【正文】 制與調(diào)整?？刂撇糠诌€包括變頻器、現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集卡（PCL818L）、PLC控制器。它的基本思路是利用dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，將定子電流分成勵磁電流id1和轉(zhuǎn)矩電流iq1，在調(diào)速過程中保持轉(zhuǎn)子磁鏈不變，即id1為常數(shù)，此時交流電機調(diào)速原理與直流電機相同。潤滑油溫控制系統(tǒng)由加熱器、冷卻器、溫控器、溫度傳感器及油泵、閥門等組成，同變速器組成閉環(huán)系統(tǒng)，溫度傳感器裝在變速器放油孔處，來反映實際溫度與設(shè)定溫度的差值，通過溫控器可對潤滑油進(jìn)行加熱或冷卻的自動控制，以滿足實驗過程中對潤滑油溫的控制要求。 系統(tǒng)工作原理 本系統(tǒng)采用雙電機模擬汽車工況,系統(tǒng)的檢測分為計算機自動檢測, 人工和計算機結(jié)合的半自動檢測。然后進(jìn)行換檔過程, 這時工控機通過板卡和PLC 進(jìn)行通信, 機械手根據(jù)計算機發(fā)出的指令信號完成對不同型號變速器的換檔動作，從而能控制變速器換檔到指定檔位,此時, 換檔力通過拉壓力傳感器傳送到工控機進(jìn)行采集。在測試過程中，控制軟件對系統(tǒng)的運行參數(shù)實時記錄顯示，并對溫度、轉(zhuǎn)速、扭矩、電流信號等進(jìn)行實時監(jiān)控，遇到故障自動報警、自動分析。 確定方案方案一的優(yōu)點：采用高速電動機和直接用軸連接，簡化了試驗臺的結(jié)構(gòu)，且磁粉式加載器體積小，重量輕，激磁功率小，制動轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)速無關(guān),運轉(zhuǎn)無噪聲，可以在長期的滑動中運轉(zhuǎn)，可以產(chǎn)生平緩過渡的轉(zhuǎn)矩，通過電流激磁可得到精確的轉(zhuǎn)矩值，能在很短的時間內(nèi)重新產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點；其缺點：采用高速電動機拖動，成本高；采用手動注油，效率低。 HY7130變速器試驗臺的原理圖第3章 軟件設(shè)計 系統(tǒng)軟件的開發(fā)與實現(xiàn) 軟件功能結(jié)構(gòu)、。手動試驗是由人操作手動操作臺的按鈕完成的，其程序主要完成監(jiān)測、報警功能。非常形象、美觀。計算機板卡現(xiàn)場數(shù)據(jù)換檔檔位指令歐姆龍PLC電機轉(zhuǎn)速、扭矩指令變頻器 接口通訊參數(shù)示意圖計算機通過檢測現(xiàn)場數(shù)據(jù)，根據(jù)任務(wù)規(guī)劃狀態(tài)向PLC和變頻器發(fā)送相應(yīng)的控制指令。 自動換檔過程的實現(xiàn) 自動換檔過程流程圖自動換檔過程要完成松開離合器、換檔、閉合離合器的動作和定時加載以及檔位的自動更替。當(dāng)檔位換到位時，按該檔位的測試參數(shù)加載，加載一段時間就可以測得變速器的加載能力，因而加載的定時也采用定時器來完成。離散變量名或表達(dá)式都可以作為事件。事件命令語言可以完成普通程序的if、while條件，同時可以達(dá)到定時功能。以這些工作狀態(tài)和計算機檢測到的現(xiàn)場數(shù)據(jù)組合構(gòu)成不同的事件，再以這些不同的事件之間相互激發(fā)、轉(zhuǎn)換的邏輯關(guān)系實現(xiàn)自動換檔過程的邏輯關(guān)系。組態(tài)王還具有配方功能。試驗臺系統(tǒng)綜合了計算機、通訊、自動化、電子、電氣、機械等方面知識，是一個智能化的變速器綜合性能在線檢測機電一體化試驗系統(tǒng)，自動化程序度、檢測時間縮短，大大降低了運行成本、提高了生產(chǎn)效率。第4章 局部方案設(shè)計 加載裝置設(shè)計要在試驗臺上準(zhǔn)確進(jìn)行變速器性能測試、技術(shù)狀況檢查和故障診斷，就需要采取一定的技術(shù)措施，保證室內(nèi)的測試條件盡可能準(zhǔn)確的模擬實際工作條件?，F(xiàn)將這幾種常用的負(fù)載進(jìn)行分析比較以確定該變速器試驗臺的負(fù)載。