摩擦片空轉，驅動電機不停機，此時，相當于汽車駕駛員腳踏離合器，使離合器分離，進行掛檔以避免齒輪產生沖擊。在試驗臺進行反拖試驗時，驅動側電機處于發(fā)電狀態(tài)，加載側電機處于電動機狀態(tài)，整個試驗系統(tǒng)構成了能量封閉系統(tǒng)。汽車的質量分為平移質量和旋轉質量兩部分。 汽車的行駛阻力主要由滾動阻力、空氣阻力、坡度阻力和加速阻力所組成，表示為驅動力平衡方程式： Ft=Ff+Fw+Fi+Fj (2)式中 Ff——滾動阻力，(N)； Fw——空氣阻力，(N)； Fi——坡度阻力，（N）； Fj——加速阻力，（N）。因此，本平臺根據(jù)工廠試驗的實際條件和本試驗臺的特點，綜合考慮各方面的因素應選擇機械加載。雖然直流測功電機調速性能好，控制簡單，但直流電機由于換向器的影響，不能適用于高速運行，因此在轉速很高的情況下，往往采用機械減速裝置，因此占地面積大，系統(tǒng)復雜且維修費用高。其輸出轉矩與激磁電流呈良好的線性關系而與轉速或滑差無關；直流電力測功機工作原理是將直流電機發(fā)出的直流電經DCS 直流調速系統(tǒng)逆變?yōu)榻涣麟姡⑼ㄟ^DCS 直流調速系統(tǒng)調節(jié)電機的上網(wǎng)電流來控制原動機的轉速和扭矩；交流電力測功機交流變頻加載技術是在上世紀末逐步發(fā)展起來的一門新技術。 水力測功機的工作原理是用水作為制動介質，將原動機輸出的機械能轉換為熱能，通過水冷卻后帶走熱量。首要的一條就是模擬汽車在實際運行中受到的各種阻力，因此，需要選擇合適的加載方式。制動電機采用回饋制動，節(jié)約能源。在制造領域，配方用來描述生產一件產品所用的不同配料之間的比例關系，具生產過程中一些變量對應的參數(shù)設定值的集合。這里采用了組態(tài)王事件命令語言中事件存在時循環(huán)的定時功能。而且工業(yè)控制中很多都是通過離散狀態(tài)變更來激發(fā)程序的流程。當該事件剛剛發(fā)生時，該單元的程序只執(zhí)行一次；當該事件存在時，按照設定的時間間隔反復執(zhí)行該單元程序；當該事件消失時，該單元程序只執(zhí)行一次。加載計時完畢，將進行下一檔位的測試，在程序中進入換檔準備過程。由于松開離合器、換檔、閉合離合器都是在電機運轉的情況下工作的，因而每一動作命令的發(fā)出都要先檢驗其條件是否嚴格滿足以保證安全?，F(xiàn)場數(shù)據(jù)包括：變速器當前檔位、轉速、扭矩、通過拉壓力傳感所測得的掛檔力、離合器開關信號、變速器夾緊信號、軸承溫度等。由于自動試驗過程是本軟件系統(tǒng)的關鍵，故以下僅對自動試驗進行討論。單獨換檔是應廠家要求對某一指定檔位進行試驗。該系統(tǒng)從功能上完成了自動試驗、手動試驗、單獨換檔試驗、疲勞試驗和效率試驗。方案二的優(yōu)點：采用普通電動機拖動，降低了產品的成本；采用自動注放油，提高了自動化程度，并且提高了工作效率，特別是采用直流發(fā)電機加載，節(jié)約了能源，實現(xiàn)了能源的回收和再利用，且比磁粉加載對環(huán)境的污染小得多。 方案分析參考以上的調查我對試驗臺的設計方案如下，專用試驗臺設計我考慮的基本原則是：（1）試驗對象的運轉特點、要求達到的試驗效果，以便決定試驗臺的結構形式；（2）充分考慮試驗對象實際工作時的環(huán)境與運動形式，盡可能在試驗臺上模擬出來；（3）具有足夠的強度和剛度，以免由于試驗臺的原因造成試驗結果的失真；（4）加載方式應結合實際，切實、可靠，程序加載、隨機加載或激振加載都是臺架試驗臺發(fā)展的趨勢；（5）自動記錄和計算機數(shù)據(jù)處理是避免人為誤差的一種有效方式，實時處理是現(xiàn)代試驗盡力采用的一種方式。