機器人操作培訓資料(存儲版)
【正文】 :普通 :75%RH 短時間 :85%（ 一個月之內(nèi) ） 3)振動 :≤ () 機器人的安裝環(huán)境 機器人型號、用途、參數(shù) SIASUN 12 超 越 期 望 Beyond Expectation 機器人坐標系 直角 坐標系 是一個不可設置的缺省坐標系 。目前，工業(yè)機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。而且，隨著人類生活水平的提高及文化生活的日益豐富多彩，未來各種專業(yè)服務機器人和家庭用消費機器人將不斷貼近人類生活，其市場將繁榮興旺。 直角坐標系 用戶坐標系 1）可于任何位置最多有 24個用戶坐標系。根據(jù)需要把工具坐標系的原點移到工作的位置和方向上，該位置叫工具中心點 TCP（ Tool Center Point）。可進行邏輯運算 (AND, OR 等 )。可進行邏輯運算 (AND, OR 等 ) 整數(shù)型 Ll000 至 LI?? ???? 允許值的范圍為 32768 至 32767。 ? 局部變量的內(nèi)容顯示要利用用戶變量 例：要查看用戶變量 LP000 的內(nèi)容時，要先存入用戶變量 P001，執(zhí)行了存儲命令后，看 P001 的位置型變量畫面。 用軸操作鍵使機器人運動到原點位置姿態(tài)進行原點位置校對。 作業(yè)原點 SIASUN 24 超 越 期 望 Beyond Expectation 一、文件的輸入 /輸出設備 文件的輸入輸出 USB設備（ DX100） CF卡 二、文件的管理 安裝、保存、校驗、刪除、格式化、設備 三、文件的類型 SIASUN 25 超 越 期 望 Beyond Expectation 外圍設備 ROBOT ROBOT controller PLC 外圍設備 ROBOT自動化系統(tǒng)概述 操作面板 。 ? 更換電機、絕對編碼器時。而且，因為局部變量不對其他程序造成影響， 所以，以 LB001 局部變量為例，可以分別在多個程序中定義并使用。 基座軸 BP000 至 BP127 (128) 工裝軸 EX000 至 EX127 (128) SIASUN 20 超 越 期 望 Beyond Expectation 數(shù)據(jù)形式 變量號 功 能 字節(jié)型 LB000至 LB?? ???? 允許值的范圍為 0 至 255。 所以機器人的程序結(jié)構(gòu)與一些計算機高級語言的結(jié)構(gòu)和面向硬件的匯編語言結(jié)構(gòu)類似但又有所區(qū)別，程序結(jié)構(gòu)主要有以下這幾種： 1：順序結(jié)構(gòu) start end 2： 分支結(jié)構(gòu) start end 3： 循環(huán)結(jié)構(gòu) start end 另外：子程序調(diào)用、嵌套調(diào)用、遞歸調(diào)用、中斷等等 機器人程序結(jié)構(gòu) SIASUN 19 超 越 期 望 Beyond Expectation 用戶變量 變量 數(shù)據(jù)形式 變量號 (個數(shù) ) 功能 字節(jié)型 B000至 B099 (100) 允許值的范圍為 0 至 255。 機器人坐標系 系統(tǒng)默認工具坐標系 用戶設置工具坐標系 工具坐標系的所有測量都是相對于 TCP的，用戶最多可以設置 24個工具坐標系。 User Frame（ 用戶坐標系 ） 是程序中記錄的所有位置的參考坐標系 ， 用戶可于任何地方定義該坐標系 。目前，工業(yè)機器人不僅應用于傳統(tǒng)制造業(yè)如采礦、冶金、石油、化學、船舶等領(lǐng)域，同時也已開始擴大到核能、航空、航天、醫(yī)藥、生化等高科技領(lǐng)域以及家庭
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