【正文】 使梯級(jí)的間隔發(fā)生變化 , 從而使速度也產(chǎn)生變化。 150 年來(lái)奧的斯一直致力于研究、開(kāi)發(fā)、制造、安裝、維修、保養(yǎng)、更新改造電梯、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道等運(yùn)輸系統(tǒng)。 KONE 公司的主導(dǎo)產(chǎn)品為 TRANS VARIORHD 型自動(dòng)扶梯，最大提升高度為 50m，產(chǎn)品不僅擁有精巧的外觀， 內(nèi)在品質(zhì)也很高。 (2)驅(qū)動(dòng)機(jī) (以鏈條式為例 )：驅(qū)動(dòng)機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、鏈輪、制動(dòng)器等組成。 (9)梳齒、梳齒板 ：梳齒與梳齒板能夠與梯級(jí)完美切合，使得旅客安全 離開(kāi)扶梯。 。在扶梯頂部，有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪，以轉(zhuǎn)動(dòng)鏈圈。 兩條軌道彼此 分開(kāi) ，每個(gè)臺(tái)階保持水平 狀態(tài) 。 控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 (1)繼電器控制系統(tǒng) 自動(dòng)扶梯繼電器控制系統(tǒng)在空開(kāi)得電的情況下利用繼電器控制扶梯梯級(jí)拖動(dòng)電機(jī)和扶手帶拖動(dòng)電機(jī)工作。 PLC 控制系統(tǒng) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；功能完善；編程簡(jiǎn)單，使用方便；控制程序可變，具有很好的柔性。由于單片機(jī)不是專門針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化控制而設(shè)計(jì)的，所以與 PLC 相比，學(xué)習(xí)起來(lái)有一定難度，不容易掌握。某些工作機(jī)械如橋式起重機(jī)、電梯、鍛壓機(jī)等，工作中起動(dòng)、制動(dòng)比較頻繁，為提高生產(chǎn)率又要求電動(dòng)機(jī)具有較大的起動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩以縮短起動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間，同時(shí)還有一定的調(diào)速要求。 選擇電動(dòng)機(jī)容量時(shí)應(yīng)考慮如下幾點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)容量、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須大于負(fù)載所需要的功率和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩；電源電壓下降 10%～ 15%的情況下，轉(zhuǎn)矩仍能夠滿足起 動(dòng)或運(yùn)行中的需要；從電動(dòng)機(jī)溫升角度考慮，為了不降低電動(dòng)機(jī)的壽命，溫升必須在絕緣所限制的范圍以內(nèi)；如果電動(dòng)機(jī)每次在最低頻率時(shí)連續(xù)工作地時(shí)間不長(zhǎng)，則可留用原有電動(dòng)機(jī)，反之如果在最低頻率時(shí)連續(xù)運(yùn)行的時(shí)間較長(zhǎng)，則電動(dòng)機(jī)的容量應(yīng)提高一檔。對(duì)于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，即僅需開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備，一般的小型 PLC 所具有的簡(jiǎn)單運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能就可以滿足要求。本文采用的是超聲 波傳感器，因?yàn)槌暡▊鞲衅鲗?duì)距離特別敏感，并且不受雨水和灰塵影響。 （ 2） 設(shè)立必要維修安全措施 技術(shù)規(guī)程：①維修保養(yǎng)前，必須先設(shè)置安全欄桿和“自動(dòng)扶梯正在維修禁止使用”的牌子（上下各一）；②維修保養(yǎng)中必要時(shí)可切斷電源的總開(kāi)關(guān)，并在開(kāi)關(guān)上掛上正在維修，禁止合閘的牌子；③如果檢修的梯級(jí)已從扶梯上拆下，只允許：檢修盒“或用檢修速度操作扶梯點(diǎn)動(dòng)，梯級(jí)上不準(zhǔn)站人；④維修保養(yǎng)結(jié)束，必須檢查扶梯內(nèi)不得遺留任何雜物和工具。 （ 6） 檢查安全保護(hù)裝置 技術(shù)規(guī)程：①扶手帶斷開(kāi)安全開(kāi)關(guān)；②裙板安全開(kāi)關(guān)；③梯級(jí)下陷保護(hù)開(kāi)關(guān)；④梯級(jí)鏈斷鏈開(kāi)關(guān)；⑤超速保護(hù)開(kāi)關(guān)；⑥扶手帶入口保護(hù)開(kāi)關(guān)；⑦梳齒板安全開(kāi)關(guān)；⑧主驅(qū)動(dòng)鏈斷鏈保護(hù)開(kāi)關(guān)；⑨非操作逆轉(zhuǎn)保護(hù)開(kāi)關(guān)；⑩梯級(jí)上跳開(kāi)關(guān)；⑾斷錯(cuò)相保護(hù)器；⑿熱過(guò)載保護(hù)器 檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：①每只安全開(kāi)關(guān)必須性能可靠，靈敏，開(kāi)關(guān)自如；②開(kāi)關(guān)與檔塊的距離符合本企業(yè)產(chǎn)品要求。 檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：①梯級(jí)主副輪在導(dǎo)軌上行跡時(shí)無(wú)噪聲、無(wú)跳動(dòng)；②導(dǎo)軌上清潔、無(wú)油垢。 (14)結(jié)束收尾工作 技術(shù)規(guī)程：①裝上三只檢修梯級(jí)；②試運(yùn)轉(zhuǎn)；③蓋好上、下前沿蓋板；④填寫保養(yǎng)記錄和自動(dòng)扶梯保養(yǎng)周期表；⑤交甲方單位使用，并辦理簽收手續(xù)。 (7)張緊裝置壓縮彈簧或重錘防止懸掛裝置斷裂的電氣開(kāi)關(guān)應(yīng)安全有效。 (2)梳齒板異物卡入保護(hù)裝置應(yīng)可靠有效。 (3)運(yùn)行控制必須符合原設(shè)計(jì)或改造設(shè)計(jì)。 本文主要 介紹了自動(dòng)扶梯的發(fā)展歷史，并介紹了國(guó)內(nèi)一些知名的自動(dòng)扶梯生產(chǎn)廠家。利用 PLC 控制帶有多種變速功能的自動(dòng)扶梯更能適應(yīng)不同時(shí)間段不同人流量的公共場(chǎng)所的需求，能夠在高峰時(shí)段進(jìn)行高速運(yùn)轉(zhuǎn)，人流量始終時(shí)中速運(yùn)轉(zhuǎn)，人流量較少時(shí)低運(yùn)轉(zhuǎn)，并且在一定時(shí)間內(nèi)無(wú)人時(shí)進(jìn)入節(jié)能模式，這樣能夠大大的節(jié)約電能，提高能量使用效率。并且對(duì)于自動(dòng)扶梯的控制系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析。 (7).符 合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的使用須知的標(biāo)牌應(yīng)設(shè)置在入口處的附近。 (6)機(jī)械防護(hù)裝置： a 傳動(dòng)軸上的鍵和螺栓； b 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪、鏈輪、鏈條、皮帶等； c 電動(dòng)機(jī)主軸伸出部分； d 外露的限速器； e 要在內(nèi)部進(jìn)行維修工作的驅(qū)動(dòng)站和轉(zhuǎn)向站內(nèi)的梯級(jí)和踏板轉(zhuǎn)向部分； f 手輪、制動(dòng)盤類的光滑圓形部件應(yīng)部分涂成黃色。 (12)梯級(jí)或踏板上空的垂直凈高度應(yīng)不小于 . (13)梯級(jí)、踏板與梳齒板的嚙合深度不小于 6 mm，梳齒板不允許有斷齒現(xiàn)象。 (3)電機(jī)斷相、錯(cuò)相、短路和超速保護(hù)應(yīng)有效。 檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：①上、下機(jī)房、蓋板、前沿板槽溝內(nèi)均清潔無(wú)油垢；②行線、無(wú)斷線、脫線、脫皮。 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 14 頁(yè) 共 20 頁(yè) 檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：①無(wú)垃圾、無(wú)油垢、無(wú)積塵；②上、下端部安全標(biāo)簽完整無(wú)損；③蓋板接縫處無(wú)明顯臺(tái)階。 啟動(dòng)扶梯上行（下行）并開(kāi)啟節(jié)能模式 PLC 正常 變頻器正常 正常運(yùn)行 檢測(cè)上下傳感器 有 無(wú) 信 號(hào)（無(wú)信號(hào)待機(jī)有 則 繼 續(xù) 運(yùn)行） 停運(yùn)待機(jī) 扶梯停運(yùn) 檢測(cè)上（下）蓋板傳感器及急停按鈕傳來(lái)信號(hào)則停運(yùn) 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 13 頁(yè) 共 20 頁(yè) 檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：①運(yùn)行時(shí)平穩(wěn)，無(wú)異常噪聲；②梯級(jí)出入梳齒板時(shí)能對(duì)準(zhǔn)中心，梳齒嚙入梯級(jí)槽內(nèi)深度符合標(biāo)準(zhǔn)；③檢查立桿的距離是否符合標(biāo)準(zhǔn)； ④防偏輪與梯級(jí)二側(cè)面的距離必調(diào)整到規(guī)定距離。并且如果上蓋板急停傳感器或下蓋板傳感器報(bào)警（當(dāng)有重物撞擊急停開(kāi)關(guān)時(shí)就會(huì)報(bào)警）則立刻停止運(yùn)行。 表 31 I/o地址分配表 原件名稱 上行開(kāi)關(guān) 下行開(kāi)關(guān) 節(jié)能開(kāi)關(guān) 上蓋板傳感器 下蓋板傳感器 急停按鈕 上部傳感器 下部傳感器 扶梯上行 扶梯下行 I/O地址 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 Y0 Y1 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 11 頁(yè) 共 20 頁(yè) (3)傳感器選型 自動(dòng)扶梯在運(yùn)行過(guò)程中，顧客的流量在不同時(shí)段有較大的差別，有時(shí)乘自動(dòng)扶梯可能一個(gè)人也沒(méi)有，由于顧客到來(lái)具有隨機(jī)性，也不可能在無(wú)人乘坐時(shí)將自動(dòng)扶梯停止運(yùn)轉(zhuǎn)，未進(jìn)行調(diào)速控制的自動(dòng)扶梯只能以額定速度空轉(zhuǎn)， 這樣運(yùn)行很不經(jīng)濟(jì)，浪費(fèi)大量的電能，而且，鏈條、皮帶磨損大、維修周期短，給正常使用帶來(lái)了不少麻煩。 Y80M12 是全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)的基本系列，它同時(shí)是符合 JB/T96161999 和 IEC341 標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定，具有國(guó)際互換的特點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇是否恰當(dāng)，關(guān)系到電動(dòng)機(jī)的價(jià)格和運(yùn)行效率，甚至關(guān)系到生產(chǎn)機(jī)械的生產(chǎn)率。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)框圖 PLC 控制系統(tǒng)硬件電路由主電路接觸器、制動(dòng)器控制器、運(yùn)行顯示器、狀態(tài)顯示器、故障顯示器、安全開(kāi)關(guān)反饋檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)電路、參數(shù)設(shè)定電路、出入口乘客檢測(cè)電路、接觸器狀態(tài)檢測(cè)等組成。 PLC 與幾點(diǎn)接觸器控制的主要區(qū)別在于把幾點(diǎn)接觸器線路所示的硬接線系