【正文】 物進(jìn)入缸體內(nèi)已損壞精密的機(jī)械零件，使電缸可以在更惡劣的環(huán)境里工作。KM=。KA=2247=當(dāng)然對(duì)于整個(gè)電缸而言而言，其關(guān)鍵部分就是滾珠絲杠的各參數(shù)的確定：它可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到滾珠絲杠副，并推動(dòng)與之相連的導(dǎo)向套實(shí)現(xiàn)直線滑動(dòng)。一般而言導(dǎo)程的選擇與絲杠的運(yùn)行速度有很大關(guān)聯(lián)，已知此時(shí)選用電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為n=2000r/min,運(yùn)行最大速度VMax=： Pb601000 由于導(dǎo)向套在電缸內(nèi)是直線運(yùn)動(dòng)，因而對(duì)于電缸另一端采用滑動(dòng)軸承進(jìn)行支撐。主要用來承受徑向載荷，增大軸承徑向游隙時(shí)，具有一定角接觸球軸承的性能，可以承受徑、軸向聯(lián)合載荷。 此時(shí)選用的傳動(dòng)比i=1，則由此算的大帶輪基準(zhǔn)直徑d2=i 綜上所述，考慮到鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)都不太合適，且在電缸內(nèi)帶傳動(dòng)中心距范圍也比較大,能夠進(jìn)行稍遠(yuǎn)距離的傳動(dòng),帶傳動(dòng)具有緩解沖擊,減低噪音,有過載保護(hù)作用,并且制造和維護(hù)成本很低[12]，因此本次所設(shè)計(jì)的試驗(yàn)臺(tái)選用的電缸應(yīng)是帶傳動(dòng)的類型的。 η為傳動(dòng)裝置的效率，此時(shí)暫時(shí)假設(shè)取1，由以上各值帶入計(jì)算可得： PL=2*2000/9550= (KW) 根據(jù)功率計(jì)算值《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版》伺服電機(jī)選擇[9]，選擇型號(hào)為EDSMT2T090024C，104具體參數(shù)如下：功率（KW）額定電壓（V）額定電流（A）額定轉(zhuǎn)速（r/min）效率額定轉(zhuǎn)矩(Nm)質(zhì)量(Kg) 220 2000 7 查閱得知的相關(guān)參數(shù)，帶入校核檢驗(yàn)： 計(jì)算轉(zhuǎn)矩： MN=*9550* ML=2Nm 故有此可以推斷選用該伺服電機(jī)的型號(hào)是可以滿足該試驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)力需求的。壓盤加載部件和分離指加載部件分別需要兩個(gè)不同型號(hào)的電機(jī)提供工作動(dòng)力。一般廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè)，化工行業(yè)，汽車行業(yè)，電子行業(yè)，機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)，焊接行業(yè)等。 電缸特點(diǎn)：閉環(huán)伺服控制，；精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達(dá)1%；很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。 對(duì)于負(fù)荷特性時(shí)的壓力傳感器而言，采用剛性連接，先是將傳感器剛性連接在電缸推桿的下部，而傳感器的另一端與壓盤模擬部件相連接。因此，在測量壓盤升程時(shí)選用了差動(dòng)變壓器式位移傳感器測量壓盤升程。1?。 5Ω防護(hù)等級(jí)IP67 連接方式輸入:紅 (+) 黑() 。C極限超載200 % .零點(diǎn)溫度漂移 % . / 10186。5% mV / V絕緣電阻≥5000MΩ/100VDC零點(diǎn)輸出177。 簡介：負(fù)荷傳感器 所謂負(fù)荷，即各力參數(shù)包括模擬分離軸承操縱離合器離合時(shí)的分離力和離合器壓盤的工作壓緊力信號(hào)，針對(duì)這種情況選用從屬于負(fù)荷傳感器的測力傳感器類型。 穩(wěn)定性要求：保證不會(huì)出現(xiàn)失穩(wěn)問題。千斤頂分為機(jī)械千斤頂和液壓千斤頂兩種，原理各有不同，考慮本次試驗(yàn)臺(tái)選用的千斤頂并不需要太大的壓力施加，因此本次選擇機(jī)械式的千斤頂。試驗(yàn)臺(tái)夾具結(jié)構(gòu)如圖所: 1. 夾具壓頭 夾具的主視圖2—6 夾具的俯視圖2—7考慮到成本問題以及硬度的要求，本次設(shè)計(jì)夾具時(shí)下料選用45號(hào)鋼就行，加工熱處理完以后做下發(fā)藍(lán)處理，這樣就不易銹蝕了，也不影響精度。 