【正文】 d3 cmd 4? W=（ 32? ） 43=2π M—— 柱塞所承受的彎曲力矩。? 35? 液壓起重臺(tái)車設(shè)計(jì) 15 39。銅管不易生銹 ,易于彎曲 ,但價(jià)格昂貴 ,耐壓較低 ,抗震能力差 ,用于壓力小于 10Mpa 的系統(tǒng)中裝配不便之處。 由于工作壓力 2/ cmkgP ? ， 為便于油管的安裝取膠管為高壓油管 .根據(jù) (HG440675)， 選用 4200 鋼絲編織膠管 .內(nèi)徑 4mm, 外徑 13mm. 工作壓力 200kg/cm 由于低壓油管壓力不大 ,故可采用 214?? 的塑料管 . 擇 管接頭是連接液壓元件與管道或管道之間的可拆式元件。而閉式油箱則是油箱液面和大氣隔絕。 2）為了防止空氣中及外界雜質(zhì)進(jìn)入油箱，油箱應(yīng)有一定的可靠密封，用空氣濾清器與大氣相通。油號(hào)夏天為 46液壓油，冬天為 32液壓油，裝入液壓油時(shí)需進(jìn)行 20 微米過濾，工作時(shí)液壓油油溫需高于 10 度，低于 70 度，油溫過高，則需冷卻水強(qiáng)制冷卻。此外以后半年或一年，更換新油一次。因此一定要清潔濾網(wǎng)。 以上這些異物中，水分和塵埃是最大的問題，當(dāng)油中水分含量達(dá)到 200~ 時(shí)液壓油開始發(fā)生分層現(xiàn)象，達(dá)到 （ ﹪）時(shí)，液壓油開始乳化。長期使用而不換油的話，油中堆積異物及橡膠圈磨損使泄漏現(xiàn)象增多。 ，要有人專門負(fù)責(zé)保管。 3. 點(diǎn)擊主菜單中的“應(yīng)用”菜單，彈出“建模”菜單 .建立實(shí)體模型。掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的基本技能，如計(jì)算分析、計(jì)算機(jī)繪圖、查閱設(shè)計(jì)資料和撰寫設(shè)計(jì)說明書，熟悉標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。使我逐步進(jìn)入畢業(yè)設(shè)計(jì)狀態(tài)。比如：所有的推進(jìn)都是由液壓驅(qū)動(dòng)來完成的，而液壓閥元件都是由 PLC 編程控制，從而達(dá)到電氣、液壓、機(jī)械的良好結(jié)合。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材 料。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。最后我還要強(qiáng)調(diào)的是在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，指導(dǎo)老師為我做了大量 的工作，使我受益匪淺，所以真心的感謝他。 我們這次設(shè)計(jì)的汽車門框液壓成型機(jī)就是機(jī)、電、液一體化產(chǎn)品的典型例子，它不僅在機(jī)械部分的設(shè)計(jì)上有一定的要求，而且對(duì)液壓、電氣控制也提出了較高的要求。 剛 進(jìn)入畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)，一來對(duì)所設(shè)計(jì)的東西有點(diǎn)無從下手，茫然一片，二來當(dāng)要運(yùn)用到所學(xué)的知識(shí)時(shí)，感到嚴(yán)重不足，所以有點(diǎn)著急的情緒，這時(shí)林承德老師給予我極大的幫助，他教育我們要一步一步來，不要心急。 返回 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 32 第七章 結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計(jì)的意義在于，綜合運(yùn)用所學(xué)課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)，進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)工作的實(shí)際訓(xùn)練，培養(yǎng)個(gè)人獨(dú)立工作能力和創(chuàng)新能力，樹立理論聯(lián)系實(shí)際和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。其中，幾個(gè)常用的部分有應(yīng)用菜單、命令輸入欄、主菜單、圖形顯示區(qū)和顯示調(diào)整工具欄。為防止回油管回油時(shí)帶入空氣，回油管必須插入油面以下。保養(yǎng)時(shí)需同時(shí)注意以下幾點(diǎn)，油泵的位置，進(jìn)油口的油管阻抗，進(jìn)油口過濾器的口徑及容量，粘度，油箱的油量，出油口的位置，溢流閥的壓力設(shè)置，油箱中的換氣，油溫等。 