【正文】 4. 第二節(jié)距 y2 定義與同一個(gè)換向片相連接的兩個(gè)元件中，第一個(gè)元件的下元件邊到第二個(gè)元件的上元件邊在電樞表面的跨距，也用虛槽數(shù)表示。 元件邊 : 端接 : 每個(gè)元件兩個(gè)放在槽中切割磁力線感應(yīng)電動(dòng)勢的有效邊 槽外部分只作連接引線 繞組元件在電樞表面槽中的放置 : 為了便于繞組元件在電樞表面槽中的嵌放，每個(gè)元件的一個(gè)元件邊放在某一槽的上層另一個(gè)元件邊則放在另一個(gè)槽的下層。 基本特點(diǎn) 一、對電樞繞組的要求 1. 產(chǎn)生盡可能大的電動(dòng)勢，并且有良好的波形； 2. 能通過足夠大的電流，以產(chǎn)生并承受所需要的電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩； 3. 結(jié)構(gòu)簡單，連接可靠； 4. 便于維護(hù)和檢修； 5. 對直流電機(jī)，應(yīng)有良好的換向。 功用： 構(gòu)成： 167。 特點(diǎn)： （ 2）電樞繞組 感應(yīng)電勢，流過電流，產(chǎn)生電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩，是電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的核心部件。 換向極的數(shù)目與主極的數(shù)目相同。 氣隙：定、轉(zhuǎn)子之間有氣隙，氣隙的大小對電機(jī)的性能影響很大。相同，只要改變一下坐的變化規(guī)律隨隨時(shí)間的變化規(guī)律與線圈電勢，所以由于????BeBeBe22 ??線圈中的感應(yīng)電勢是交變的 是單向的（直流）之間的電勢電刷 ABeAB的脈動(dòng)較大ABe電刷及換向器的作用 降低電刷端電動(dòng)勢脈動(dòng)的方法 敷設(shè)多個(gè)線圈 若每極下均勻分布線圈個(gè)數(shù)大于 8，則脈動(dòng)幅度將小于 1%。 概述 直流電機(jī)的工作原理 一、線圈中感應(yīng)電勢產(chǎn)生的過程 1. 原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電樞以恒定轉(zhuǎn)速沿反時(shí)針方向在磁場中旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電勢。 1. 具有良好的起動(dòng)性能 ２ .能在寬范圍內(nèi)平滑調(diào)速。 直流電機(jī)的用途 : １ . 直流電動(dòng)機(jī)廣泛用于對調(diào)速性能和起動(dòng)性能要求高的場合 2. 直流發(fā)電機(jī)主要用作直流電源，同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁。 cdcdabab??導(dǎo)體：導(dǎo)體：：導(dǎo)體中感應(yīng)電勢的方向lvBe ??導(dǎo)體的線速度—導(dǎo)體的有效長度—密度導(dǎo)體所在處的氣隙磁通—式中：vlB ??Be ?602 Rnv ??氣隙的分布規(guī)律相同沿隨時(shí)間的變化規(guī)律與當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)， ?規(guī)定： 從電樞進(jìn)入磁極的磁通方向?yàn)檎较?. S 極下： Bδ從電樞進(jìn)入磁極， Bδ為正。 電機(jī)的可逆性原理 分析直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)換過程 從電機(jī)的電端口看，電機(jī)作發(fā)電機(jī)或電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的區(qū)別就在于電流方向發(fā)生了變化， 電流自端口正極性端流出時(shí)為發(fā)電機(jī)； 電流自端口正極性端流入時(shí)為電動(dòng)機(jī)。 二、分述各部分的功能和特點(diǎn) 定子 （ 1）主磁極 由主極鐵芯和套在鐵芯上的勵(lì)磁繞組構(gòu)成，當(dāng)勵(lì)磁繞組中通有直流勵(lì)磁電流時(shí)，氣隙中產(chǎn)生一恒定主磁場，主極鐵芯常用 1~低碳鋼板疊成。 （ 3）機(jī)座 功用： 構(gòu)成電機(jī)磁路的一部分； 固定主極合換向極； 固定電機(jī)。 功用： 由絕緣導(dǎo)線繞成線圈，各線圈以一定的規(guī)律焊接在換向片上而連成一個(gè)整體。 直流電機(jī)的額定值 一、什么是額定值？ 