檢測試驗(yàn)臺(tái)蓋總成的裝具參照工作臺(tái)板的安裝及定位尺寸,根據(jù)蓋總成定位方式來設(shè)計(jì)制作,不同的產(chǎn)品用不同的定位方式,一般來說,分為膜片彈賛蓋總成與螺旋彈黃蓋總成。計(jì)算機(jī)控制伺服電機(jī)對(duì)分離指加載。 2).當(dāng)壓盤加載機(jī)構(gòu)—模擬壓盤部件處在電缸的推桿的最下端位置時(shí),首先計(jì)算機(jī)控制伺服電機(jī)對(duì)壓盤加載至滿程后卸載回零進(jìn)行校核,然后進(jìn)入實(shí)驗(yàn)啟動(dòng)伺服電機(jī)，進(jìn)而通過帶傳動(dòng)將轉(zhuǎn)矩傳遞到電并由此帶動(dòng)滾珠絲杠副與行星滾珠絲杠缸旋轉(zhuǎn)移動(dòng),于是便推動(dòng)與滾珠絲杠副相連接的導(dǎo)向套形成直線運(yùn)動(dòng)，最后通過壓頭完成載荷的加載與減載。 試驗(yàn)臺(tái)的主視圖23 試驗(yàn)臺(tái)的左視圖2—4 壓盤加載時(shí)力的傳遞過程是:壓盤加載機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)啟動(dòng),帶與帶輪傳遞到滾珠絲杠上,通過電缸內(nèi)滾珠絲杠帶動(dòng)滾珠絲杠副內(nèi)行星絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)與絲杠副連接的導(dǎo)向套直線運(yùn)動(dòng)，把載荷加載到壓盤上,壓盤伺服電機(jī)在設(shè)定行程內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)對(duì)壓盤的加載和減載。由電缸內(nèi)選用的伺服電機(jī)提供工作動(dòng)力,通過控制系統(tǒng)來控制主機(jī)進(jìn)行各項(xiàng)試驗(yàn)動(dòng)作,位移和載荷信號(hào)由傳感器拾取送到測量系統(tǒng),進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,顯示出試驗(yàn)結(jié)果。 2)對(duì)壓盤加載。 3)工作點(diǎn)位置:安裝狀態(tài)下,從動(dòng)盤總成夾緊名義厚度所對(duì)應(yīng)的壓盤位置。利用位移傳感器測量位移。試驗(yàn)條件 1)將蓋總成按技術(shù)要求放在蓋總成夾具上,使壓盤處于工作點(diǎn)位置。其測試方式為用夾具將離合器蓋總成夾緊,壓盤伺服電機(jī)在設(shè)定行程內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)對(duì)壓盤的加載和減載,同時(shí)記錄壓盤位移和作用于壓盤的負(fù)荷,從而得到負(fù)荷特性曲線[5]。一般情況下,用于離合器接合的常見離合器蓋總成為推式,而此類型的壓盤為拉式,汽車離合器蓋總成具體結(jié)構(gòu)如上圖圖所示:主要由壓盤蓋、鉚釘、傳動(dòng)片、防失效鉚釘、支撐賛、壓盤、膜片彈黃等構(gòu)成[4]。汽車行駛過程，在行駛換檔時(shí)駕駛?cè)藛T踏下離合器前端踏板,通過控制離合器壓盤總成和從動(dòng)盤總成的分離和接合（盡量實(shí)現(xiàn)柔性結(jié)合與分離）來保證將發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系分離與接合,以減輕變速器中換檔齒輪之間的沖擊與振動(dòng)[2]。而國內(nèi)現(xiàn)階段，所出現(xiàn)的檢測設(shè)備一般自動(dòng)化水平比較低,并且精度有限,而且大多還是采用液壓系統(tǒng)作為動(dòng)力裝置[3]。根據(jù)汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，汽車離合器蓋總成在出廠前必須經(jīng)過測試（但由于關(guān)于這種檢測系統(tǒng)的缺乏，其檢測并不是很全面充分）。 load characteristic。 AbstractAs automobile clutch is an important ponent of the car transmission system,automobile clutch is an important part。 關(guān)鍵詞：離合器蓋總成。該測試臺(tái)采用多軸運(yùn)動(dòng)控制器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的雙閉環(huán)控制,響應(yīng)快速,定位準(zhǔn)確。