【正文】 4. 滑塊 滑塊尺寸如下圖所示，然后拉伸，厚度為 20mm 在其端面插入草圖，尺寸如下，然后作切除拉伸，深度為 20mm 再在此端面插入草圖，尺寸如下圖所示： 然后拉伸，參數(shù)如下： 最終得到滑塊的造型，如下圖所示： 二、構(gòu)建裝配模型 三、運(yùn)動(dòng)仿真 1． 進(jìn)行三維碰撞接觸狀態(tài)模擬，給出半聯(lián)軸器 2 的轉(zhuǎn)速曲線(xiàn)。 運(yùn)動(dòng)函數(shù) ：顯示結(jié)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副所定義的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)函數(shù)。這些選項(xiàng)允許將每個(gè)軸隔離開(kāi)來(lái)單獨(dú)研究。接觸力計(jì)算公式為： ekxF? 其中， F 為接觸力， k 為剛度， x 為穿透深度， e 為力指數(shù)。 旋轉(zhuǎn)軸可以不平行，既可以創(chuàng)建錐齒輪。 線(xiàn)纜副去掉 2 個(gè)自由度。 8. 線(xiàn)纜副 ? 線(xiàn)纜副定義滑動(dòng)副之間的相互關(guān)系。 ? 球面副的原點(diǎn)位于 球和鉸套的公共中心點(diǎn)。 ? 萬(wàn)向節(jié)不能加驅(qū)動(dòng)，不可規(guī)定萬(wàn)向節(jié)的運(yùn)動(dòng)極限。 ? 較好的方法是將運(yùn)動(dòng)副的原點(diǎn)放在滑動(dòng)副模型的中間。 運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)：用來(lái)定義運(yùn)動(dòng)副上的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。 運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建步驟： 1) 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副要約束的第一個(gè)連桿 2) 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副第一個(gè)連桿的原點(diǎn)和方向 3) 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副要約束的第二個(gè)連桿 4) 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副第二個(gè)連桿的原點(diǎn)和方向 連桿選擇技術(shù)： UG 運(yùn)動(dòng)分析模塊用首選選中的對(duì)象判斷要?jiǎng)?chuàng)建運(yùn)動(dòng)副的原點(diǎn)和方向。當(dāng)結(jié)構(gòu)中的連桿沒(méi)有質(zhì)量特性時(shí)，不能進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和反作用力的靜力學(xué)分析。 《 基于 UG 的運(yùn)動(dòng)仿真及高級(jí)仿真 》 項(xiàng)目一：機(jī) 構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真 項(xiàng)目要求 ：熟悉 UG 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真模塊的內(nèi)容，掌握運(yùn)動(dòng)仿真的一般流程和方法，并根據(jù)分析輸出結(jié)果對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。根據(jù)連 桿中的實(shí)體，可以按默認(rèn)設(shè)置自動(dòng)計(jì)算質(zhì)量特性，在大多數(shù)情況下，這些默認(rèn)計(jì)算值可以生成精確的運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果。 如果選中的對(duì)象是圓弧或圓，則運(yùn)動(dòng)副的原點(diǎn)設(shè)在圓弧或圓的圓心，運(yùn)動(dòng)副的 Z 軸垂直于圓的平面。 常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型如下： 1. 旋轉(zhuǎn)副 它有兩種形式：一種是兩個(gè)連桿繞同一軸作相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一種是一個(gè)連桿繞固定在機(jī)架上的一根軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn) ? 旋轉(zhuǎn)副有一個(gè)繞 Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度 ，旋轉(zhuǎn)副不允許兩個(gè)連桿之間有任何移動(dòng)。 ? 可以規(guī)定滑動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)極限 3. 柱面副 實(shí)現(xiàn)了一個(gè)部件繞另一個(gè)部件（或機(jī)架）的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 。 ? 萬(wàn)向節(jié)的原點(diǎn)必須位于 ZY 的交點(diǎn)，要避免產(chǎn)生折疊（小于 90 度的）萬(wàn)向節(jié)，或在期望的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)會(huì)折疊的萬(wàn)向節(jié)。球面副沒(méi)有方向，當(dāng)創(chuàng)建球面副時(shí)，只需指定連桿和球面副的原點(diǎn)。