【正文】 統(tǒng)內(nèi)的控制、運(yùn)算關(guān)系編制成可執(zhí)行的用戶程序，通過執(zhí)行該用戶程序來完成控制任務(wù)。且成本很高。扶手只是一條繞著一連串輪子進(jìn)行循環(huán)的橡膠輸送帶。 這樣使得自動扶梯的上下符合人們的習(xí)慣。 。 ，相位監(jiān)測。 (5)梯級鏈?zhǔn)亲詣臃鎏莸暮诵?，梯級由梯級鏈支撐? SJEC(江南 )公司是借 90 年代早期國內(nèi)扶梯市場供不需求的東風(fēng)而迅速崛起的，其產(chǎn)品已經(jīng)走出國門。無論是對于建筑師、承包商、開發(fā)商還是業(yè)主來說，奧 的斯都是世界頂尖的電梯品牌。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動扶梯技術(shù)也越來越成熟。這樣提高了乘客上下自動人行道時的安全性 , 縮短了長行程時的乘梯時間。 1910年奧的斯收購了西柏格的專利，次年再購下雷諾的公司。 自動扶梯的發(fā)展歷史與研究現(xiàn)狀 自動扶梯的發(fā)展歷史 自動扶梯的起源可以追溯到 1859 年，當(dāng)時的那森 ”交通學(xué)家說“是自動扶梯和自動人行道的應(yīng)用使我們可以把車站、機(jī)場建的盡可能大。 1. 緒論 自動扶梯的概述 自動扶梯的定義 自動扶梯，亦稱電動扶梯，是一種以運(yùn)輸帶方式運(yùn)送行人的運(yùn)輸工具。關(guān)于扶梯的維護(hù)與保養(yǎng)也列舉出了專業(yè)的保養(yǎng)項(xiàng)目與技術(shù)章程，這樣才能夠保證扶梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。并且列舉了幾個國內(nèi)知名的扶梯廠家。自動扶梯的控制系統(tǒng)最早利用的是繼電器控制，但是該系統(tǒng)具有耗電、維修困難等特點(diǎn)所以隨著潮流慢慢被其他控制系統(tǒng)所取代。 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計） 第 2 頁 共 20 頁 自動扶梯的出現(xiàn)給人類的日常生活帶來極大的便利。 (3)按提升高度分：有最大至 8m的小提升高度，和最大至 25m中提升高度以及最大可達(dá) 65m 的大提升高度 3 類。而查理斯 這種多坡度型自動扶梯 , 在大提升高度時可降低乘客對高度的恐懼感 , 并能與大樓樓梯結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)配置。其傾斜段的速度是出入口水平段速度的 , 這樣既縮短了乘客的乘梯時間 , 也提高了乘客上下扶梯的安全性與平穩(wěn)性。目前，奧的斯電梯在 200 多個國家和地區(qū)運(yùn)轉(zhuǎn)著。曳引方式采用無鏈驅(qū)動，曳引、減速、傳動三者融為一體，行星齒輪傳動高效靜噪。 (3)驅(qū)動裝置： 驅(qū)動裝置主要由驅(qū)動鏈輪、梯級鏈輪、扶手驅(qū)動鏈輪、主軸及制動輪或棘輪等組成。 (10)安全裝置： (梯級鏈 )急停開關(guān)。 。 電動機(jī)和 鏈條系統(tǒng)都裝配在衍架當(dāng)中，衍架是自動扶梯的核心部件。在自動扶梯的頂部和底部，軌 道呈水平位置，從而使臺階展平。繼電器控制系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)簡單，容易掌握，但采集故障信號的速度較慢，故障檢測難，控制電路電路圖繁瑣，不可靠，維修起來困難，并且用了大量的繼電器耗電多。 并且還有有硬件與軟件可分開設(shè)計的特點(diǎn)，這與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別極大。用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)自動控制，一般要在 I/O 接口上作大量工作，抗干擾性能較差。對這類工作機(jī)械，可考慮選用繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)。 由于本設(shè)計專門用于類似高鐵站、商場等人流量較大的地區(qū)，工作環(huán)境安全，無侵蝕性液體等危險因素所以選擇 Y系列的鼠籠型異步電動機(jī)。然后在選擇 PLC 型號時要注意合理選擇 I/O 點(diǎn)數(shù)。這樣能夠增加乘客的舒適感，無需等待，到達(dá)入口既可直接乘梯。 檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：① 要求欄桿及障礙物能醒目并有效地阻止人們進(jìn)入現(xiàn)場；②確保自動扶梯在維修保養(yǎng)時不隨便啟動；③特別是梯路里有人時，可切斷電源總開關(guān)，必要時可上鎖 。 （ 7） 保養(yǎng)調(diào)整傳動部件 技術(shù)規(guī)程：①減速機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)檢查；②自動器的保養(yǎng)，適當(dāng)調(diào)節(jié)制動彈簧確保制動力矩；③鏈輪的檢查；④ 主傳動鏈檢查；⑤扶手顫動鏈的保養(yǎng)。 （ 11） 梯級的清潔工作和整體檢查 技術(shù)規(guī)程： ①梯級的踏板和圓弧板處無油垢、灰塵；②梯級的齒槽完整無損；③梯級的滑塊厚度符合標(biāo)準(zhǔn)；④梯級主副輪完整、無損，運(yùn)行平穩(wěn)。 檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：①交付完整、清潔、功能齊全的自動扶梯；②表格填寫清楚，保養(yǎng)人、接受人均有簽字，接收無誤。 (8)扶手裝置和梯級、踏板 (9)圍裙板對接縫應(yīng)平齊無縫隙，護(hù)壁板接縫間隙不超過 4mm.。 (3)扶手帶入口安全保護(hù)裝置應(yīng)動作靈活、可靠有效。 (4)工作制動器的制停距離為： 空載和有載向下運(yùn)行的自動扶梯工作制動器的制停距離見表 41。對于自動扶梯的基本結(jié)構(gòu)一個個單獨(dú)進(jìn)行了簡單的介紹。希望有一天這樣的自動扶梯能在所有車站得到運(yùn)浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計） 第 18 頁 共 20 頁 用。因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)主要由 PLC 控制，對于 PLC 的歷史、發(fā)展、工作原理以及特點(diǎn)進(jìn)行了介紹。 表 42 自動扶梯（下行）工作制動器制停距離 額定速度 制行距離范圍 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計） 第 17 頁 共 20 頁 ~ ~ ~ m/s ~ m (5)標(biāo)志、使用須知及信號 (6)所有標(biāo)志、說明和使用須知的牌子應(yīng)由經(jīng)久耐用的材料制成，放在醒目的位置，并且采 用自動扶梯使用過的文字書寫，字體應(yīng)清晰工整，也可使用象形圖。 (5)公共交通型自動扶梯和人行道的扶手帶斷帶安全保護(hù)裝置應(yīng)動作可靠有效。 (11)扶手帶外緣與墻壁或其他障礙物的水平距離不得小于 80mm；當(dāng)扶手帶中心線與任何障礙物間距小于 時，警示牌應(yīng)明顯清晰。 (2)機(jī)房或轉(zhuǎn)向站，應(yīng)有專 用梯子，照明有效，衛(wèi)生清潔無雜物。 （ 12） 上、下機(jī)房的清潔工作 技術(shù)規(guī)程：上、下機(jī)房不得放置與自動扶梯無關(guān)的物品；②所有機(jī)房、控制箱柜清潔無污，無積水、積油、積灰；③線路清晰、捆扎牢固，沒有與運(yùn)行、旋轉(zhuǎn)部件發(fā)生摩擦現(xiàn)象。 （ 8） 護(hù)壁板、內(nèi)外蓋板、圍裙板的清潔工作（有的單位是甲方自理） 技術(shù)規(guī)程：①扶手支架清潔無污；②護(hù)壁板光潔明亮，可用洗潔精噴后用干布擦凈；③內(nèi)外蓋板接縫平整，沒有間隙；④圍裙板。 （ 4） 梯路系統(tǒng)保養(yǎng) 技術(shù)規(guī)程：①拆掉 3 只檢修梯級；②觀察梯級導(dǎo)軌；③檢查梯級 鏈條及張緊度；④逐個檢查梯級；⑤察看梯級下陷保護(hù)裝置； ⑥ 檢查梯級二側(cè)與擋輪間隙。 其詳細(xì)參數(shù)為：（ 1） 范圍： 1mm1m(2)頻率 224kHZ(3)反應(yīng)時間 45ms 扶梯在正常運(yùn)行時，電動機(jī)以勻速正轉(zhuǎn)（上行 ）或反轉(zhuǎn)（下行）。本設(shè)計目前只需要 9 個 I/O 接口，又是簡單地只需要開關(guān)量的控制系統(tǒng)，故而選擇FX2N16MS。該電動機(jī)主要參數(shù)：功率： 、額定電流： 、效率：安全開關(guān)反饋信號檢測電路 參 數(shù) 設(shè)定電路 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計） 第 10 頁 共 20 頁 75%、轉(zhuǎn)速： 2830r/min、功率因 素 、噪聲 66db（ 1)。中等功率以下 的交流電動機(jī)額定電壓一般為 380V，大功率交流電動機(jī)的額定電壓多為 3KV 或6KV。 由上比較可知， PLC 系統(tǒng)優(yōu)于繼電器控制系統(tǒng)和單片機(jī)控 制系統(tǒng)，所以我選擇PLC 控制系統(tǒng)。當(dāng)控制現(xiàn)場的輸入元件（如開關(guān)、按鈕、觸點(diǎn)等）的狀態(tài)產(chǎn)生變化時，通過與這些輸入元件連接的硬接線系統(tǒng)會產(chǎn)生輸出信號，控制輸出執(zhí)行元件（繼電器、接觸器、電磁閥等）狀態(tài)的變化