【正文】 出電機(jī)的其他特性曲線 。 ??????????????UEΦnΦCEUrIIUΔrIEUEaabaa的去磁作用使，電樞反應(yīng)可知：根據(jù)： 2000000010~5100率一般為他勵(lì)發(fā)電機(jī)的電壓調(diào)整???NNUUUUΔ4. 電壓調(diào)整率 四 、 調(diào)節(jié)特性 ？ 2. 實(shí)驗(yàn)測取 的關(guān)系曲線。電流和電機(jī)，測取端電壓小，并逐步減然后合上開關(guān)；自勵(lì)過程，建立端電壓，使電機(jī)完成節(jié)勵(lì)磁電阻調(diào)實(shí)驗(yàn)時(shí)保持轉(zhuǎn)速恒定，IURKUrLj0 （ 1） 隨負(fù)載電流的增加 ， 并勵(lì)發(fā)電機(jī)的端電壓比他勵(lì)發(fā)電機(jī)的端電壓下降的快 ， 因?yàn)樗麆?lì)發(fā)電機(jī)在負(fù)載增加時(shí) ， 使端電壓下降的原因只有兩個(gè)；并勵(lì)發(fā)電機(jī)還要加上因電壓下降而導(dǎo)致勵(lì)磁電流減小的因素 。 基本方程 一 、 電動(dòng)勢平衡方程式 baaaaaaUΔrIRIRIEU2.1????式中：電樞回路ffjff RIrrIU ??? ）（af III ??二 、 功率平衡方程式 cuemc u fc u aemfaaafaaafafapPppPUIRIEIUIIRIEUIUIIIUPUIPP????????????????2111）（）（電動(dòng)機(jī)輸入功率022 pPpppPP adFem e cem ?????????????????????pPppPpppppPpPPcuc u fc u aadFem e ccuem20221功率流程圖 cuapcufpemP1Pmecp Fepadp2P 軸上輸出機(jī)械功率 輸 入 功 率 %10012 ??PP?效率：0202TTTΩpΩPΩPemem????三 、 轉(zhuǎn)矩平衡方程式 167。）（常數(shù)時(shí)，常數(shù)，在 2PfTIIUU emfNfN ?????直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡方程式為 02 TTT em ??原點(diǎn)的直線是一條略微上翹的經(jīng)過變化。 曲線分析 ）（考慮飽和）（不考慮飽和）（2121 2??????aemaemITITaTem ICT ??根據(jù)af II ?串勵(lì)aem IT ?并勵(lì)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) 適用場合 動(dòng)無軌電車，電氣機(jī)車拖不至于燒壞電機(jī)。常數(shù)，考慮飽和效應(yīng)，效應(yīng)，不考慮飽和，在串勵(lì)電動(dòng)機(jī)中，KKIKII afa?????? ?特性。生足夠的電磁轉(zhuǎn)矩，縮的數(shù)值范圍內(nèi)，保證產(chǎn)理使起動(dòng)電流限制在一合逐步切除ststRIEn ?????最大。 。反向，與使改變方向，改變方向，方向不變，電樞電流制動(dòng)后：為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩；方向相同，與制動(dòng)前：方向不變。 電網(wǎng)上。的電流密度比前刷邊的刷邊產(chǎn)生火花，后刷邊開路時(shí)，后時(shí)，被短路的線圈即將特點(diǎn)：因此當(dāng)換向終了延遲換向。能產(chǎn)生所需要的換向極反應(yīng)后還在首先克服了交軸電樞極有足夠的磁勢，使它應(yīng)使換向所以，在設(shè)計(jì)電機(jī)時(shí)，向極磁勢的方向相反，好與換出，電樞磁勢的方向正此外，從圖中還可以看組串聯(lián)。 二、電位差火花 電樞反應(yīng)使氣隙磁場發(fā)生畸變，會(huì)使某些換向片間電位升高，當(dāng)片間電壓超過一定數(shù)值時(shí)，兩個(gè)換向片間會(huì)發(fā)生火花，這種火花稱為電位差火花。 無刷直流電機(jī) 。同時(shí)負(fù)荷與電樞的線負(fù)荷相組的線完全補(bǔ)償，要求補(bǔ)償繞下的電樞反應(yīng)磁場實(shí)行對極弧上專門沖制的槽內(nèi)。 