【正文】 它們繞著兩對齒輪進行循環(huán)轉動。其他組的輪子只是沿著軌道滑動，跟在第一組輪子后面。自動扶梯的控制系統(tǒng)有繼電器控制系統(tǒng)、單片機控制系統(tǒng)以及 PLC 控制系統(tǒng)，接著對于各 個控制系統(tǒng)進行簡單的介紹，然后進行比較與分析。 PLC 的工作方式是一個不斷循環(huán)的順序掃描工作方式，每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。 (2)PLC 控制系統(tǒng)與單片機控制系統(tǒng)比較 自動扶梯 PLC 控制系統(tǒng)與單片機控制系統(tǒng)比較： 單片機具有結構簡單、使用方便、價格較低等優(yōu)點。在交流電動機中籠型異步電動機結構最簡單，運行最可靠，維護最方便，對起動性能無過高要求的調速系統(tǒng)應優(yōu)先考慮使用。但額定轉速高必須導致傳動機構的復雜化，實際上選用時應作全面權衡。它們的功能相差不大，在工程應用中各有優(yōu)劣，至于如何選擇需要看自己的應用水平和設計需要。光電開關分為鏡反射式光電開關、對射式光電開關、槽式光電開關和光纖式光電開關。 檢驗標準：①查閱自動扶梯的故障和維修記錄；②查閱保養(yǎng)記錄和工作簽證。摩擦輪的磨損情況。 （ 10） 梯路的清潔工作 技術規(guī)程：①在拆掉的三個檢修梯級空擋，做導軌的清潔工作；②用棉布揩主副導軌，如有垃圾或硬垢用鏟刀刮鏟。 檢驗標準：①要求所加的潤滑油標號準確、油質優(yōu)良油量合適；②電機、減速箱運轉無噪聲、無異常發(fā)熱；③所有傳動鏈的銷軸和滾珠部位均保持有適當潤滑油；④梯級的滑塊與圍裙板無摩擦噪聲，有黃油潤滑；⑤轉動、活動部位如制動臂、銷軸、螺釘部位均無生銹、干枯缺油現(xiàn)象。 (6)驅動主機牢固可靠，旋轉部件防護罩完好，潤滑良好。 安全裝置 (1)紅色停止裝置應可靠有效；正常停止運行裝置設置符合要求且可靠、有效。 (2)扶手帶的運行速度相對于梯級、踏板的運行速度允許偏差應為 0~+2% 。 (11)自動扶梯或自動人行道的標記至少在一個出入口處的明顯位置，應標明： ——制造 廠的名稱；產(chǎn)品型號標志；系列編號。并 且由于自動扶梯越來越人性化、智能化、我相信日后變頻器在自動扶梯上也會得到廣泛的運用。如何利用 PLC 實現(xiàn)固有的功能。 (8)在維護、修理、檢查或類似的工作期間，自動扶梯或自動人行道的出入口處應用適當?shù)难b置攔住乘客登梯，其上應寫明； “ 禁止通行 ” ，而且應放在附近。 整體性能、功能 (1)空載運行速度與額載運行速度之間的允許偏差應不超過177。 (14)圍裙板與梯級、踏板或膠帶的兩側，任何一側的水平間隙不應大于 4 mm，在兩浙江商業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 (設計） 第 16 頁 共 20 頁 側對稱位置處測得的間隙總和不應大于 7mm。 (4)導體之間和導體對地之間的絕緣電阻應大于 1000Ω / V，并且其值不小于：動力電路 ,其它電路 MΩ。 （ 13)潤滑油的補充與更換 技術規(guī)程：①減速箱的潤滑油液面檢查；②加油裝置的檢查；③梯級鏈、驅動鏈、扶手驅動鏈的潤滑油補充；④梯級滑塊與圍裙板之間的潤滑；⑤所有轉動、活動部位、易銹部位的注油工作。 （ 9） 檢查控制照 明系統(tǒng) 技術規(guī)程：①上下鑰匙開關；②上下急停開關；③檢修盒及上下檢修插座；④照明控制開關；⑤檢修照明燈；⑥扶手照明及梯級間隙照明。 （ 5） 扶手系統(tǒng)保養(yǎng) 技術規(guī)程：①檢查扶手帶的入口；②檢查扶手帶的運行速度是否與梯級同步；③檢查扶手帶的表面和里面有無明顯傷痕和摩擦跡象；④扶手帶的張緊度；⑤檢查扶手帶轉向端；⑥檢查扶手滑輪群及托輥；⑦檢查扶手帶摩擦輪；⑧扶手帶表里的清潔工作?？