在換檔過程中, 電機轉速和轉矩的上升和下降有一定的斜率, 以防止對變速器沖擊過大。自動檢測是該系統(tǒng)主要使用的方式, 半自動主要是用于系統(tǒng)自身參數(shù)的調整。電氣控制系統(tǒng)由控制柜、控制臺、觸摸屏、PLC、變頻器、計算機、傳感器、二次儀表及各系統(tǒng)控制元件組成，控制面板上裝有各種開關、指示儀表和指示燈，通過控制面板上的操縱元件進行設置調整和正常自動控制?，F(xiàn)場數(shù)據(jù)采集卡將現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C。變頻器可以實現(xiàn)三相交流異步電動機的無級調速。安裝在機械手上的拉壓力傳感器、位移傳感器實現(xiàn)換擋力和換擋位移的數(shù)據(jù)檢測。試驗臺架包括離合器、傳動機構和汽車變速器。機械部分包括兩個功率比較大的變頻電機和試驗臺架。驅動單元包括驅動變頻電機、慣性輪箱（用于模擬實車工況的慣性）、轉速轉矩傳感器、輸入接盤及各種安裝支架和聯(lián)軸器組成。工作性能要求為：（1）系統(tǒng)運行穩(wěn)定、安全可靠；（2）測試數(shù)據(jù)報表和測試及故障診斷的界面友好；（3）臺架試驗方法科學、規(guī)范，達到汽車機械式變速器臺架試驗方法國家標準；（4）在同一臺架上對不同種變速器完成測試功能。該系統(tǒng)變頻器采用交流矢量控制技術，對大功率交流電機實現(xiàn)了精確控制。而對于汽車手動變速器, 由于起步較晚, 國內有能力生產汽車變速器的多為合資企業(yè), 因此國家尚未建立比較完整的試驗方法和技術標準, 而針對汽車變速器性能的臺架試驗方法更是屈指可數(shù)。此外, 根據(jù)檢索, 在美國也有汽車變速器檢測試驗方法獲得國家專利局授權, 并公開轉讓。這期間，變速器檢測診斷技術隨著單子技術、計算機技術、自動化控制技術、傳感技術的發(fā)展而不斷發(fā)展，在工業(yè)發(fā)達國家，已經普遍應用高新技術改進和完善汽車變速器檢測診斷設備，各種新型設備不斷出現(xiàn)，并向多功能、小型化、數(shù)字化、智能化和綜合化的方向發(fā)展。隨著電子技術和微機控制技術的快速發(fā)展，臺架試驗已經成為汽車整車及其部件各種性能的主要試驗手段，在國內外無論是研究單位還是制造單位的研究水平越高，其臺架設備也就越先進。汽車空氣動力特征、車輛地面學、車輛結構強度與載荷、車輛工作過程等試驗研究都涉及到多方面的試驗理論和技術，如系統(tǒng)分析、相似理論、誤差理論、數(shù)據(jù)隨機處理等，這些基礎性的研究工作有力地推動了汽車試驗工作的發(fā)展。具體說來，該試驗臺系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：可進行幾種不同型號變速器及其擴展類型變速器的性能測試；測試過程可智能控制；短時間內可完成綜合性能（換檔、加載、同步器）測試；運行參數(shù)可實時顯示；可進行故障的自動檢測、報警及處理等。因此，對汽車手動變速器試驗臺的研究具有特別重要的意義。為此，研制出一套先進實用、價格適中的變速器試驗臺成為市場的迫切需要。據(jù)測，2013年歐洲變速器市場上，配備手動變速器的汽車將占52%，配備自動手動變速器的將占10%，配備無級變速器的將占2%，配備雙離合變速器的將占16%，配備自動變速器的將占20%。