167。的方向應(yīng)與換向后的電勢經(jīng)過換向極時(shí)，感應(yīng)電體是改善換向的，所以導(dǎo)極從圖中可看出，因換向ke處的主磁極極性相同。小，所以是一種理想的和發(fā)熱量較故電刷接觸層中的損耗的電流密度處處相等，電刷下?lián)Q向情況，換向過程中直線換向是一種理想的的變化規(guī)律來確定。 反向與制動(dòng)狀態(tài)：同方向與電動(dòng)狀態(tài)：nTICTRREURREUInTICTREUIemaTemLaLaaemaTemaa???????????????否則反轉(zhuǎn)。：轉(zhuǎn)速比可達(dá)寬廣范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在低，配合勵(lì)磁調(diào)節(jié)，可轉(zhuǎn)速既可調(diào)高，也可調(diào)）（特點(diǎn)流電源；電動(dòng)機(jī)，使用專門的直他勵(lì)活的調(diào)速方式，適合于改變電樞電壓是一種靈方法三、改變端電壓調(diào)速43.21251.2.1167。 對調(diào)速性能的要求： （ 1） 速比大； （ 2） 平滑； （ 3） 經(jīng)濟(jì) 綜述調(diào)速方法 ）調(diào)電樞回路電阻（；調(diào)）（；調(diào)）（調(diào)速方法有三種321 UIΦCRIUnfEaa??一 、 電樞回路串電阻調(diào)速 aEjemTEjemTEjemTEaemTEjemTEaEemTEjaEaEjaEjICRTCCRnTCCRTCCRnTCCRTCCRCUTCCRRCUICRRCUnR?????????????????????????????2220222化量串入電阻后，轉(zhuǎn)速的變）（式求得后，速度調(diào)節(jié)量可用下電樞回路串入調(diào)節(jié)電阻 特性變軟；???? nR j)1(；：電樞電流保持不變，即，因此，調(diào)速前后即：負(fù)載）保持不變（設(shè)為恒轉(zhuǎn)矩由于調(diào)速前后負(fù)載轉(zhuǎn)矩）（2121212aaaTaTLememIIICICTTT????? ??????????????%10031222211PPPTPPUIIIIUUIPfafa????不變。樞回路開關(guān)，然后再合電立主磁通，以保證可靠建開關(guān)起動(dòng)時(shí)，先合勵(lì)磁回路afKΦK? 特點(diǎn) 起動(dòng)設(shè)備簡單 ， 手續(xù)簡便 缺點(diǎn)是產(chǎn)生很大的沖擊電流 ， 只適用于小容量電機(jī) ，以限制起動(dòng)電流。因）（KKTKnTCCRRCUnjemjemTEjaE??????02??機(jī)械特性。定值的的最低負(fù)載不應(yīng)小于額電動(dòng)機(jī)而言，工作空載運(yùn)行，對一般串勵(lì)不允許空載起動(dòng)及注意：串勵(lì)電動(dòng)機(jī)絕對%30~%25轉(zhuǎn)速調(diào)整率 額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速。輕載時(shí)，“飛速”損壞）（致電樞繞組過熱。 167。 二 、 外特性 ？ 2. 實(shí)驗(yàn)測取 ）的關(guān)系曲線。（常數(shù)時(shí)，常數(shù)，外特性是當(dāng) IfUIn f ???即可作出特性曲線。，為對應(yīng)坐標(biāo)左移，并將縱延長，交橫軸于，把曲線定電壓的為額稱為剩磁電壓，數(shù)值約電壓，發(fā)電機(jī)還有一個(gè)不大的時(shí)，由于電機(jī)有剩磁，故oooIf???00004~20上、下移動(dòng)。 電機(jī)的基本方程即電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)內(nèi)部物理過 程的數(shù)學(xué)描述 。 直軸電樞反應(yīng) 磁作用。電樞磁勢是直軸磁勢；勵(lì)磁磁勢aFF 0電樞磁勢的軸線與電刷軸線重合 ， 也在電樞幾何中性線上 ， 與主極軸正交 。建立的磁場，；僅由電機(jī)不帶負(fù)載，即 fa II 0?