《伺服選型流程》ppt課件(文件)
【正文】 N? ） N?=依據(jù)機械構成而變化 B、馬達端回轉速度（ NM ） NM = N? R 計算負載扭力（ TL） TL ＝ 依據(jù)機械構成而變化 計算負載慣量（ JL） JL ＝ 依據(jù)機械構成而變化 ※ 伺服馬達容量計算步驟及公式 計算負載運行能量（ Po） Po ＝ 60 2π NM TL 計算負載啟動能量（ Pa） Pa ＝（ NM） 178。R） 178。R） 慣量 （ GD178。） ： GD178。 負載扭力 ◎加速扭力 ≦ 馬達最大扭力 ◎連續(xù)實效負載扭力 ≦ 馬達額定扭力 ◎消耗回生電力＜驅動器內回生容量 ◎負載扭力＜馬達額定扭力 負載慣性矩＜ 3～ 5倍馬達轉子慣性矩 最大移動速度＜馬達最大轉速 負載率在 85﹪ 以下 馬達的扭矩特性 ※ 如何選定伺服馬達（ 3∕3 ） AC伺服馬達的選用流程（ 1∕2） 伺服機構的確認 （含減速比） 製作運轉曲線（速度曲線） 計算回轉速度 計算負載慣量（ GDL178。 60 2π ta JL 選定伺服馬達條件 ◎負載扭力 （ TL） ＜馬達額定扭力 ◎ Pa ＋ Po ＝ ～ 2倍馬達額定輸出功率 ◎ NM≦ 馬達最大轉速 ◎負載慣量（ JL ）＜ 3～ 5倍馬達轉子慣量 ※ 伺服馬達容量計算步驟及公式 檢查所選定的伺服馬達 A、啟動扭力檢查（ TP） TP＝ ＋ TL 啟動扭力（ TP）＜瞬間最大扭力 B、停止扭力檢查（ TS） Ts＝ － TL 停止扭力（ TS）＜瞬間最大扭力 60 ta 2π NM （ JM＋ JL ） 60 td 2π NM （ JM＋ JL ） ※ 伺服馬達容量計算步驟及公式 C、實效扭力檢查（ Trms） Trms＝ 實效扭力（ Trms）＜額定扭力 tcy TP178。 JK ＊ JL ＝ JK＋ JL1 1/R N? JK＝ MK D178。＝ □ （ ） 178。 = 1 （ □ ） 178。 ta＋ TL178。 □ ＋（ □ ） 178。 η ） 247。 （ 60 Ta））－ TL Pf ＝ Trms 247。 EC ＝（ 1247。 tcy 依動作波形來推定回生容量 Pf ＝ Trms 247。 2） C （ VS178。 I NM’＝ √（ NM178。 （ J η）） PMAX＝ 2π NM ’ Td 247。 Controller IN PA PA Line Driver 轉 TTL準位 （此方式較好） HO A. Controller IN PA PA HO B. DG GND 2K 1 0 m m1 0 m m硄 よ北 絃ず ※ 安裝方式外部配線 安裝方向以及間隔 ※CN1 及 CN2端子說明 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 504948474645444342414039383736353433 32 31 30 29 28 2 7 26 G C/A 3ST / A 2P C / A 1L M / A 0IN P / IN SZ S/B1R E D YPPDPDNA L MPNIN HM D CSP D 2SP D 1E M G( E C L R )F ST PP C N TA L R SSO NFGDGDGDGDGAGZ0/ SDSD/ P ZPZ/ P BPB/ P APA 1 5+ 1 5AGCURTGAGN ICP ICSI N+ 2 4R ST PT L M TC L R / L O K 7 6 5 4 3 2 1 8 9 1 0 1 1 13141516171820/ZZ/BB/AA0V0V+ 5 V+ 5 V(E R S T )S D I/ S D I19FG⌒⌒⌒⌒⌒⌒ ※ 參數(shù)說明及調整 NO
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