鋼條加工過程中及傳送設(shè)計(jì)說明書(存儲版)
【正文】 —絲杠底徑（mm） ， =49mm；spdspf——支撐方法有關(guān)的臨界轉(zhuǎn)速系數(shù)，見表 58， f取 15 .1；表 58 系數(shù) f 和 m支承方式 F m雙推——雙推雙推——支承 單推——單推雙推——自由絲杠支撐間距（ m） ，取 1000mm ??轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速，所以合適。查機(jī)床零件設(shè)計(jì)手冊[8] 型外循環(huán)螺紋調(diào)整預(yù)緊的帶套的雙螺母滾珠絲LW1杠副,表 得： 6008 額定動(dòng)載荷 3120kgf 額定動(dòng)載荷 14600kgfL1額定動(dòng)載荷和額定靜載荷都符合要求。實(shí)際應(yīng)用中，由于預(yù)期的總運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間（壽命） 、轉(zhuǎn)速、載荷性質(zhì)等與得到額定動(dòng)載荷值的條件不同，必須根據(jù)已知條件，按式（51）折算成與之相當(dāng)額定動(dòng)載荷值，只要選用的滾珠絲杠副的額定動(dòng)載荷值等于或大于由式（51）計(jì)算所得的 C 值，這些滾珠絲杠副就可以在給定的條件下和預(yù)期的壽命內(nèi)安全地工作。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)要求獲得較高的傳動(dòng)剛度，除了加強(qiáng)滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)的正確安裝及其支承，結(jié)構(gòu)剛度也是不可忽視的因素，滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)安裝不正確以及支承剛度不足，會使?jié)L珠絲杠的使用壽命大大下降。本設(shè)計(jì)的間隙調(diào)整采用螺紋調(diào)隙式。滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動(dòng)，所以啟動(dòng)力矩極小，不會出現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)那樣的爬行現(xiàn)象,能保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給。確定鍵的尺寸：查表可選鍵的尺寸為 bhl=10855 mm擠壓強(qiáng)度：按式（1032） ，并取 ； ，則工作42?KmbLl4510??表面的擠壓應(yīng)力為： ??? ，故聯(lián)結(jié)能滿足擠壓強(qiáng)度要求。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對位移能力。M2/mkg 根據(jù)上述計(jì)算可初步選定伺服電動(dòng)機(jī)，如果選用直流伺服電動(dòng)機(jī)，可選北京數(shù)控設(shè)備廠的 FB－15 型直流伺服電動(dòng)機(jī)，其額定轉(zhuǎn)矩為 ，大于最大切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩N?；轉(zhuǎn)子慣量 ，滿足匹配要求。因滾珠絲杠NFp140? ?預(yù)加載荷引起的附加摩擦力矩 mPFThp ????. 0 查哈爾濱軸承總廠《角接觸推力球軸承組配技術(shù)條件》 ，得 7602030TVP 單個(gè)軸承的摩擦力矩為 ,故一對軸承的摩擦力矩 。所需要的功率也不大。這種產(chǎn)品（如圖 22）是滾珠絲杠副中品種最豐富的普及型產(chǎn)品，可廣泛用于各種用途。 伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量 應(yīng)與負(fù)載慣量 相匹配。? mT?4max stM6?FB－ 15 型直流伺服電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)為：最高轉(zhuǎn)速 ：1500maxnin/r額定轉(zhuǎn)矩 ：?最大轉(zhuǎn)矩 ：154ax轉(zhuǎn)子慣量 ：?反電動(dòng)勢系數(shù) ：轉(zhuǎn)矩系數(shù) ： AmN?電樞直流電阻 ：?機(jī)械時(shí)間常數(shù) ： mst鋼條加工過程中的傳送設(shè)計(jì) 5 當(dāng)執(zhí)行件從靜止以階躍指令加速到最大移動(dòng)（快移）速度時(shí)，所需的空載加速轉(zhuǎn)矩 按公式求得，即aT 8)( 602maxcatnJT?? 空載加速時(shí)，主要克服的是慣性。所以選用剛性聯(lián)軸器，剛性聯(lián)軸器里套筒聯(lián)軸器能很好的滿足結(jié)構(gòu)要求且結(jié)構(gòu)相對簡單便于安裝，所以選用套筒聯(lián)軸器。由于滾珠的存在，絲杠和螺母之間是滾動(dòng)摩擦，僅在滾珠之間存在滑動(dòng)摩擦。鋼條加工過程中的傳送設(shè)計(jì) 9圖 51 滾珠絲杠螺母工作原理圖 滾珠循環(huán)方式：滾珠在循環(huán)回路中與絲杠脫離接觸稱謂為外循環(huán)。旋轉(zhuǎn)前螺母可使雙螺母產(chǎn)生軸向相對位移，達(dá)到調(diào)整軸向間隙的目的，而用后螺母進(jìn)行鎖緊，這種方法結(jié)構(gòu)簡單。本方案選用 T 類螺紋調(diào)整滾珠絲杠副。f ——當(dāng)量軸向載荷(kgf), 取 500kgf。按額定動(dòng)載荷選用 (53))(kgfPfCdnh?????13,50150,hh hhLff f???????—壽 命 系 數(shù) ， 根 據(jù) 預(yù) 期 的 壽 命其 中 L按 表 選 取 ， 查 圖 .789， 取 =.；表 55 滾珠絲杠的預(yù)期工作壽命 l鋼條加工過程中的傳送設(shè)計(jì) 14機(jī)床類別 工作壽命一般機(jī)床，組合機(jī)床數(shù)控機(jī)床，精密機(jī)床機(jī)床的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu) 10000 15000 5000~8000 df f?—載 荷 性 質(zhì) 系 數(shù) ， 按 表 選 取 ， 取 ；表 56 載荷性質(zhì) df平穩(wěn)，輕微沖擊中等沖擊較大沖擊，振動(dòng) 1~~~ Hf f?—?jiǎng)?載 荷 影 響 系 數(shù) ， 按 表 選 取 ， 取 ；——轉(zhuǎn)速系數(shù)， ，根據(jù)已知的 n，可查圖 , n 取 100r/min,nf 31.???????nf所以 =。本絲杠副采用潤滑脂（如鋰基脂）充填在螺母內(nèi)部及涂在絲杠螺紋滾道上。硬度(HRC) 5
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