《伺服選型流程》ppt課件-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 ＊輸入電源外接雜訊濾波器 驅(qū)動(dòng)器 R S FG AC輸入 濾波器 ※ 故障排除 ＊在信號(hào)線上連接電容（但會(huì)降低響應(yīng)頻率） PLC 24V P GND DG 48 PP 14 PN 15 （外部電源） HO 2K 104 or 103 PLC 24V P GND DG 48 PP 14 PN 15 （外部電源） HO 2K EG 44 ＊將 DG與 EG連接（若外部電源異常時(shí)， Encoder會(huì)有損壞的危險(xiǎn)） ※ 符號(hào)對(duì)照表 N? 1/R NM T? TL V? μ PB M η Tpm 負(fù)載軸回轉(zhuǎn)速度 減速比 馬達(dá)回轉(zhuǎn)速度 → N?R 負(fù)載軸換算後的負(fù)載扭力 馬達(dá)扭力 → T?（ 1247。247。 2π） 178。 ） E ＝ ER η－ EC P ＝ E247。 2） 2π NM TL 247。－（ √2 VC） 178。 2） （ JM＋ JL） （ 2π NM247。 TC ∵ Ta=Tp ＝ β Tc 依負(fù)載慣量來(lái)推定回生容量 Ta ＝（ （ 2π NM （ JM＋ JL） ） 247。 依馬達(dá)実効負(fù)荷率來(lái)推定回生容量。 td √ □ （ □ ） 178。 ＝（ □ ） 178。179。 2πR PB C、負(fù)載軸回轉(zhuǎn)速度 N?（ r/min） N?＝ PB V ? ※ 負(fù)載扭力及負(fù)載慣量計(jì)算公式 螺桿（垂直） A、負(fù)載扭力 TL（ N ? m ） TL＝ 2π R η （ M－ MC） PB B、負(fù)載慣量 JL（ ㎏ ? ㎡ ） ＊ JL ＝ JK＋ JL1 ＋ JL2 V ? M 1/R PB 直線運(yùn)動(dòng)部份 JL2＝（ M ＋ MC ） （ ） 178。 tc＋ Ts178。）是否低於馬達(dá)轉(zhuǎn)子慣量 的 3～ 5倍 增加減速機(jī)構(gòu) 降低瞬間負(fù)載慣量 （ GDL178。 L （ 1247。課程大綱 伺服選用 伺服使用 故障排除 伺服選用流程 伺服選定 注意事項(xiàng) 伺服選定 計(jì)算 伺服接線 參數(shù)調(diào)整 異常處理 回生計(jì)算 ※ 選用何種馬達(dá) 性能要求：定位、定速、定扭力 速度要求：高速、低速 定位要求 尺寸 價(jià)格 馬達(dá)選用的規(guī)格 馬達(dá)容量（ W） 馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速（ rpm） 額定扭矩及最大扭矩（ N ? m） 轉(zhuǎn)子慣量（ kg ? ㎡ ） 是否需要煞車（制動(dòng)器） 體積、重量、尺寸 ※ 如何選定伺服馬達(dá)（ 1∕3 ） 馬達(dá)選用考慮因素 負(fù)載機(jī)構(gòu) 動(dòng)作模式 負(fù)載速度 定位精度 使用環(huán)境 ※ 如何選定伺服馬達(dá)（ 2∕3 ） 減速機(jī)構(gòu)的影響 回轉(zhuǎn)速度： NM = Nt R 扭力： TL = T? （ 1247。 L = GD178。） 計(jì)算負(fù)載扭力（ TL） 選擇伺服馬達(dá) 負(fù)載慣量 （ GDL178。 ta＋ TL178。 8 1 ※ 負(fù)載扭力及負(fù)載慣量計(jì)算公式 螺桿（水平） A、負(fù)載扭力 TL（ N ? m ） TL＝ 2π R η μ M PB B、負(fù)載慣量 JL（ ㎏ ? ㎡ ） ＊ JL ＝ JK＋ JL1 ＋ JL2 V ? M μ 1/R PB 直線運(yùn)動(dòng)部份 JL2＝ M （ ） 178。 = □ （㎏ ?㎡ ） 2πR PB 螺桿部份 JB＝ ρ L D?＝ 10175。 ＝ □ （㎏ ?㎡ ） 8 1 8 1 ※ 伺服馬達(dá)容量選擇範(fàn)例 負(fù)載運(yùn)行能量（ Po） Po ＝ ＝ ＝ □ （ W） 60 2π NM TL 60 2π □ □ 負(fù)載啟動(dòng)能量（ Pa） Pa ＝（ NM） 178。 tc＋ Ts178。 □ √ ※ 外部回生電阻的選定 是由 負(fù)載率 ， 負(fù)載 inertia， 動(dòng)作波形 的三個(gè)對(duì)象 來(lái)算出回生電阻之概略值。 （ 2 60 β） β＝ TP 247。 TC ER＝（ 1247。 2） C （ VS178。 TC Eb＝（ 1247。－（ √2 VC） 178。－（ 60247。 60 η RMAX＝ VS 178。 ＊信號(hào)線編碼器輸入線請(qǐng)使用雙絞對(duì)線 (含隔離 ) ，配線的長(zhǎng)度，指令輸入線為 3公尺，編碼器 輸入線 20尺以內(nèi)為宜。? kg ? ㎡ 1kgf = N 1kgf ? ㎡ ＝ N ? m GD 178。 = kg ? ㎡ B、 1kgf = N C、 1kgf ? ㎡ ＝ N ? m
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