3）摩擦部分因?yàn)槟Σ炼a(chǎn)生的異物 —— 密封圈，金屬摩耗粉。濾 網(wǎng)，請(qǐng)?jiān)诿看谓粨Q液壓油時(shí)用輕油洗凈。還有液壓油應(yīng)保持清潔，無污物，無水分，應(yīng)定期進(jìn)行檢查和更換。 本油箱尺寸 160mm X100mmX60mm 。 設(shè)計(jì)要點(diǎn)： 1）排油管和吸油管應(yīng)相隔較遠(yuǎn)，中間設(shè)有隔板，增加油液流動(dòng)距離，便于沉淀。分離式油箱單獨(dú)設(shè)置，與主機(jī)分開，減少了油箱發(fā)熱和液壓源的振動(dòng)對(duì)主機(jī)工作精度的影響，應(yīng)用較為廣泛。目前僅用于低壓系統(tǒng)。8 223 kgKDd ??? ????? ?? (11) 彈簧剛度 K的確定 K= )/( 1 62 mmkghF t ?? mmKFf jj 0 7 ??? 液壓起重臺(tái)車設(shè)計(jì) 17 jff ? jff ? mmf 302 ? jt FF ? 取 jt FF ? kgFt ??? jff ? 取 jff ? mmf ??? mmfHH jj ????? mmfHH 70301 0 0202 ????? mmfHH ????? 故彈簧的工作圖如下 : 圖 彈簧工作圖 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 18 第四章 工作原理介紹 ： 圖 液壓工作原理圖 1—— 踏腳 9—— 大油缸 2—— 小柱塞油缸 10—— 回油管 3—— 小柱塞 11—— 卸荷閥 4—— 單向進(jìn)油彈子 12—— 油箱 5— 進(jìn)油管 13—— 工作臺(tái) 6—— 壓油管 14—— 重物 7—— 彈子 8—— 大柱塞 液壓起重臺(tái)車設(shè)計(jì) 19 液壓傳動(dòng)的工作原理 該機(jī)構(gòu)的工作原理類似于液壓千斤頂 .見原理圖 .當(dāng)踏腳桿 1向上運(yùn)動(dòng)時(shí) ,小柱塞也隨之上升 ,小柱塞油缸 2里的工作容腔容積不斷增大形成局部真空 .油箱內(nèi)的液壓油就在壓力作用下打開小缸的單向閥進(jìn)入小柱塞的工作容腔 .實(shí)現(xiàn)吸油過程 .當(dāng)腳踏手柄向下壓時(shí) ,小柱塞被迫下移 ,于是液壓油受到壓縮 ,壓力升高就關(guān)閉了小液壓油缸的單向閥 5,同時(shí)又打開單向閥 7,使工作油液進(jìn)入大油缸 9,推動(dòng)大柱塞 8向上提起重物 起到一定高度 .如果要使重物下降 .只要轉(zhuǎn)動(dòng)卸荷閥 11,重力使重物落下 ,而液壓油又流回油箱 . 在液壓系統(tǒng)中 ,常用的油管有鋼管 ,銅管 ,尼龍管 ,橡膠管和塑料管等。 圖 小柱塞油泵壓力圖 圖中：θ —— 人作用于踏腳上的作用力，取θ =30kg θ `—— 小柱塞上所受的作用力。 鍛鋼 [σ ] =110～ 120MPa 取 [σ ]=110MPa yP =+ 20℅ =+= 代入公式得 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 8 ? ≥ cm1 0 5 )12 4 1 0 3 8 1 0(1 2 ) 1 0 1 0(2 ????????? ??? D 外 =D+2δ =+2 =+= 由于本缸體結(jié)構(gòu)考慮到穩(wěn)定性等一些因素 ,缸體采用外方內(nèi)圓的結(jié)構(gòu) ,外圓方身為 75 =40mmD= : P= 22/4500 cmkgSF ??? ? 缸筒變形的計(jì)算 承受內(nèi)壓的厚壁缸筒，其筒壁任意直徑 Dx的伸長量可由下式進(jìn)行計(jì)算 : cmDuDuDDE PDD x ])1()21[()( 2122221 ?????? 式中 xD? — 筒壁任意直徑的伸長量 D— 缸筒內(nèi)徑 D=40mm D1— 缸筒外徑 D1=75mm P— 缸體內(nèi)油壓力 P= E— 材料的彈性模數(shù)， 對(duì)于鋼取 E= 106公斤 /厘米 2 U— 泊松系數(shù)，對(duì)于鋼取 U= xD? = ])(4)[()( 22622 ???????? ? = cm46 )( 5 9 ???????? 柱塞桿結(jié)構(gòu)示意圖： 液壓起重臺(tái)車設(shè)計(jì) 9 圖 柱塞桿結(jié)構(gòu)示意圖 由于采用柱塞油缸，故柱塞直徑 d=40mm 1：柱塞桿在穩(wěn)定工作狀況。但泵壓高，易引起液壓沖擊，且密封要求高；工作壓力低，則相反。然而改為電動(dòng)的液壓千斤頂工作原理一樣。 （ 2） 、采用卡套式接頭，由于卡套式接頭在控制系統(tǒng)污染、防泄露等方面具有很強(qiáng)的優(yōu)越性，使用卡套式接頭能大大減少故障率和早期反饋率。 開式回路中馬達(dá)的回油直接通回油箱 ，工作油在油箱中冷卻及沉淀過濾后再由液壓泵送入系統(tǒng)循環(huán)，這樣可以防止元件的磨損。