而本論文在分析了國內(nèi)外（微型）汽車離合器蓋總成檢測試驗(yàn)臺(tái)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,研究設(shè)計(jì)的一款微型汽車離合器蓋總成檢測試驗(yàn)臺(tái)。在實(shí)際運(yùn)行中，為了保證汽車行駛的安全性及汽車的整體性能,必須對(duì)離合器蓋總成的性能指標(biāo)進(jìn)行檢測。一般而言，根據(jù)汽車零部件自動(dòng)檢測的實(shí)際要求,并結(jié)合當(dāng)前先進(jìn)的計(jì)算控制技術(shù)；試驗(yàn)臺(tái)由伺服電機(jī)提供工作動(dòng)力，位移和載荷信號(hào)由傳感器（位移傳感器和負(fù)荷傳感器）拾取送到測量系統(tǒng)并進(jìn)行分析。應(yīng)用結(jié)果表明,該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,檢測精度達(dá)到設(shè)計(jì)要求,功能全面,具有良好的實(shí)用性。 計(jì)算機(jī)控制。 release characteristic。眾所周知，汽車離合器蓋總成是汽車的整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)之中一個(gè)關(guān)鍵部件，其工作性能表現(xiàn)直接關(guān)系到汽車的整體性能和汽車行駛的安全性。 工業(yè)革命開始于西方，因此國外在汽車工業(yè)上起步較早,發(fā)展歷程豐富，各種檢測系統(tǒng)也相當(dāng)成熟,但是由于進(jìn)口的設(shè)備價(jià)格都相當(dāng)高,并且由于東西方文化的差異性，其設(shè)計(jì)理念也并不完全符合中國本土的操作習(xí)慣等[2]。1. 汽車離合器蓋總成論述 汽車離合器是汽車的重要部件,而汽車離合器蓋總成是汽車離合器重要組成部分[1]。通過汽車構(gòu)造了解可知，通過鉚接的方式，壓盤傳動(dòng)片兩端分別固定在壓盤蓋和壓盤上；而膜片彈賛嵌套在壓盤的周向滑軌上,用支撐賛將膜片彈黃定位；此外為保證傳動(dòng)片均勻受力,傳動(dòng)片的結(jié)構(gòu)形式采用圓周均布。負(fù)荷特性曲線：指在未裝從動(dòng)盤總成的條件下,對(duì)壓盤加載和隨后減載過程中壓盤上的載荷與壓盤位移之間的關(guān)系曲線。 分離特性曲線1—4試驗(yàn)?zāi)康? 使汽車離合器蓋總成處于模擬安裝狀態(tài)下,在一定的預(yù)載荷作用下分離和接合離合器,觀察離合器蓋總成分離指位移和載荷的關(guān)系。試驗(yàn)步驟 1)將蓋總成按技術(shù)要求放在蓋總成夾具上,使壓盤處于工作點(diǎn)位置； 2)對(duì)分離指桿端部預(yù)加100N,以此狀態(tài)定義為位移零位； 3)操縱加載裝置,使代分離軸承達(dá)到規(guī)定的分離行程,如此動(dòng)作3~5次； 4)操作加載裝置,使離合器分離,直到達(dá)到最大分離行程為止,再使離合器接合,恢復(fù)到位零點(diǎn)。如圖22所示: 工作圖1—5 2)工作壓緊力:安裝狀態(tài)下,壓盤在工作點(diǎn)位置時(shí)對(duì)從動(dòng)盤總成施加的壓緊力。試驗(yàn)步驟 1)將蓋總成按技術(shù)要求放在蓋總成夾具上,使壓盤處于自由狀態(tài)。2. 離合器蓋總成試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì) 汽車離合器蓋總成檢測試驗(yàn)臺(tái)由主機(jī)、測量及控制系統(tǒng)三部分組成。壓盤加載機(jī)構(gòu)和分離指加載機(jī)構(gòu)都固定在工作板上,試驗(yàn)臺(tái)主機(jī)結(jié)構(gòu)如圖所示[6]。 2，法蘭盤 運(yùn)載部件結(jié)構(gòu)圖25 1).首先是通過12個(gè)螺栓將四個(gè)夾具固定在機(jī)架座上，隨后放置離合器蓋在工作板的中間，放置合適后通過千斤頂施力于夾具的一端，通過杠桿原理施加載荷與離合器蓋的邊緣處，對(duì)離合器蓋加以固定。 3).在模擬壓盤部件下加裝測量分離特性的S型壓力傳感器。分離指行程由安裝在工作臺(tái)上的位移傳感器測量。代分離軸承按需檢測的蓋總成來制作,代分離軸承的厚薄尺寸根據(jù)所檢測的蓋總成來設(shè)計(jì)與加工。其結(jié)構(gòu)輕巧堅(jiān)固、靈活可靠，一人即可攜帶和操作?！　? 強(qiáng)度要求：機(jī)架，達(dá)到剛度要求，同時(shí)滿足強(qiáng)度的要求?！　【C合尺寸： 總體尺寸(長寬高):820680788（mm），此外在這個(gè)基礎(chǔ)上來定其它各個(gè)部件的尺寸如四個(gè)支柱間的距離尺寸720610740（mm），且此時(shí)支柱的初選直徑為48mm，底板厚度為32mm，四角座的高度為85mm.機(jī)架的結(jié)構(gòu)圖如下： 機(jī)架主視圖2—8 由于機(jī)