當(dāng)一個(gè)滑動(dòng)副移動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的另一個(gè)滑動(dòng)副也跟著移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)關(guān)系可以是 1： 1 的等速，同方向的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，也可以定義其他的運(yùn)動(dòng)關(guān)系 一個(gè)快、一個(gè)慢及兩個(gè)滑動(dòng)副運(yùn)動(dòng)方向相反。 9. 齒輪齒條副 ? 齒輪齒條副模擬齒輪和齒條之間的嚙合運(yùn)動(dòng)，選擇現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)副和現(xiàn)有的滑動(dòng)副，即可創(chuàng)建齒輪齒條副并定義傳動(dòng)比。 四、 創(chuàng)建力 作用力使物體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，作用力具有大小和方向，根據(jù)其方向的不同性質(zhì)，在仿真模塊中分為標(biāo)量力和矢量力。 七、圖 表 與電子表格 運(yùn)動(dòng)仿真模塊提供圖表與 Excel 電子表格功能，運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果可以在 UG 環(huán)境下繪制曲線(xiàn)圖形或進(jìn)行表格形式的顯示。 角度幅值：只考慮旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，給出一個(gè)總值或合值，而不考慮繞各個(gè)軸的角度分量。 Y 軸定義： 選擇了“運(yùn)動(dòng)對(duì)象”設(shè)置了“請(qǐng)求”和“組件”后，就可以將該曲線(xiàn)繪制出來(lái)。 2．生成 gif 動(dòng)畫(huà) 任務(wù) 三 ： 離心調(diào)速器 工作 模擬 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，當(dāng)工作阻力或驅(qū)動(dòng)力發(fā)生突變時(shí)，會(huì)使輸入能量與輸出能量在較長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)失去平衡，產(chǎn)生非周期 性的速度波動(dòng)，若不加以調(diào)節(jié)，會(huì)使系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速持續(xù)上升或下降，嚴(yán)重時(shí)將導(dǎo)致飛車(chē)或停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在拉伸體端面上繪制如下草圖，拉伸切除，給定深度為 15mm，得到 實(shí)體 如下： 二、構(gòu)建裝配模型 三、運(yùn)動(dòng)仿真 1. 立軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為 30r/min，圖表顯示節(jié)流閥和管道所形成的滑動(dòng)副的位移。 ? 高級(jí)仿真提供世界級(jí)網(wǎng)格劃分功能。本軟件旨在使用經(jīng)濟(jì)的單元計(jì)數(shù)來(lái)產(chǎn)生高質(zhì)量網(wǎng)格。網(wǎng)格與幾何模型相關(guān)。求解器能夠提供自適應(yīng)分析特征，使用獨(dú)立的求解器自適應(yīng)分析方法進(jìn)行自動(dòng)細(xì)化網(wǎng)格。大多數(shù)情況下，主模型部件將不更改，也根本不會(huì)具有寫(xiě)鎖定。如果對(duì) FEM 進(jìn) 行網(wǎng)格劃分，則會(huì)對(duì)多邊形幾何體進(jìn)行進(jìn)一步幾何體抽取操作，而不是理想化部件或主模型部件。 使用部件間表達(dá)式修改理想化部件的尺寸。 ? 創(chuàng)建一個(gè)較好的有限元網(wǎng)格是分析過(guò)程中最關(guān)鍵的步驟之一，因?yàn)橛邢拊Y(jié)果的精度部分取決于網(wǎng)格的質(zhì)量。 附件： 大學(xué)本科生畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )規(guī)范 一、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）格式規(guī)范 一份完整的畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 材料 一般應(yīng)包括下列內(nèi)容： （一） 題目； （二）目錄 ； （三） 論文主體（包括 中 英 文摘要及關(guān)鍵詞 ； 正文 ； 致謝 ； 參考文獻(xiàn) 等）； （四） 附錄 。 關(guān)鍵詞是反映畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）內(nèi)容主題的詞或詞組，一般 3～ 5 個(gè)。 （ 3） 結(jié)論 結(jié)論 是論文要點(diǎn)的回顧和提高，是整個(gè)研究過(guò)程的結(jié)晶，是全篇論文的精髓。 (四 )附錄（無(wú)附錄時(shí)可省略） 凡不宜收入正文中的 、 又有價(jià)值的內(nèi)容可編入畢業(yè)論文的附錄中。 公式應(yīng)另起一行并居中書(shū)寫(xiě)，一行寫(xiě)不完的長(zhǎng)公式，最好在等號(hào)處或在運(yùn)算符號(hào)處轉(zhuǎn)行。如： 文中插圖 都應(yīng)有名稱(chēng)和序號(hào)，可以全文統(tǒng)一編序，也可以逐章獨(dú)立排序，圖序必須連續(xù)。 ② 各類(lèi)參考文獻(xiàn)的編排格式及示例如下： a. 專(zhuān)著、論文集、學(xué)位論文、報(bào)告 [序號(hào) ]作者 .文獻(xiàn)題名 [文獻(xiàn)類(lèi)型標(biāo)識(shí) ].出版地 :出版者 ,出版年 .起止頁(yè)碼 . 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