此外，德馬泰克大噸位起重機(jī)主臂也采用卵圓形截面。 小松公司曾在 90 年代初、中期相繼推出了裝有下俯式吊臂的 LW80(8t)和LW1001(10t)“迷你 ”RT 產(chǎn)品。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。 住友建機(jī)、多田野和加藤公司曾于 1989 年相繼推出 360t 汽車起重機(jī)。隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓汽車起重機(jī)已經(jīng)成為各起 重機(jī)生產(chǎn)廠家主要發(fā)展對(duì)象。目前世界工程起重機(jī)年銷售額已達(dá) 75 億美元左右。并且對(duì)其中受力最大的零件 —— 柱塞桿進(jìn)行了有限元分析。 二、 對(duì)指定零件進(jìn)行有限元分析。 三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng) 達(dá)到的要求： 一、設(shè)計(jì)要求： 承重 500Kg 工作行程可從 660 mm 調(diào)到 960mm 用車輪行駛，車輪可以制動(dòng)，用腳可以進(jìn)行液壓提升和下降。在設(shè)計(jì)過程中，對(duì)主要受力零件進(jìn)行了強(qiáng)度、穩(wěn)定性的分析及計(jì)算，使設(shè)計(jì)零件達(dá)到安全指標(biāo)。打破了原有產(chǎn)品與市場(chǎng)格局，在經(jīng)濟(jì)發(fā)展及市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)沖擊下，導(dǎo)致世界市場(chǎng)進(jìn)一步趨向一體化。 相對(duì)于其他起重機(jī)，液壓起重機(jī)不僅具有移動(dòng)方便，操作靈活，易于實(shí)現(xiàn)不同位置的吊裝等優(yōu)點(diǎn)，而且對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制的液壓系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)改進(jìn)設(shè)計(jì)。 AC650 是目前世界上起重噸位最大的整裝式伸縮臂起重機(jī)，行駛狀態(tài)不需拆下吊臂分別運(yùn)輸。油液粘度和溫度的變化會(huì)影響機(jī)構(gòu)的工作性能。油液粘度和溫度的變化會(huì)影響機(jī)構(gòu)的工作性能。這種新概念設(shè)計(jì)已成功移植到德馬泰克 AC25(25t)和加藤CR250(25t)等較大噸位起重機(jī)上。格魯夫開發(fā)的單缸伸縮系統(tǒng)要早于利勃海爾公司，但格魯夫早期采用的單缸伸縮系統(tǒng)伸縮速度較慢。 泵 — 馬達(dá)回路是起重機(jī)液壓系統(tǒng)的主要回路，按照泵循環(huán)方式的不同有開式回路和閉式回路兩種。 除此之外，液壓系統(tǒng)在以下幾方面也體現(xiàn)出明顯的發(fā)展趨勢(shì)： （ 1） 、采用國際化配套，對(duì)系統(tǒng)性要求較高的液壓元件如泵、閥、馬達(dá)等采用國際化配套可提高產(chǎn)品的可靠性，另外，國外使用成熟、量大價(jià)廉 的元件在國內(nèi)也廣泛使用。因?yàn)樵O(shè)計(jì)時(shí)也要考慮到該產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性，廣泛性多方面的渠道考慮的。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊。 由公式 424 可得 δ≥ )1][ ][(2 ??? yyPPD ?? 式中 δ — 液壓缸壁厚 yp — 試驗(yàn)壓力，一般比液壓缸工作壓力 P大（ 20～ 30℅ ） [σ ]— 液壓缸材的許用應(yīng)力。 顯示圖下，并進(jìn)行分析計(jì)算壓力能否達(dá)到要求，實(shí)現(xiàn)機(jī)械能的傳動(dòng)。 2 ?? ???? ? 取 d= (4)彈簧中徑和內(nèi)徑的確定 . 中徑 ???D 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 16 內(nèi)徑 3821 ??? dDD (5)確定彈王節(jié)距 t 32 22 DDt ～? , 取 mmDt ??? (6)彈簧的自由高度及彈王有效圈數(shù) n的確定 彈簧的自由高度 dntH ??0 0H 根據(jù)踏腳的結(jié)構(gòu)需要 .定 0H =100mm 由 0H = dnt? 得 714 ????? T DHn (7) 彈簧總?cè)?shù) 1n 1n ( ????? ）～n 為了使彈簧受力后變形均勻 ,彈簧兩端處最好錯(cuò)位 0180