【正文】 02????代入上式，則得將根據式上式為機械特性方程式 ?？蛰d、輕載時電動機的）（；很快，為軟特性（隨）（2)1 2 ?? nP曲線分析 （ 1） 分析為什么是軟特性 ？ ??????? nIC RIUn aEaa ?，分母時，分子當?（ 2） 分析 “ 飛速 ” 的問題 。變化的影響互相抵消，轉速去磁作用）它們對轉速變?。姌蟹磻r，分子變小，分母（即當nIPΦCRIUnaEaa????2轉速調整率 特性。樞回路的電阻壓降和電串勵繞組則用來補償電；證空載時產生額定電壓繞組起主要作用，以保積復勵發(fā)電機中，并勵積復勵 發(fā)電機能在一定范圍內自動調整端電壓的變化 ， 若串勵繞組的磁化作用恰好補償電樞反應的去磁作用和電樞電阻壓降 ， 使額定負載時端電壓與空載電壓與相等 ， 則稱為 平復勵 ；若串勵繞組過渡補償 ， 稱 過復勵 ， 反之 ， 就是 欠復勵 。 。以保持負載的同時調節(jié)恒定，調節(jié)，實驗中保持合上開關IRrnKLj2. 實驗測取 表示。 ？ （ 1） 空載特性 （ 開路特性 ） （ 2） 負載特性 （ 3） 外特性 （ 4） 調節(jié)特性 0,0 )( ??? ICnfIfUCICnfIfU ??? ,)(CICn fIfU ??? ,)(CUCnf IfI ??? ,)(一 、 空載特性 ？ 關系曲線。有關，而與每極磁場分與每極磁通）（）（結論：??EnE21 ?nCE E??二 、 電磁轉矩 所有電樞導體所受力矩之和稱為電磁轉矩 emaKTPPNT個主極下的求力矩之和）根導體求一個主極下（先求一根導體的力矩推導思路22:??aIiIiaaaa21?的關系為電流為支路電流，則與電樞設）（aIlxBlixBFKaaK2(2）（）根導體所受的電磁力為第）（?? ??aIlPxBPaIlxBDaIlxBDFTaaaaaKK???????22122222)3(）（）（）（產生的電磁轉矩為：?????????aTaaaaaavaPNKaPNKKemICIaPNPNlaIlPPPNBaIlPPxBaIlPPTPTPaa???????????????????????????? ????22222222222)4(2121）（為個主極下合成電磁轉矩aemaT ITaPNC ??? ?? 為轉矩常數，所以式中： 2三 、 電動勢常數與轉矩常數的關系 TEaaTE CCaPNaPNCC3030260 ?????? 或?????????????TTECCnCEnnnn????????30303030602則之間的關系和角速度機械轉速電機常數—TC167。 （ 2） 不計飽和 ， 每個主極下總磁通不變 。 直流電機的電樞磁場 只能消耗在氣隙上。 （ a） 短復勵 （ b） 長復勵 167。 不同的勵磁方式 ， 電機的性能不一樣 ， 可滿足不同形式的負載 。 二 、 單疊繞組電路圖 為進一步說明元件的串聯次序及其電勢分布情況 ，畫出繞組的電路圖如右圖所示 . 并聯支路數等于主極數 ， 2a = 2p 結論： （ 1） 閉和回路的總電勢為 0， 故電樞繞組內不產生環(huán)流； （ 2） 并聯支路數恒等于主極數； （ 3） 電刷組數 =主極數 （ 4） 電刷放在換向器的幾何中性線上 ， 在正 、 負電刷間可獲得最大支路電勢 ， 換向性能良好 ，不產生火花 。 Kyy ????????????左行繞組右行繞組00KKyy167。 ？ 指兩端分別與兩片換向片連接的單匝或多匝線圈。 換向器由多片彼此絕緣的換向片組成。 換向極由鐵心和套在鐵心上的繞組構成，采用 1~厚的鋼片疊成，換向極裝在兩個主極之間。 tnPt???? ???，即電樞旋轉的電角速度為何中性線上，而時刻被觀察導體位于幾設6020標刻度即可。第二章 直流電機 ? 直流電機的工作原理 ? 直流電機的電樞繞組 ? 直流電機的磁場 ? 直流發(fā)電機的基本特性 ? 直流電動機的基本特性 ? 直流電動機的起動與調速 本章重點 什么是直流電機 ? 直流電機的優(yōu)點 : 與直流有關的電機稱為直流電機。 N 極下： Bδ從磁極進入電樞， Bδ為負。 功用：用來產生主磁場 （ 2）換向極 功用： 換向極專門用于改善電機換向。 