制動器調(diào)節(jié)原動機的載荷，并同時把所吸收的原動機功率轉(zhuǎn)換為熱能，經(jīng)水冷卻后帶走熱量，所以電渦流測功機也需要冷卻水循環(huán)系統(tǒng)；磁粉制動器以磁粉為工作介質(zhì)，以激磁電流為控制手段，達(dá)到控制制動或傳遞轉(zhuǎn)矩的目的。 綜上所述，水力測功機、電渦流測功機、磁粉制動器價格相對要便宜些，但是使用這些負(fù)載裝置所吸收的能量大部分不可重新利用，會耗費大量的能源?，F(xiàn)存較成熟的加載器有液加載方式和電加載方式，考慮到系統(tǒng)的簡潔性，離合器與加載器的控制方式應(yīng)盡量減少系統(tǒng)分立設(shè)備的數(shù)量。經(jīng)等效轉(zhuǎn)換后，則可得到作用在變速器輸出軸上的負(fù)載力矩M： (1)式中 r ——車輪半徑，(m)； F——作用在車輪上的行駛阻力，(N)。汽車加速行駛時，需要克服其質(zhì)量加速運動時的慣性力，就是加速阻力。 正拖與反拖的實現(xiàn)在試驗臺進(jìn)行正向轉(zhuǎn)矩加載試驗過程中，驅(qū)動側(cè)電機處于電動機狀態(tài)，其供電裝置工作在整流狀態(tài)，將電網(wǎng)電能轉(zhuǎn)化為機械能，以驅(qū)動被試變速器；而加載側(cè)電機處于發(fā)電機狀態(tài)，供電裝置工作在逆變狀態(tài)，將機械能轉(zhuǎn)化為電能，通過變頻調(diào)速器的直流母線回饋給驅(qū)動電機，形成電封閉加載，能量使用效率很高。 （2）反拖反拖路徑圖，（2）所示。因此，在反拖時，依次完成變速器一檔至五檔以及倒檔的動態(tài)換檔性能的測試，并模擬發(fā)動機制動，進(jìn)行反拖試驗。（2）及時原則：必須按時按要求準(zhǔn)確的把機器運送到指定地點。 上下料機構(gòu)應(yīng)采用自動化，達(dá)到提高工作效率的目的，減輕工人的勞動強度。這是一種自動化程度較高的綜合性運輸設(shè)備，其主要部件：牽引元件、滑架、軌道、承載小車、驅(qū)動裝置等。從各方面進(jìn)行比較，本試驗臺上下料機構(gòu)采用第一種方案。 （2）能在很大的調(diào)整范圍內(nèi)實現(xiàn)無級變速。 （6）可實現(xiàn)低速的強力傳動，無需減速器。 （3）液壓元件的配合件制造精度要求較高，加工工藝較困難。一般來說，工作壓力越高，液壓缸的效率越高。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。柱塞式液壓缸，此結(jié)構(gòu)在水壓機中應(yīng)用最多，廣泛應(yīng)用于工作缸、回程缸、工作臺移動缸及平衡缸等處。因此通過比較選用活塞式液壓缸。在進(jìn)行夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計之前，必須首先確定夾緊機構(gòu)的下列主要項目：夾緊力的作用點、方向和大??；夾緊動力的種類；最合理的夾緊結(jié)構(gòu)示意圖及傳動方式等。夾緊后，工件在加工過程中，不應(yīng)由于切削力的作用而產(chǎn)生位移和晃動。為此，應(yīng)當(dāng)正確地選擇夾緊部位和設(shè)置輔助支承等。由于組合機床是適用于成批和大量生產(chǎn)的專用機床，因此有條件采用比較完善的夾緊機構(gòu)和實現(xiàn)夾緊自動化。只有當(dāng)切削過程比較穩(wěn)定和切削力不大的情況下，例如在攻絲機床上，采用氣動夾緊才可以不帶自鎖環(huán)節(jié)。(5)操作方便，使用安全 由于組合機床生產(chǎn)率較高，操作比較頻繁，因此夾緊機構(gòu)應(yīng)當(dāng)操作方便省力，采用手動夾緊機構(gòu)時，需要的操作力通常不應(yīng)超過8～10公斥。本次設(shè)計采用氣動夾緊。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率，使氣缸輸出力稍有余量。如用于夾緊機構(gòu)等，應(yīng)按計算所需的行程增加10～20㎜的余量。對高速運動氣缸，應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道；對于負(fù)載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運動速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實現(xiàn)速度控制。