電機(jī)生產(chǎn)廠家根據(jù)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)，確定的電機(jī)在額定運(yùn)行工況時(shí)的物理量，如電壓、電流、功率、轉(zhuǎn)速等等。 二、繞組的型式 根據(jù)繞組連接方式的不同，直流電機(jī)電樞繞組分為三種類型： ，又分單疊和復(fù)疊繞組； ，又分為單波和復(fù)波繞組； ，既疊繞組和波繞組混合的繞組。 四、布線（下線）常用的幾個(gè)名詞 電樞繞組的特點(diǎn)常用虛槽數(shù)、元件數(shù)、換向片數(shù)及各種節(jié)距來表征。 02 ?y對疊繞組02 ?y對波繞組5. 合成節(jié)距 y 相串聯(lián)的兩個(gè)元件的對應(yīng)邊在電樞表面的跨距 ，用虛槽數(shù)表示 。試?yán)@制一單疊右行整距，數(shù)舉例說明：已知電機(jī)極 1642 ????? kszzP i 節(jié)距計(jì)算 1??? Kyy單疊右行：441621 ???? Pzy i?整距：34112 ?????? yyy第二節(jié)距：1?? uzz i 可知由虛槽數(shù)： 繞組連接表 規(guī)定元件編號與槽編號相同 ， 上元件邊直接用槽編號表示 ， 下元件邊用所在槽編號加 “ 39。 電刷應(yīng)固定安放在換向片的幾何中性線上 。 單波繞組 單疊繞組是把一個(gè)主極下的元件串聯(lián)成一條支路 ，以保證串聯(lián)元件中的電動(dòng)勢同方向 ， 根據(jù)此思路 ，當(dāng)然可以設(shè)想把電樞所有處在相同極性下的元件串聯(lián)起來構(gòu)成一條支路 ， 此時(shí) ， 相鄰兩串聯(lián)元件對應(yīng)的距離約為兩個(gè)極距 ， 從而形成波浪形構(gòu)形 ，稱為波繞組 單波繞組電路圖 單波繞組的并聯(lián)支路數(shù) 122??aa或并聯(lián)支路對數(shù)：即并聯(lián)支路數(shù)：只有兩條并聯(lián)支路。 167。 勵(lì)磁繞組由其它直流電源單獨(dú)供電 。 勵(lì)磁繞組分成兩部分 ， 一部分與電樞繞組串聯(lián) ， 另一部分與電樞繞組并聯(lián) 。建立的磁場，；僅由電機(jī)不帶負(fù)載，即 fa II 0?二 、 磁通與磁動(dòng)勢 ? 主磁通 ? 漏磁通 磁通分兩部分： mΦ磁通為通過每個(gè)主極鐵心的總0000 1 ΦKΦΦΦΦΦΦ m ??? ????? ）（~1 0???????KKΦΦK一般有關(guān)的大小與磁場分布情況數(shù)，稱為主極漏磁系式中：組匝數(shù)為每個(gè)主極上的勵(lì)磁繞式中：根據(jù)全電流定律磁磁勢產(chǎn)生主磁通的每對極勵(lì)fffNNIH dlFF? ?? 2.2003. 五段式主磁路結(jié)構(gòu) 電機(jī)中的磁回路數(shù)目等于主極數(shù)目 ， 每個(gè)磁回路由五個(gè)部分組成 。氣隙線可用氣隙磁化曲線，簡稱氣延長，即為電機(jī)的把磁化曲線的起始直線2. 飽和系數(shù) ~10??????????????????KKFFFFFFFK FeFe一般飽和系數(shù)，—式中：電機(jī)額定轉(zhuǎn)速下空載運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生額定電樞電壓所需的磁動(dòng)勢與同一磁通下氣隙線上磁動(dòng)勢的比值 電機(jī)的額定工作點(diǎn)一般設(shè)計(jì)在 “ 膝點(diǎn) （ c點(diǎn) ） ” 附近 。電樞磁勢是直軸磁勢；勵(lì)磁磁勢aFF 0電樞磁勢的軸線與電刷軸線重合 ， 也在電樞幾何中性線上 ， 與主極軸正交 。 交軸電樞反應(yīng) 直軸電樞反應(yīng) 交軸電樞反應(yīng) 電刷在幾何中性線時(shí) ， 電樞磁場只有交軸分量 ，電機(jī)磁場由勵(lì)磁磁動(dòng)勢和交軸磁動(dòng)勢共同建立 。 直軸電樞反應(yīng) 磁作用。 假設(shè) （ 1） 繞組為整距； （ 2） 電刷在幾何中性線上 。 電機(jī)的基本方程即電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)內(nèi)部物理過 程的數(shù)學(xué)描述 。機(jī)則可能低于，小容量電達(dá)左右，大容量電機(jī)可高效率在，普通直流電機(jī)的額定）圍為（大值，相應(yīng)的功率范相等時(shí)，效率會(huì)達(dá)到最與不變損耗可變損耗可以證明，當(dāng)電機(jī)中的00000007096851~NcuPpp三 、 轉(zhuǎn)矩平衡方程式 010101TTTΩpΩPΩPpPPememem??????