【正文】 物進入缸體內(nèi)已損壞精密的機械零件，使電缸可以在更惡劣的環(huán)境里工作。KM=。KA=2247=當(dāng)然對于整個電缸而言而言，其關(guān)鍵部分就是滾珠絲杠的各參數(shù)的確定：它可將旋轉(zhuǎn)運動傳遞到滾珠絲杠副，并推動與之相連的導(dǎo)向套實現(xiàn)直線滑動。一般而言導(dǎo)程的選擇與絲杠的運行速度有很大關(guān)聯(lián)，已知此時選用電機額定轉(zhuǎn)速為n=2000r/min,運行最大速度VMax=： Pb601000 由于導(dǎo)向套在電缸內(nèi)是直線運動，因而對于電缸另一端采用滑動軸承進行支撐。主要用來承受徑向載荷，增大軸承徑向游隙時，具有一定角接觸球軸承的性能，可以承受徑、軸向聯(lián)合載荷。 此時選用的傳動比i=1，則由此算的大帶輪基準(zhǔn)直徑d2=i 綜上所述，考慮到鏈傳動、齒輪傳動和蝸桿傳動都不太合適，且在電缸內(nèi)帶傳動中心距范圍也比較大,能夠進行稍遠(yuǎn)距離的傳動,帶傳動具有緩解沖擊,減低噪音,有過載保護作用,并且制造和維護成本很低[12]，因此本次所設(shè)計的試驗臺選用的電缸應(yīng)是帶傳動的類型的。 η為傳動裝置的效率，此時暫時假設(shè)取1，由以上各值帶入計算可得： PL=2*2000/9550= (KW) 根據(jù)功率計算值《機械設(shè)計手冊第五版》伺服電機選擇[9]，選擇型號為EDSMT2T090024C，104具體參數(shù)如下：功率（KW）額定電壓（V）額定電流（A）額定轉(zhuǎn)速（r/min）效率額定轉(zhuǎn)矩(Nm)質(zhì)量(Kg) 220 2000 7 查閱得知的相關(guān)參數(shù)，帶入校核檢驗： 計算轉(zhuǎn)矩： MN=*9550* ML=2Nm 故有此可以推斷選用該伺服電機的型號是可以滿足該試驗臺的動力需求的。壓盤加載部件和分離指加載部件分別需要兩個不同型號的電機提供工作動力。一般廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè)，化工行業(yè)，汽車行業(yè)，電子行業(yè)，機械自動化行業(yè)，焊接行業(yè)等。 電缸特點：閉環(huán)伺服控制，；精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達(dá)1%；很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)高精密運動控制。 對于負(fù)荷特性時的壓力傳感器而言，采用剛性連接，先是將傳感器剛性連接在電缸推桿的下部，而傳感器的另一端與壓盤模擬部件相連接。因此，在測量壓盤升程時選用了差動變壓器式位移傳感器測量壓盤升程。1　％F 5Ω防護等級IP67 連接方式輸入:紅 (+) 黑() 。C極限超載200 % .零點溫度漂移 % . / 10186。5% mV / V絕緣電阻≥5000MΩ/100VDC零點輸出177。 簡介：負(fù)荷傳感器 所謂負(fù)荷，即各力參數(shù)包括模擬分離軸承操縱離合器離合時的分離力和離合器壓盤的工作壓緊力信號，針對這種情況選用從屬于負(fù)荷傳感器的測力傳感器類型。 穩(wěn)定性要求：保證不會出現(xiàn)失穩(wěn)問題。千斤頂分為機械千斤頂和液壓千斤頂兩種，原理各有不同，考慮本次試驗臺選用的千斤頂并不需要太大的壓力施加，因此本次選擇機械式的千斤頂。試驗臺夾具結(jié)構(gòu)如圖所: 1. 夾具壓頭 夾具的主視圖2—6 夾具的俯視圖2—7考慮到成本問題以及硬度的要求，本次設(shè)計夾具時下料選用45號鋼就行，加工熱處理完以后做下發(fā)藍(lán)處理，這樣就不易銹蝕了，也不影響精度。 