構成： （ 3）換向器 把電樞繞組內部的交流電勢用機械換接的方法轉換為直流電勢。 三、元件的形狀與放置 電樞繞組是由結構形狀相同的繞組元件（簡稱元件）構成。 21 yyy ??6. 換向器節(jié)距 yK 每一個元件兩端所接兩片換向片之間在換向器表面所跨過的距離稱換向器節(jié)距 ， 用換向器數表示 。 對稱時 ， 元件 、 主極 、 換向器中性線三線合一 。 直流電機的勵磁方式 一 、 什么是勵磁方式 ？ 指供給勵磁繞組勵磁電流的方式 。 串勵和并勵兩部分繞組的磁勢可以相加可以相減 ，前者稱為積復勵 ， 后者成為差復勵 。 注意： 由于： 磁化曲線還可以表示為： ????????)( )( 00NIFFInΦCEUΦUfE????????)()()(00FfUIfΦIfUff167。 交軸電樞反應對氣隙磁場的影響 （ 1） 使物理中性線偏離幾何中性線一個角度 ， 對發(fā)電機偏移為順電樞轉向；對電動機則是逆電樞轉向 。 先求一根導體中的感應電勢： lvxBe k )(??位置根導體在電樞表面處的為第式中： KxEaN a 根導體的支路電勢再求 2）（ xBlveEaNKaNKKaa??????2121?aNBxB aavaNKa2)(21????令：????? ??? ? lBdxxBll d xxB av???? ????））（（）（每極磁通量：22221?lΦBav ??602nPvnv??表示為：可用轉速電樞表面的線速度nCnaPNaNlnPlaNlv BEEaaaav????????????6026022稱為電動勢常數式中： aPNC aE 60/?布波形無關。 他勵發(fā)電機的運行特性 說明： ？ 指電機外部各個可測物理量之間的關系 。）的（常數時，常數，負載特性是 fIfUIn ???不變。 并勵發(fā)電機的自勵條件和外特性 并勵發(fā)電機是自勵發(fā)電機中最常用的一種 ， 它的勵磁電流不需要其他的直流電源供給 ， 而取自發(fā)電機本身 ， 所以稱為 “ 自勵 ” ， 并勵發(fā)電機的主極繞組與電樞繞組并聯 。 樞反應的去磁作用。（常數，常數，在1. 速率特性 曲線分析 很小。同，其余兩個特性不同效率特性與并勵基本相）的關系曲線，（或與、常數，即 aemN IPTnUU 2???在勵磁方面 ， 串勵與并勵不同 （上升更少）用，若考慮電樞反應去磁作）（（上升少）；考慮飽和時，）（成正比變化；變化，不考慮飽和時，）（與負載的大小有關：即變化，變化串勵：?????????????????afafafafIIIIIIIIII3211. 速率特性 常數實驗中，保持）曲線（???NUUPfn 2曲線特點 轉速很高，發(fā)生飛車。）（之間的關系曲線電磁轉矩與常數時，轉速直流電機在ememNTfnTnUU???什么是機械特性 ？ 一 、 并勵電動機的機械特性 1. 自然機械特性 自然機械特性。 167。 加成本。調速前后效率基本不變）（平滑性好，方法簡單；）（只能調高，不能調低）（特點32。）反接制動；（）能耗制動；（）（制動方法321.3一、能耗制動 ：一般用于并勵電動機 制動時，保持勵磁電流大小、方向不變，將電樞兩端從電網斷開，并迅速接到電阻 RL上，把機組儲存的能量全部消耗在制動電阻 RL和機組本身 反向與制動狀態(tài)：同方向與電動狀態(tài)：看一下電樞電流：nTICTRREInTICTREUIemaTemLaaemaTemaa??????????.2 （ 1）不消耗電源電能； （ 2）方法簡單； （ 3）制動較慢。 直流電機的換向 方向的變換稱為換向。使前刷邊出于后刷邊的電流密度，使前刷邊的電流密度大前改變方向，換向線圈中的電流提如果換向極過強使加速換向rkee ?.3167。則逆著電樞旋轉的方向機中，過一個角度；而在電動順著電樞旋轉的方向移中性線電機中，電刷應自幾何電刷移動的方向：在發(fā)作到。合拉長；與電位差火花匯電樞旋轉，將電弧機械邊產生火花。因花，噪因而難以避免會存在火間必須保持滑動接觸，向器之轉換，運行中電刷和換組內交變量之間的相互量與繞式換向器實現端口直流普通直流電機采用機械第二章 結束