蛇x擇是否開啟節(jié)能模式，節(jié)能模式開啟后 300S 內未感應到旅客責扶梯自動進入待機狀態(tài)（扶梯停止運行），傳感器檢測到旅客后再次正常運行。 因此在扶手帶下部安裝傳感器，這樣在無人時就可以讓扶梯停止大量節(jié)約能源。 Y80m12 型三相異步電動機 具有高效、節(jié)能、起動轉矩大、噪聲低、震動小、可靠性高、使用維護方便等特點。額定功率相同的電動機，額定轉速越高，其體積越小，重量越輕，價格也越低。 PLC 主電路接觸器 制動器控制 器 運 行 顯示器 狀 態(tài) 顯示器 故 障 顯示器 出入口乘客檢測電路 接觸器狀態(tài)檢測電路 其 他 輔助電路 其 他 輔助電路 浙江商業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 (設計） 第 9 頁 共 20 頁 圖 31 自動扶梯 PLC 控制系統(tǒng)框圖 主要硬件選型 （ 1）電動機選型 電動機選擇的基本原則是：在滿足工作機械對于拖到系統(tǒng)要求的前提下，所選電動機應盡可能結 構簡單、運行可靠、維護方便、價格低廉。 PLC 屬于存儲程序控制 ,其控制功能是通過存放在存儲器內的程序來實現(xiàn)的，若要對控制功能做必要修改，只需改變軟件指令即可，使硬件軟件化。 圖 23 單片機控制系統(tǒng)結構示意圖 (3)PLC 控制系統(tǒng) PLC 的工作原理是建立在計算機工作原理基礎上的，是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)的 。 扶手帶的移動速度是與自動扶梯梯級的運行速度匹配的，并且左側和右側的扶手帶速度也完全相同。 浙江商業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 (設計） 第 6 頁 共 20 頁 自動扶梯上的每一個臺階都有兩組輪子，它們沿著兩個分離的軌道轉動。 。 。 (6)梯級： 梯級有整體壓鑄梯級與裝配式梯級兩類。江南電梯公司曾開發(fā)出我國第一臺變頻多坡度自動扶梯，在中國電梯界激起一陣波瀾。 SCHINDLER 迅達 電梯及自動扶梯公司由羅伯特各國扶梯產(chǎn)業(yè)入雨后春筍，在改革開放的大潮流下，中國的扶梯產(chǎn)業(yè)也日漸成熟。 2021年 4月 , 美國 Elevator World報道 , 位于德國漢堡的蒂森自動扶梯工廠 ,制造出全彩色自動扶梯梯級 ,它由玻璃纖 維材料制成 ,有藍色、綠色、紅色、灰色和黑色等。 1920年 ,奧的斯把兩者的設計結合，成為今天 自 動扶梯的基本設計 。 艾米斯申報了一項 “ 自動滾梯 ” 方案，該方案由一套通過滾輪驅動，首尾相連、連續(xù)不斷運動的樓梯組成。”自動扶梯的應用已經(jīng)改變了我們的生活 , 并已經(jīng)成 為現(xiàn)代物質文明的一個重要標志。一般是斜置。 關鍵詞： 自動扶梯；自動扶梯的維護與保養(yǎng)；控制系統(tǒng) 引言 自動扶梯在我們的生活中的運用已經(jīng)越來越廣泛。從自動扶梯的發(fā)展歷程到研究現(xiàn)狀。隨著自動扶梯向著節(jié)能化、智能化、人性化發(fā)展，自動扶梯的控制系統(tǒng)也 在不斷地改進。自動扶梯可以是永遠向一個方向行走，但多數(shù)都可以根據(jù)時間、人流等需要，由管理人員控制行走方向。 (2)按使用條件分：有普通型 (每周少于 140h 運行時間 )和公共交通型 (每周大于140h 運行時間 )。 雷諾 (Jesse W. Reno)在美國紐約康尼島的游樂場建成了一條使用斜板行走，類似 自 動扶梯的機動游戲。 1991年 , 三菱電機公司開發(fā)了帶有中間水平段的大提升高度自動扶梯?？摄q接伸縮的驅動齒條結構 在運行時可