伺服選型流程ppt課件(存儲版)
【正文】 PLC +24V 45 P GND DG 48 PP 14 PN 15 B. （外部電源） HO HO Controller GND DG 48 DG 48 HO1 HO2 所有的控制線以並連方式接到兩臺驅(qū)動器上， 且 DG一定要串接。 ） 培訓(xùn)試題 試?yán)L出馬達選用流程。R ）負載的速度 摩擦係數(shù) 導(dǎo)螺桿導(dǎo)程 直線運動部份的質(zhì)量 機械效率 伺服馬達的最大扭力 （ r/min） （ r/min） （ N ? m） （ N ? m） （ m/min） （ m） （㎏） （ N ? m） 轉(zhuǎn)子慣量 負載慣量 慣量比 定格轉(zhuǎn)矩 使用最大轉(zhuǎn)矩 使用最大回轉(zhuǎn)數(shù) 加速轉(zhuǎn)矩 減速轉(zhuǎn)矩 運行轉(zhuǎn)矩 加速時間 減速時間 運行時間 動作週期 馬達実効負荷率 ※ 回生符號對照表 JM JL JL∕J M TM TP∕T S NM TP TS TL ta td tc tcy Pf [kgm2] [kgm2] [倍 ] [Nm] [倍 ] [1/min] [Nm] [Nm] [Nm] [sec] [sec] [sec] [sec] (0～ 1) ※ 回生符號對照表 回生放電晶體最大電流 使用驅(qū)動器的電容容量 驅(qū)動器入力電圧 馬達驅(qū)動器効率 回生電圧 回轉(zhuǎn)?減速能量 電容充電能量 回生能量 回生開始時回轉(zhuǎn)數(shù) 回生開始時電力 外部回生抵抗選定値 必要回生容量 最大阻抗値 最小阻抗値 最大実効電流 最小実効電流 最長阻抗 ON時間 最短阻抗 ON時間 [A] [F] [VAC] (0～ 1) [V] [J] [J] [J] [1/min] [W] [W] [Ω] [Ω] [Arms] [Arms] [msec] [msec] IP C VC η VS ER EC E NM’ PMAX P RMAX RMIN IRMAX IRMIN tRMAX tRMIN ※ 單位換算對照 1gf ? cm ? S178。 2 EC247。 60 Td EC ＝（ 1247。 60） 178。 P＝（ π TC NM Pf 178。 ＝ □ （ W） 60 2π ta JL 60 2π □ □ 選定伺服馬達條件 ◎負載扭力 （ TL） ＜馬達額定扭力 ◎ Pa ＋ Po ＝ 1～ 2倍馬達額定輸出功率 ◎ NM≦ 馬達最大轉(zhuǎn)速 ◎負載慣量（ JL ）＜ 3～ 5倍馬達轉(zhuǎn)子慣量 依條件選定： □ ※ 伺服馬達容量選擇範(fàn)例 選定 馬達規(guī)格（ □ ） ◎馬達額定輸出功率＝ □ （ W） ◎馬達額定轉(zhuǎn)速＝ □ （ rpm） ◎馬達額定扭力＝ □ （ N?m） ◎瞬間最大扭力＝ □ （ N?m） ◎馬達轉(zhuǎn)子慣量＝ □ （㎏ ?㎡ ） 檢查所選定的伺服馬達 A、啟動扭力檢查（ TP） TP＝ ＋ TL ＝ ＋ □ ≒ □ （ N?m） B、停止扭力檢查（ TS） Ts＝ － TL ≒ □ （ N?m） 60 ta 2π NM （ JM＋ JL ） 60 td 2π NM （ JM＋ JL ） 60 □ 2π □ （ □ ＋ □ ） □ ※ 伺服馬達容量選擇範(fàn)例 C、實效扭力檢查（ Trms） Trms＝ ＝ ≒ □ （ N?m） tcy TP178。 2πR PB C、負載軸回轉(zhuǎn)速度 N?（ r/min） N?＝ PB V ? MC ※ 伺服馬達容量選擇範(fàn)例 Ex1: 負 載 速 度： V? =10 m/min 伺服馬達 聯(lián)軸器 直線運動機構(gòu) 滾珠螺桿 直線運動機構(gòu)質(zhì)量： M =200 ㎏ 滾 珠 螺 桿 長 度： LB = m 滾 珠 螺 桿 直 徑： DB = m 滾 珠 螺 桿 導(dǎo) 程： PB = m 聯(lián) 軸 器 質(zhì) 量： Mc =1 ㎏ 聯(lián) 軸 器 外 徑： Dc = m 動 作 次 數(shù)： n = 40 次 /min 動 作 距 離： ? = m 動 作 時 間： tm = s以下 摩 擦 係 數(shù)： μ= 機 械 效 率： η= （ 85﹪ ） 速度圖 V? 10 速 度 （ m/min） ta td tc
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