二 、 磁通與磁動(dòng)勢 ? 主磁通 ? 漏磁通 磁通分兩部分： mΦ磁通為通過每個(gè)主極鐵心的總0000 1 ΦKΦΦΦΦΦΦ m ??? ????? ）（~1 0???????KKΦΦK一般有關(guān)的大小與磁場分布情況數(shù)，稱為主極漏磁系式中：組匝數(shù)為每個(gè)主極上的勵(lì)磁繞式中：根據(jù)全電流定律磁磁勢產(chǎn)生主磁通的每對極勵(lì)fffNNIH dlFF? ?? 2.2003. 五段式主磁路結(jié)構(gòu) 電機(jī)中的磁回路數(shù)目等于主極數(shù)目 ， 每個(gè)磁回路由五個(gè)部分組成 。 勵(lì)磁繞組由其它直流電源單獨(dú)供電 。 單波繞組 單疊繞組是把一個(gè)主極下的元件串聯(lián)成一條支路 ，以保證串聯(lián)元件中的電動(dòng)勢同方向 ， 根據(jù)此思路 ，當(dāng)然可以設(shè)想把電樞所有處在相同極性下的元件串聯(lián)起來構(gòu)成一條支路 ， 此時(shí) ， 相鄰兩串聯(lián)元件對應(yīng)的距離約為兩個(gè)極距 ， 從而形成波浪形構(gòu)形 ，稱為波繞組 單波繞組電路圖 單波繞組的并聯(lián)支路數(shù) 122??aa或并聯(lián)支路對數(shù)：即并聯(lián)支路數(shù)：只有兩條并聯(lián)支路。試?yán)@制一單疊右行整距，數(shù)舉例說明：已知電機(jī)極 1642 ????? kszzP i 節(jié)距計(jì)算 1??? Kyy單疊右行：441621 ???? Pzy i?整距：34112 ?????? yyy第二節(jié)距：1?? uzz i 可知由虛槽數(shù)： 繞組連接表 規(guī)定元件編號(hào)與槽編號(hào)相同 ， 上元件邊直接用槽編號(hào)表示 ， 下元件邊用所在槽編號(hào)加 “ 39。 四、布線（下線）常用的幾個(gè)名詞 電樞繞組的特點(diǎn)常用虛槽數(shù)、元件數(shù)、換向片數(shù)及各種節(jié)距來表征。 直流電機(jī)的額定值 一、什么是額定值？ 電機(jī)生產(chǎn)廠家根據(jù)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)，確定的電機(jī)在額定運(yùn)行工況時(shí)的物理量，如電壓、電流、功率、轉(zhuǎn)速等等。 （ 3）機(jī)座 功用： 構(gòu)成電機(jī)磁路的一部分； 固定主極合換向極； 固定電機(jī)。 電機(jī)的可逆性原理 分析直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)換過程 從電機(jī)的電端口看，電機(jī)作發(fā)電機(jī)或電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的區(qū)別就在于電流方向發(fā)生了變化， 電流自端口正極性端流出時(shí)為發(fā)電機(jī)； 電流自端口正極性端流入時(shí)為電動(dòng)機(jī)。 直流電機(jī)的用途 : １ . 直流電動(dòng)機(jī)廣泛用于對調(diào)速性能和起動(dòng)性能要求高的場合 2. 直流發(fā)電機(jī)主要用作直流電源，同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁。 概述 直流電機(jī)的工作原理 一、線圈中感應(yīng)電勢產(chǎn)生的過程 1. 原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電樞以恒定轉(zhuǎn)速沿反時(shí)針方向在磁場中旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電勢。 氣隙：定、轉(zhuǎn)子之間有氣隙，氣隙的大小對電機(jī)的性能影響很大。 特點(diǎn)： （ 2）電樞繞組 感應(yīng)電勢，流過電流，產(chǎn)生電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩，是電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的核