也是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是發(fā)電機(jī)的空載轉(zhuǎn)矩，—矩的電磁轉(zhuǎn)矩，是制動(dòng)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生是發(fā)電機(jī)輸出電磁功率—為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩是原動(dòng)機(jī)輸入機(jī)械轉(zhuǎn)矩—ΩpTPΩPTΩPTememem0011???167。，為對應(yīng)坐標(biāo)左移，并將縱延長，交橫軸于，把曲線定電壓的為額稱為剩磁電壓，數(shù)值約電壓，發(fā)電機(jī)還有一個(gè)不大的時(shí)，由于電機(jī)有剩磁，故oooIf???00004~20上、下移動(dòng)。 二 、 負(fù)載特性 ？ 關(guān)系曲線。（常數(shù)時(shí)，常數(shù)，外特性是當(dāng) IfUIn f ???即可作出特性曲線。 167。 二 、 外特性 ？ 2. 實(shí)驗(yàn)測取 ）的關(guān)系曲線。 復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)的特性 在并勵(lì)發(fā)電機(jī)的基礎(chǔ)上加上串勵(lì)繞組就是復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī) 。 167。流（或電樞電與輸出功率、電磁轉(zhuǎn)矩效率、時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速電阻，勵(lì)磁電流，電樞回路不串入附加工作特性是指aemfNfNIPTnIIUU2???■ 什么是工作特性 ? ■ 為什么討論工作特性 ？ （ 1） 便于用戶選擇 、 使用電機(jī)； （ 2） 從工作特性上找到衡量電機(jī)性能好壞的指標(biāo)； （ 3） 鑒定電機(jī)的設(shè)計(jì)水平； ■ 求取特性的方法 （ 1） 實(shí)驗(yàn)求取 （ 2） 計(jì)算求取 一 、 并勵(lì)電動(dòng)機(jī) nnCRIUnnCERIEUPfnIIUUEaaEaafNfN???????????????02可得速率計(jì)算公式：根據(jù)）的關(guān)系曲線。輕載時(shí)，“飛速”損壞）（致電樞繞組過熱。和率特性曲線可由實(shí)測的根據(jù)效率計(jì)算公式，效）（212PPPf??普通電動(dòng)機(jī)大都在接近額定功率時(shí) ,其效率取最大值 , 此時(shí) : 不變損耗 =可變損耗 二 、 串勵(lì)電動(dòng)機(jī) 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)仍然有三個(gè)特性 。定值的的最低負(fù)載不應(yīng)小于額電動(dòng)機(jī)而言，工作空載運(yùn)行，對一般串勵(lì)不允許空載起動(dòng)及注意：串勵(lì)電動(dòng)機(jī)絕對%30~%25轉(zhuǎn)速調(diào)整率 額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速。 機(jī)械特性 稱為機(jī)械特性。因）（KKTKnTCCRRCUnjemjemTEjaE??????02??機(jī)械特性。為自然機(jī)械特性， 00 ?? jj RR三 、 復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性介于并勵(lì)和串勵(lì)之間 ， 一般采用積復(fù)勵(lì) ， 積復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 串—并，— 2121 )(???? ???EaaCRIUn復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)： ， 適當(dāng)加一些串勵(lì)繞組 ， 可以防止機(jī)械特性上翹 ， 使機(jī)組工作穩(wěn)定； ， 可適當(dāng)加一些并勵(lì)繞組來阻止空載轉(zhuǎn)速不會(huì)過高 。樞回路開關(guān)，然后再合電立主磁通，以保證可靠建開關(guān)起動(dòng)時(shí)，先合勵(lì)磁回路afKΦK? 特點(diǎn) 起動(dòng)設(shè)備簡單 ， 手續(xù)簡便 缺點(diǎn)是產(chǎn)生很大的沖擊電流 ， 只適用于小容量電機(jī) ，以限制起動(dòng)電