伺服選型流程ppt課件-免費(fèi)閱讀
【正文】 ? kg ? ㎡ 1kgf = N 1kgf ? ㎡ ＝ N ? m GD 178。 60 η RMAX＝ VS 178。－（ √2 VC） 178。 2） C （ VS178。 （ 2 60 β） β＝ TP 247。 tc＋ Ts178。 = □ （㎏ ?㎡ ） 2πR PB 螺桿部份 JB＝ ρ L D?＝ 10175。 ta＋ TL178。 L = GD178。 L （ 1247。 tc＋ Ts178。179。 td √ □ （ □ ） 178。 TC ∵ Ta=Tp ＝ β Tc 依負(fù)載慣量來(lái)推定回生容量 Ta ＝（ （ 2π NM （ JM＋ JL） ） 247。－（ √2 VC） 178。 ） E ＝ ER η－ EC P ＝ E247。247。 =4gJ（ kg ? ㎡ ） g＝ （ m ? S178。 = 10175。 （ J η）） PMAX＝ 2π NM ’ Td 247。 2） C （ VS178。 EC ＝（ 1247。 η ） 247。 ta＋ TL178。＝ □ （ ） 178。 60 2π ta JL 選定伺服馬達(dá)條件 ◎負(fù)載扭力 （ TL） ＜馬達(dá)額定扭力 ◎ Pa ＋ Po ＝ ～ 2倍馬達(dá)額定輸出功率 ◎ NM≦ 馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速 ◎負(fù)載慣量（ JL ）＜ 3～ 5倍馬達(dá)轉(zhuǎn)子慣量 ※ 伺服馬達(dá)容量計(jì)算步驟及公式 檢查所選定的伺服馬達(dá) A、啟動(dòng)扭力檢查（ TP） TP＝ ＋ TL 啟動(dòng)扭力（ TP）＜瞬間最大扭力 B、停止扭力檢查（ TS） Ts＝ － TL 停止扭力（ TS）＜瞬間最大扭力 60 ta 2π NM （ JM＋ JL ） 60 td 2π NM （ JM＋ JL ） ※ 伺服馬達(dá)容量計(jì)算步驟及公式 C、實(shí)效扭力檢查（ Trms） Trms＝ 實(shí)效扭力（ Trms）＜額定扭力 tcy TP178。） ： GD178。R） 178。 td √ ※ 伺服馬達(dá)容量計(jì)算相關(guān)公式 移動(dòng)量 ?（ m） ?= V ? 60 ta＋ 2tc＋ td 2 ＊當(dāng) ta ＝ td ?= （ tm－ ta） V ? 60 馬達(dá)軸回轉(zhuǎn)速度 NM（ r/min） NM = N? R 60 （ TPM－ TL） 2π NM （ JM＋ JL ） 最小啟動(dòng)時(shí)間 tam（ s） tam = 60 （ TPM＋ TL） 2π NM （ JM＋ JL ） 最小制動(dòng)時(shí)間 tdm（ s） tdm = ※ 負(fù)載扭力及負(fù)載慣量計(jì)算公式 回轉(zhuǎn)體 A、負(fù)載扭力 TL（ N ? m ） TL＝ R η T? B、負(fù)載慣量 JL（ ㎏ ? ㎡ ） 實(shí)心圓柱 空心圓柱 L（ m） D（ m） L（ m） D0 （ m） D1 （ m） （以馬達(dá)軸換算回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部份的慣量） 減速機(jī)入力側(cè)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部份 ＝ ρ L D?（ 實(shí)心圓柱 ） 32 π JK＝ ρ L （ D0?－ D1?） （ 空心圓柱 ） 32 π 減速機(jī)出力側(cè)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部份 JL1＝ R178?！? （ □ ） ? 32 π 32 π ＝ □ （ ㎏ ? ㎡ ） 2π□ □ 聯(lián)軸器部份 JC＝ MC D178。 □ ＋ □ 178。 （ 60 Ta））＋ TL Td ＝（ （ 2π NM （ JM＋ JL） ） 247。 ） E ＝ ER η－ EC P ＝ E247。 tcy ※ 外部回生電阻的選定 求出回生阻抗值 RMIN=VS247。 PMAX VS＝□ V －－－＞ HO VS＝□ V －－－＞ EO I P ＝□ A －－－＞ HO I P ＝□ A －－－＞ EO ※ 安裝方式外部配線 e n c od e rm ot orC N 1STrsP1PCPA L MOGFGWVUC N 2RTBTBRl in efi lt e ra l a r m外部回生電阻紅白黑綠AL M電源ONMCMC電源OF FMCMCMCN F B電源輸入?。粒谩。玻埃埃玻常埃謫蜗啵唷。担埃叮埃龋ǎ叮啊。Α。保玻啊。祝。粒谩。保埃埃保保祮蜗唷。担埃叮埃龋娫磁c馬達(dá)連接圖 ※ 位置命令接線方式 PLC 24V P GND DG 48 PP 14 PN 15 A.
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