檢測試驗臺蓋總成的裝具參照工作臺板的安裝及定位尺寸,根據(jù)蓋總成定位方式來設(shè)計制作,不同的產(chǎn)品用不同的定位方式,一般來說,分為膜片彈賛蓋總成與螺旋彈黃蓋總成。計算機控制伺服電機對分離指加載。 2).當(dāng)壓盤加載機構(gòu)—模擬壓盤部件處在電缸的推桿的最下端位置時,首先計算機控制伺服電機對壓盤加載至滿程后卸載回零進行校核,然后進入實驗啟動伺服電機，進而通過帶傳動將轉(zhuǎn)矩傳遞到電并由此帶動滾珠絲杠副與行星滾珠絲杠缸旋轉(zhuǎn)移動,于是便推動與滾珠絲杠副相連接的導(dǎo)向套形成直線運動，最后通過壓頭完成載荷的加載與減載。 試驗臺的主視圖23 試驗臺的左視圖2—4 壓盤加載時力的傳遞過程是:壓盤加載機構(gòu)的伺服電機啟動,帶與帶輪傳遞到滾珠絲杠上,通過電缸內(nèi)滾珠絲杠帶動滾珠絲杠副內(nèi)行星絲杠轉(zhuǎn)動，進而推動與絲杠副連接的導(dǎo)向套直線運動，把載荷加載到壓盤上,壓盤伺服電機在設(shè)定行程內(nèi)往復(fù)運動,以實現(xiàn)對壓盤的加載和減載。由電缸內(nèi)選用的伺服電機提供工作動力,通過控制系統(tǒng)來控制主機進行各項試驗動作,位移和載荷信號由傳感器拾取送到測量系統(tǒng),進行數(shù)據(jù)處理,顯示出試驗結(jié)果。 2)對壓盤加載。 3)工作點位置:安裝狀態(tài)下,從動盤總成夾緊名義厚度所對應(yīng)的壓盤位置。利用位移傳感器測量位移。試驗條件 1)將蓋總成按技術(shù)要求放在蓋總成夾具上,使壓盤處于工作點位置。其測試方式為用夾具將離合器蓋總成夾緊,壓盤伺服電機在設(shè)定行程內(nèi)往復(fù)運動,以實現(xiàn)對壓盤的加載和減載,同時記錄壓盤位移和作用于壓盤的負(fù)荷,從而得到負(fù)荷特性曲線[5]。一般情況下,用于離合器接合的常見離合器蓋總成為推式,而此類型的壓盤為拉式,汽車離合器蓋總成具體結(jié)構(gòu)如上圖圖所示:主要由壓盤蓋、鉚釘、傳動片、防失效鉚釘、支撐賛、壓盤、膜片彈黃等構(gòu)成[4]。汽車行駛過程，在行駛換檔時駕駛?cè)藛T踏下離合器前端踏板,通過控制離合器壓盤總成和從動盤總成的分離和接合（盡量實現(xiàn)柔性結(jié)合與分離）來保證將發(fā)動機與傳動系分離與接合,以減輕變速器中換檔齒輪之間的沖擊與振動[2]。而國內(nèi)現(xiàn)階段，所出現(xiàn)的檢測設(shè)備一般自動化水平比較低,并且精度有限,而且大多還是采用液壓系統(tǒng)作為動力裝置[3]。根據(jù)汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，汽車離合器蓋總成在出廠前必須經(jīng)過測試（但由于關(guān)于這種檢測系統(tǒng)的缺乏，其檢測并不是很全面充分）。 load characteristic。 AbstractAs automobile clutch is an important ponent of the car transmission system,automobile clutch is an important part。 關(guān)鍵詞：離合器蓋總成。該測試臺采用多軸運動控制器和伺服電機驅(qū)動器實現(xiàn)對伺服電機的雙閉環(huán)控制,響應(yīng)快速,定位準(zhǔn)確。而本論文在分析了國內(nèi)外（微型）汽車離合器蓋總成檢測試驗臺研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,研究設(shè)計的一款微型汽車離合器蓋總成檢測試驗臺。在實際運行中，為了保證汽車行駛的安全性及汽車的整體性能,必須對離合器蓋總成的性能指標(biāo)進行檢測。