《伺服選型流程》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 名 稱 0 控制模式 1 類比輸出顯示 2 正轉(zhuǎn)／反轉(zhuǎn) 切換方式 3 編碼器信號 (輸出分頻 ) 4 速度到達判定 5 動態(tài)剎車 6 驅(qū)動禁止時動作 7 CCW 內(nèi)部扭矩限制值 NO 名 稱 8 CW 內(nèi)部扭矩限制值 9 回生電阻保護 level 10 JOG運轉(zhuǎn) 11 零速度輸出／ brake輸出切換 12 扭矩指令 filter時常數(shù) 13 外部扭矩指令 scaling 14 外部扭矩指令 輸入 offset NO 名 稱 15 Brake sequence 時間 16 驅(qū)動器識別碼 17 零速度檢出時動作 18 加減速限制 19 速度 smoothing filter時間常數(shù) 20 直線加減速時常數(shù) ※ 參數(shù)說明及調(diào)整 NO 名稱 28 29 30 31 電子齒輪比 32 33 定位完了範(fàn)圍 34 35 36 37 CCW最大積存 脈衝數(shù) CW最大積存 脈衝數(shù) 38 位置比例增益 40 NO 名稱 39 前饋增益 位置 smoothing 時間常數(shù) 41 42 43 內(nèi)部速度限制 1 內(nèi)部速度限制 2 內(nèi)部速度限制 3 44 45 46 內(nèi)部速度指令 1 內(nèi)部速度指令 2 內(nèi)部速度指令 3 NO 名 稱 21 電 子 溫 度 偵 測LEVEL 22 速度比例增益 23 速度積分時間常數(shù) 24 零速度判定 25 外部速度指令 輸入比例值 26 外部速度指令 輸入 offset 27 位置指令輸入脈衝型式 ※ 故障排除 Alarm code 輸出 alarm 名稱 alarm 動作內(nèi)容 0 正常 1 主迴路電壓不足 電源電壓在低於規(guī)格電壓以下時動作 2 回生異常 回生電阻的負載過大或回生迴路異常時動作 3 過負載 馬達及驅(qū)動器的過負載狀態(tài)時動作 4 IPM異常 主迴路用功率轉(zhuǎn)換模組檢出異常 5 編碼器異常 (ABZ) 檢出編碼器及編碼器電纜線異常而動作 6 溫度異常 (Over heat) 檢出系統(tǒng)溫度高於規(guī)格值 7 保留 8 記憶體異常 檢出 CPU內(nèi)部的記憶體異常而動作 ※ 故障排除 Alarm code 輸出 alarm 名稱 alarm 動作內(nèi)容 9 緊急停止 緊急停止信號被輸入時動作 10 保留 11 位置偏差過大 位置偏差脈波計數(shù)器在超過設(shè)定容許值以上時動作 12 過速度 馬達轉(zhuǎn)速超過容許轉(zhuǎn)數(shù)時動作 13 CPU異常 檢出 CPU異常而動作 14 驅(qū)動禁止異常 CCW/CW的兩者之驅(qū)動禁止信號同時輸入時動作 15 廠商用 ※ 故障排除 雜訊對策： ＊將動力線（電源線、馬達線等的強電迴路） 與信號線相距 30公分以上來配線，不要在同 一配線管（ duct）配線。 = 10175。 回生阻抗計算可依據(jù)哪三個項目作計算？ 現(xiàn)有一 PLC控制器最大輸出頻率為 10 ? ， 搭配 HO15及 CB301C27F馬達，想 以 10 ? 的頻率使馬達達到 3000rpm，請問電子齒輪比參數(shù) 2 2 31分 別需設(shè)定為多少？ 28＝ （ value） 29＝ （ value） 30＝ （ value） 31＝ （ value） 要使 HO驅(qū)動器正常工作（使馬達運轉(zhuǎn)）， CN1最少需接哪幾條線？ 單位換算： A、 1gf ? cm ? S178。 =4gJ（ kg ? ㎡ ） g＝ （ m ? S178。 ＊接地請以使用第 3種接地（接地電阻值為 100Ω 以下）為宜，而且必須單點接地
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