1,13——彈簧擋圈 2—防塵壓板 3—防塵圈 4—導(dǎo)向套 5—桿側(cè)端蓋6—活塞桿 7—缸筒 8—緩沖墊 9—活塞 10—活塞密封圈 11—密封圈12—耐磨環(huán) 14—無桿側(cè)端蓋 活塞式氣缸結(jié)構(gòu)圖 上圖為最常用的單桿雙作用普通活塞式氣缸的基本結(jié)構(gòu)，氣缸一般由缸筒、前后缸蓋、活塞、活塞桿、密封件和緊固件等零件組成。前缸蓋上，設(shè)有密封圈、防塵圈3，同時還設(shè)有導(dǎo)向套4，以提高氣缸的導(dǎo)向精度。如果是氣緩沖，則活塞兩側(cè)沿軸線方向設(shè)有緩沖柱塞，同時缸蓋上有緩沖節(jié)流閥和緩沖套，當(dāng)氣缸運動到端頭時，緩沖柱塞進(jìn)入緩沖套，氣缸排氣需經(jīng)緩沖節(jié)流閥，排氣阻力增加，產(chǎn)生排氣背壓，形成緩沖氣墊，起到緩沖作用。 同步器原理介紹下面給出的是汽車傳動系統(tǒng)中變速器的傳動簡圖以及同步器在汽車傳動系統(tǒng)中變速的簡單原理。這里僅介紹目前廣泛采用的慣性式同步器?；ㄦI轂7與第二軸用花鍵連接，并用墊片和卡環(huán)作軸向定位。 鎖環(huán)具有與齒輪1和4上的摩擦面錐度相同的內(nèi)錐面，內(nèi)錐面上制出細(xì)牙的螺旋槽，以便兩錐面接觸后破壞油膜，增加錐面間的摩擦。只有當(dāng)滑塊位于缺口12的中央時，接合套與鎖環(huán)的齒方可能接合。（3）根據(jù)工作環(huán)境選擇電動機的結(jié)構(gòu)型式。分析計算法是按照機械功率估計電動機的工作情況，預(yù)選一臺電動機，然后按照電動機實際負(fù)載情況做出負(fù)載圖，根據(jù)負(fù)載圖校驗溫升情況，確定預(yù)選電動機是否合適，不合適時再重新選擇，直到電動機合適為止。低速級大齒輪直接影響減速器尺寸和重量，減小低速級傳動比，即減小了低速級大齒輪及包容它的機體尺寸和重量。僅滿足于強度能通得過，而不追求各級大致等強度常常會造成承載能力和使用壽命的很大浪費。傳動比等于齒輪分度圓半徑反比，左側(cè)嚙合齒輪上邊齒輪分度圓半徑為92毫米，下側(cè)齒輪分度圓半徑38毫米。在其結(jié)構(gòu)設(shè)計中,通過與連桿、凸輪、齒輪齒條等機構(gòu)配合,靈巧的設(shè)計構(gòu)思往往能實現(xiàn)液壓缸多樣化的功能。 注油系統(tǒng)的原理欲實現(xiàn)定量注油功能,則該設(shè)備必然應(yīng)具備吸油功能。 1. 泵電機組　2. 電磁換向閥　3. 注油液壓缸4. 刻度尺　5. 帶單向閥的快換注油口　6. 油箱 定量注油機液壓系統(tǒng)簡圖:泵電機組1 輸出壓力油,經(jīng)過濾器、單向閥后進(jìn)入電磁閥2 。當(dāng)指針對齊到刻度尺4 上標(biāo)定的注油量刻線時,即時切斷電磁閥2 ,“M”型的中位機能使泵站泄荷。油缸中間為螺栓固定的支撐活塞。10L注油量滿足設(shè)計要求。直角坐標(biāo)機器人由于具有很大懸臂，機構(gòu)本身負(fù)載大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，耗能高。每條主動支鏈與基座間均用虎克鉸連接。該機械手電動缸只承受壓力或拉力，不承受彎矩，電動缸輸出力方向與換擋或選檔方向基本平行，且電動缸內(nèi)部采用滾珠絲杠傳動，傳動效率高。第5章 產(chǎn)品使用說明 產(chǎn)品使用的操作步驟（1）接通電源，按下控制開關(guān)，油缸開始工作，夾緊工件并提升工件，啟動上下料裝置的電動機，將變速器從裝配線上調(diào)到試驗臺上。（5）按倒檔開關(guān)及倒檔的換檔靈活性。變速器噪聲應(yīng)完全符合下表(按JB3987進(jìn)行測定) 規(guī)定： 噪聲上限表檔 位最 最大允許噪聲聲壓級[Db(A)]不大于 合格品 一等品 空 空檔、前進(jìn)檔（不包括超速檔） 9189 超速檔、倒檔 9593 操作規(guī)程 （1）將變速箱裝到試驗臺上,經(jīng)夾緊,啟動注油及主傳動系統(tǒng),然后試車。結(jié) 論 汽車變速器性能檢測試驗臺是汽車傳動系統(tǒng)中實驗內(nèi)容最多、技術(shù)難度最大的試驗設(shè)備之一，這一點在汽車行業(yè)已形成共識。因此，具有廣泛的應(yīng)用前景和市場。另外，在校圖書館查找資料的時候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中給予我了很多你問素材，還在論文的撰寫和排版燈過程中提供熱