一般而言，根據(jù)汽車零部件自動檢測的實際要求,并結(jié)合當(dāng)前先進的計算控制技術(shù)；試驗臺由伺服電機提供工作動力，位移和載荷信號由傳感器（位移傳感器和負(fù)荷傳感器）拾取送到測量系統(tǒng)并進行分析。應(yīng)用結(jié)果表明,該系統(tǒng)運行穩(wěn)定,檢測精度達(dá)到設(shè)計要求,功能全面,具有良好的實用性。 計算機控制。 release characteristic。眾所周知，汽車離合器蓋總成是汽車的整個動力系統(tǒng)之中一個關(guān)鍵部件，其工作性能表現(xiàn)直接關(guān)系到汽車的整體性能和汽車行駛的安全性。 工業(yè)革命開始于西方，因此國外在汽車工業(yè)上起步較早,發(fā)展歷程豐富，各種檢測系統(tǒng)也相當(dāng)成熟,但是由于進口的設(shè)備價格都相當(dāng)高,并且由于東西方文化的差異性，其設(shè)計理念也并不完全符合中國本土的操作習(xí)慣等[2]。1. 汽車離合器蓋總成論述 汽車離合器是汽車的重要部件,而汽車離合器蓋總成是汽車離合器重要組成部分[1]。通過汽車構(gòu)造了解可知，通過鉚接的方式，壓盤傳動片兩端分別固定在壓盤蓋和壓盤上；而膜片彈賛嵌套在壓盤的周向滑軌上,用支撐賛將膜片彈黃定位；此外為保證傳動片均勻受力,傳動片的結(jié)構(gòu)形式采用圓周均布。負(fù)荷特性曲線：指在未裝從動盤總成的條件下,對壓盤加載和隨后減載過程中壓盤上的載荷與壓盤位移之間的關(guān)系曲線。 分離特性曲線1—4試驗?zāi)康? 使汽車離合器蓋總成處于模擬安裝狀態(tài)下,在一定的預(yù)載荷作用下分離和接合離合器,觀察離合器蓋總成分離指位移和載荷的關(guān)系。試驗步驟 1)將蓋總成按技術(shù)要求放在蓋總成夾具上,使壓盤處于工作點位置； 2)對分離指桿端部預(yù)加100N,以此狀態(tài)定義為位移零位； 3)操縱加載裝置,使代分離軸承達(dá)到規(guī)定的分離行程,如此動作3~5次； 4)操作加載裝置,使離合器分離,直到達(dá)到最大分離行程為止,再使離合器接合,恢復(fù)到位零點。如圖22所示: 工作圖1—5 2)工作壓緊力:安裝狀態(tài)下,壓盤在工作點位置時對從動盤總成施加的壓緊力。試驗步驟 1)將蓋總成按技術(shù)要求放在蓋總成夾具上,使壓盤處于自由狀態(tài)。2. 離合器蓋總成試驗臺結(jié)構(gòu)與設(shè)計 汽車離合器蓋總成檢測試驗臺由主機、測量及控制系統(tǒng)三部分組成。壓盤加載機構(gòu)和分離指加載機構(gòu)都固定在工作板上,試驗臺主機結(jié)構(gòu)如圖所示[6]。 2，法蘭盤 運載部件結(jié)構(gòu)圖25 1).首先是通過12個螺栓將四個夾具固定在機架座上，隨后放置離合器蓋在工作板的中間，放置合適后通過千斤頂施力于夾具的一端，通過杠桿原理施加載荷與離合器蓋的邊緣處，對離合器蓋加以固定。 3).在模擬壓盤部件下加裝測量分離特性的S型壓力傳感器。分離指行程由安裝在工作臺上的位移傳感器測量。代分離軸承按需檢測的蓋總成來制作,代分離軸承的厚薄尺寸根據(jù)所檢測的蓋總成來設(shè)計與加工。其結(jié)構(gòu)輕巧堅固、靈活可靠，一人即可攜帶和操作?！　? 強度要求：機架，達(dá)到剛度要求，同時滿足強度的要求。　　綜合尺寸： 總體尺寸(長寬高):820680788（mm），此外在這個基礎(chǔ)上來定其它各個部件的尺寸如四個支柱間的距離尺寸720610740（mm），且此時支柱的初選直徑為48mm，底板厚度為32mm，四角座的高度為85mm.機架的結(jié)構(gòu)圖如下： 機架主視圖2—8 由于機