變速器作為汽車傳動總成的關鍵部件，其性能的好壞直接影響到汽車的動力性、經濟性、可靠性。研究變速器與發(fā)動機的聯(lián)合工作特性，需要對變速器性能進行臺架試驗，變速器的維修需要進行故障診斷。 隨著汽車市場的不斷擴大，汽車行業(yè)對變速器的需求不斷增長，對汽車變速器的質量要求也越來越高，這就要求既要有高科技的加工手段，又要有高質量的檢測設備，但目前國內采用的檢測手段還不能全部滿足現(xiàn)狀的要求，主要表現(xiàn)在檢測產品單一，跟不上產品的變化，檢測手段落后，不能滿足某些指標的檢測，檢測效率低，不能滿足生產需要。變速器是現(xiàn)代汽車重要的組成部分。車輛行駛性能的好壞，不僅取決于發(fā)動機，而且在很大程度上還依賴于傳動系以及傳動系與發(fā)動機的匹配。本文所設計的變速器性能檢測試驗臺能夠為變速器的性能或故障診斷提供參考數(shù)據(jù)，具有以下功能：提供的動力能模擬變速器在汽車上的使用工況；負載能模擬汽車的道路行駛阻力；能檢測變速器的特性參數(shù)及系統(tǒng)油壓、流量、溫度等數(shù)據(jù)。第1章 汽車變速器試驗臺概述 汽車變速器試驗臺資料調查 變速器是現(xiàn)代汽車重要的組成部分。 隨著經濟的飛速發(fā)展與科技的進步，我國汽車工業(yè)發(fā)展十分迅速，汽車保有量與日劇增，汽車不再是渴望不可求的奢侈品，它已經逐漸的進入百姓家中。毫無爭議的說，自動變速器是未來變速器發(fā)展的一個重要的方向。這種狀況造成了手動變速器開發(fā)周期的緩慢，使變速器生產商在對產品修改時沒有一個固定的標準，只能盲目的、嘗試性的、試探性的修改，對工時、材料浪費嚴重。汽車普遍裝備了變速器，變速器維修有一個廣闊的市場，設計適應于汽車維修企業(yè)的變速器臺架性能試驗臺，將提高自動變速器維修質量，促進行業(yè)發(fā)展。該試驗臺系統(tǒng)自動程度高、測試多、實時性強且完全可靠。二次世界大戰(zhàn)以后，汽車實驗技術進入一個新的發(fā)展時期，這一方面是由于汽車生產發(fā)展的需要，另一方面也是許多相鄰工業(yè)、相鄰學科發(fā)展和滲透的結果。因此開發(fā)相關實驗臺架是技術發(fā)展的必然趨勢。近二十年間，世界電子技術的飛速發(fā)展大大加快了汽車技術的發(fā)展步伐。日本汽車工程組織也有類似的試驗項目。對于國內來說，目前中國汽車行業(yè)標準中制定了許多汽車零部件總成的技術標準和試驗方法, 如制動器、轉向器、機械變速器、減震器等, 甚至細致到對一些總成的部件, 都有相關的規(guī)范標準。電機的控制通過西門子6SE70系列變頻器來實現(xiàn)。 系統(tǒng)要求廠方要求試驗臺系統(tǒng)能夠在線檢測變速器的綜合性能，包括以下試驗：（1）各檔換檔試驗；（2）變速器加載能力測試；（3）變速器操縱（同步器）性能的測試；（4）跳檔檢測；（5）變速器的疲功壽命試驗；（6）傳動效率試驗。試驗臺機電部分包括加載電機、汽車變速器與驅動單元。試驗臺機電部分是該系統(tǒng)的最終執(zhí)行機構，完成將變速器驅動到相應轉速和加載扭矩，以達到特定測試工況。工作時，加載電機工作在發(fā)電狀態(tài)下，能量回饋到電網(wǎng)，大大節(jié)約了能源。機械手換擋機構由執(zhí)行元件、中級操縱機構、調整支架、控制系統(tǒng)及各種連接件組成，以實現(xiàn)換擋動作及換擋力、換擋速度、位移的控