【正文】 它們繞著兩對(duì)齒輪進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。其他組的輪子只是沿著軌道滑動(dòng)，跟在第一組輪子后面。自動(dòng)扶梯的控制系統(tǒng)有繼電器控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制系統(tǒng)以及 PLC 控制系統(tǒng)，接著對(duì)于各 個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行簡單的介紹，然后進(jìn)行比較與分析。 PLC 的工作方式是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描工作方式，每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期或工作周期。 (2)PLC 控制系統(tǒng)與單片機(jī)控制系統(tǒng)比較 自動(dòng)扶梯 PLC 控制系統(tǒng)與單片機(jī)控制系統(tǒng)比較： 單片機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價(jià)格較低等優(yōu)點(diǎn)。在交流電動(dòng)機(jī)中籠型異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)最簡單，運(yùn)行最可靠，維護(hù)最方便，對(duì)起動(dòng)性能無過高要求的調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先考慮使用。但額定轉(zhuǎn)速高必須導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的復(fù)雜化，實(shí)際上選用時(shí)應(yīng)作全面權(quán)衡。它們的功能相差不大，在工程應(yīng)用中各有優(yōu)劣，至于如何選擇需要看自己的應(yīng)用水平和設(shè)計(jì)需要。光電開關(guān)分為鏡反射式光電開關(guān)、對(duì)射式光電開關(guān)、槽式光電開關(guān)和光纖式光電開關(guān)。 檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：①查閱自動(dòng)扶梯的故障和維修記錄；②查閱保養(yǎng)記錄和工作簽證。摩擦輪的磨損情況。 （ 10） 梯路的清潔工作 技術(shù)規(guī)程：①在拆掉的三個(gè)檢修梯級(jí)空擋，做導(dǎo)軌的清潔工作；②用棉布揩主副導(dǎo)軌，如有垃圾或硬垢用鏟刀刮鏟。 檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：①要求所加的潤滑油標(biāo)號(hào)準(zhǔn)確、油質(zhì)優(yōu)良油量合適；②電機(jī)、減速箱運(yùn)轉(zhuǎn)無噪聲、無異常發(fā)熱；③所有傳動(dòng)鏈的銷軸和滾珠部位均保持有適當(dāng)潤滑油；④梯級(jí)的滑塊與圍裙板無摩擦噪聲，有黃油潤滑；⑤轉(zhuǎn)動(dòng)、活動(dòng)部位如制動(dòng)臂、銷軸、螺釘部位均無生銹、干枯缺油現(xiàn)象。 (6)驅(qū)動(dòng)主機(jī)牢固可靠，旋轉(zhuǎn)部件防護(hù)罩完好，潤滑良好。 安全裝置 (1)紅色停止裝置應(yīng)可靠有效；正常停止運(yùn)行裝置設(shè)置符合要求且可靠、有效。 (2)扶手帶的運(yùn)行速度相對(duì)于梯級(jí)、踏板的運(yùn)行速度允許偏差應(yīng)為 0~+2% 。 (11)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的標(biāo)記至少在一個(gè)出入口處的明顯位置，應(yīng)標(biāo)明： ——制造 廠的名稱；產(chǎn)品型號(hào)標(biāo)志；系列編號(hào)。并 且由于自動(dòng)扶梯越來越人性化、智能化、我相信日后變頻器在自動(dòng)扶梯上也會(huì)得到廣泛的運(yùn)用。如何利用 PLC 實(shí)現(xiàn)固有的功能。 (8)在維護(hù)、修理、檢查或類似的工作期間，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的出入口處應(yīng)用適當(dāng)?shù)难b置攔住乘客登梯，其上應(yīng)寫明； “ 禁止通行 ” ，而且應(yīng)放在附近。 整體性能、功能 (1)空載運(yùn)行速度與額載運(yùn)行速度之間的允許偏差應(yīng)不超過177。 (14)圍裙板與梯級(jí)、踏板或膠帶的兩側(cè)，任何一側(cè)的水平間隙不應(yīng)大于 4 mm，在兩浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 16 頁 共 20 頁 側(cè)對(duì)稱位置處測(cè)得的間隙總和不應(yīng)大于 7mm。 (4)導(dǎo)體之間和導(dǎo)體對(duì)地之間的絕緣電阻應(yīng)大于 1000Ω / V，并且其值不小于：動(dòng)力電路 ,其它電路 MΩ。 （ 13)潤滑油的補(bǔ)充與更換 技術(shù)規(guī)程：①減速箱的潤滑油液面檢查；②加油裝置的檢查；③梯級(jí)鏈、驅(qū)動(dòng)鏈、扶手驅(qū)動(dòng)鏈的潤滑油補(bǔ)充；④梯級(jí)滑塊與圍裙板之間的潤滑；⑤所有轉(zhuǎn)動(dòng)、活動(dòng)部位、易銹部位的注油工作。 （ 9） 檢查控制照 明系統(tǒng) 技術(shù)規(guī)程：①上下鑰匙開關(guān)；②上下急停開關(guān)；③檢修盒及上下檢修插座；④照明控制開關(guān)；⑤檢修照明燈；⑥扶手照明及梯級(jí)間隙照明。 （ 5） 扶手系統(tǒng)保養(yǎng) 技術(shù)規(guī)程：①檢查扶手帶的入口；②檢查扶手帶的運(yùn)行速度是否與梯級(jí)同步；③檢查扶手帶的表面和里面有無明顯傷痕和摩擦跡象；④扶手帶的張緊度；⑤檢查扶手帶轉(zhuǎn)向端；⑥檢查扶手滑輪群及托輥；⑦檢查扶手帶摩擦輪；⑧扶手帶表里的清潔工作?？蛇x擇是否開啟節(jié)能模式，節(jié)能模式開啟后 300S 內(nèi)未感應(yīng)到旅客責(zé)扶梯自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)（扶梯停止運(yùn)行），傳感器檢測(cè)到旅客后再次正常運(yùn)行。 因此在扶手帶下部安裝傳感器，這樣在無人時(shí)就可以讓扶梯停止大量節(jié)約能源。 Y80m12 型三相異步電動(dòng)機(jī) 具有高效、節(jié)能、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、噪聲低、震動(dòng)小、可靠性高、使用維護(hù)方便等特點(diǎn)。額定功率相同的電動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)速越高，其體積越小，重量越輕，價(jià)格也越低。 PLC 主電路接觸器 制動(dòng)器控制 器 運(yùn) 行 顯示器 狀 態(tài) 顯示器 故 障 顯示器 出入口乘客檢測(cè)電路 接觸器狀態(tài)檢測(cè)電路 其 他 輔助電路 其 他 輔助電路 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 9 頁 共 20 頁 圖 31 自動(dòng)扶梯 PLC 控制系統(tǒng)框圖 主要硬件選型 （ 1）電動(dòng)機(jī)選型 電動(dòng)機(jī)選擇的基本原則是：在滿足工作機(jī)械對(duì)于拖到系統(tǒng)要求的前提下，所選電動(dòng)機(jī)應(yīng)盡可能結(jié) 構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、價(jià)格低廉。 PLC 屬于存儲(chǔ)程序控制 ,其控制功能是通過存放在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)的，若要對(duì)控制功能做必要修改，只需改變軟件指令即可，使硬件軟件化。 圖 23 單片機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 (3)PLC 控制系統(tǒng) PLC 的工作原理是建立在計(jì)算機(jī)工作原理基礎(chǔ)上的，是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)的 。 扶手帶的移動(dòng)速度是與自動(dòng)扶梯梯級(jí)的運(yùn)行速度匹配的，并且左側(cè)和右側(cè)的扶手帶速度也完全相同。 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 6 頁 共 20 頁 自動(dòng)扶梯上的每一個(gè)臺(tái)階都有兩組輪子，它們沿著兩個(gè)分離的軌道轉(zhuǎn)動(dòng)。 。 。 (6)梯級(jí)： 梯級(jí)有整體壓鑄梯級(jí)與裝配式梯級(jí)兩類。江南電梯公司曾開發(fā)出我國第一臺(tái)變頻多坡度自動(dòng)扶梯，在中國電梯界激起一陣波瀾。 SCHINDLER 迅達(dá) 電梯及自動(dòng)扶梯公司由羅伯特各國扶梯產(chǎn)業(yè)入雨后春筍，在改革開放的大潮流下，中國的扶梯產(chǎn)業(yè)也日漸成熟。 2021年 4月 , 美國 Elevator World報(bào)道 , 位于德國漢堡的蒂森自動(dòng)扶梯工廠 ,制造出全彩色自動(dòng)扶梯梯級(jí) ,它由玻璃纖 維材料制成 ,有藍(lán)色、綠色、紅色、灰色和黑色等。 1920年 ,奧的斯把兩者的設(shè)計(jì)結(jié)合，成為今天 自 動(dòng)扶梯的基本設(shè)計(jì) 。 艾米斯申報(bào)了一項(xiàng) “ 自動(dòng)滾梯 ” 方案，該方案由一套通過滾輪驅(qū)動(dòng)，首尾相連、連續(xù)不斷運(yùn)動(dòng)的樓梯組成?！弊詣?dòng)扶梯的應(yīng)用已經(jīng)改變了我們的生活 , 并已經(jīng)成 為現(xiàn)代物質(zhì)文明的一個(gè)重要標(biāo)志。一般是斜置。 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)扶梯；自動(dòng)扶梯的維護(hù)與保養(yǎng)；控制系統(tǒng) 引言 自動(dòng)扶梯在我們的生活中的運(yùn)用已經(jīng)越來越廣泛。從自動(dòng)扶梯的發(fā)展歷程到研究現(xiàn)狀。隨著自動(dòng)扶梯向著節(jié)能化、智能化、人性化發(fā)展，自動(dòng)扶梯的控制系統(tǒng)也 在不斷地改進(jìn)。自動(dòng)扶梯可以是永遠(yuǎn)向一個(gè)方向行走，但多數(shù)都可以根據(jù)時(shí)間、人流等需要，由管理人員控制行走方向。 (2)按使用條件分：有普通型 (每周少于 140h 運(yùn)行時(shí)間 )和公共交通型 (每周大于140h 運(yùn)行時(shí)間 )。 雷諾 (Jesse W. Reno)在美國紐約康尼島的游樂場建成了一條使用斜板行走，類似 自 動(dòng)扶梯的機(jī)動(dòng)游戲。 1991年 , 三菱電機(jī)公司開發(fā)了帶有中間水平段的大提升高度自動(dòng)扶梯。可鉸接伸縮的驅(qū)動(dòng)齒條結(jié)構(gòu) 在運(yùn)行時(shí)可