機電課程設計_x-y數(shù)控進給工作臺設計(存儲版)
【正文】 sH 303 ????? ???? 導軌的工作壽命足夠 . 第三節(jié) 滾珠絲杠計算、選擇 由技術要求 ,平均載荷 F=1500N,絲杠工作長度 L=400mm, 工作壽命 8 2 5 0 8 1 6 0 0 0hLh? ? ? ?,傳動精度要求 ??? 設導程 P=5 mm ,則m a x600 120 / m in56000 120 0 / m in5mnr???? (1)求計算載荷 NFKKKF mAHFc 1 5 0 ????? =1800N 由條件 ,查《機電一體化系統(tǒng)設計》表 26 取 FK =, 查表 26取 HK =, 表 24取 D 精度 , 查表 26取 AK =, (2)計算額定動載荷計算值 /aC 由式 (24) NLnFC hmca 3 43 4 ????? ??? (3)根據(jù) Ca? 選擇滾珠絲杠副 假設選用 FC1 型號 ,按滾珠絲杠副的額定動載荷 Ca 等于或稍大 于 Ca? 的原則 ,查表 29選以下型號規(guī)格 Ca=10689N 公稱直徑 mmD 320 ? 導程 5P mm? 螺旋角 152 ???? 滾珠直徑 0 mm? 按表 21 中尺寸計算 滾道半徑 R= 0d =? = 11 偏心距 ??? )2( 0dRe mm 絲杠內徑 ReDd 2201 ??? =32+2 = mm (4)穩(wěn)定性驗算 〈 1〉由于一端軸向固定的長絲杠在工作時可能會發(fā)生失穩(wěn) ,所以在設計時應驗算其安全系數(shù) S,其值應大于絲杠副傳動結構允許安全系數(shù) 絲杠不會發(fā)生失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷 22()acr EIF l??? 其中 E=206Gpa L= 44 841 0 . 0 2 1 7 1 1 . 0 9 1 06 4 6 4a dIm?? ?? ? ? ? 取 23?? 則 2 9 8 522 0 6 1 0 1 . 0 9 1 0 5 . 5 3 1 02( 0 . 3 )3crFN? ?? ? ?? ? ?? 安全系數(shù) 535 .5 3 1 0 3 6 8 .9 81 .5 1 0crmFS F ?? ? ?? 查表 210 [S]= S[S] 絲杠是安全的 ,不會失穩(wěn) 〈 2〉高速長絲杠工作時可能發(fā)生共振 ,因此需驗算其不會發(fā)生共振的最高轉速 臨界轉速 crn ,要求絲杠的最大 轉速 max crnn? 2 212 23 . 9 2 7 0 . 0 2 8 2 19 9 1 0 9 9 1 0 8 2 9 3 3 2 8 / m in2() ( 0 . 3 )3ccrfdnrl?? ? ?? max crnn? 所以絲杠不會發(fā)生共振 〈 3〉此外滾珠絲杠副還受 0Dn值的限制 ,通常要求 403407 1 0 / m i n2 5 1 2 0 / m i n 3 1 0 / m i n 7 1 0 / m i nD n m m rD n m m r m m r m m r? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? (5)剛度驗算 滾珠絲杠在工作負載 F(N)和轉矩 T(N? m)共同作用下引起每個導程的變形量 0()Lm?為 20 2 CpF p TL EA G J?? ? ? ? 12 式中 ,A 為絲杠截面積 ,A= 2211 ( )。顯示器采用數(shù)碼管顯示加工數(shù)據(jù)和工作狀態(tài)等信息。 1. 系統(tǒng)運動方式的確定 該系統(tǒng)要求工作臺沿各坐標軸的運動有精確的運動關系因此 采用連續(xù)控制方式。設計說明書應敘述清楚、表達正確、內容完整、技術術語符合標準。 23 第八章 參考文獻 7 第一節(jié) 工作臺外 形尺寸及重量初步估算 機電一體化是系統(tǒng)技術、計算機與信息處理技術、自動控制技術、檢測傳感技術、伺服傳動技術和機械技術等多學 科技 術領域綜合交 叉的技術密集型系統(tǒng)工程。 6 第五章 機械部分設計 10 第四節(jié) 直流伺服電機的計算選擇 17 第二節(jié) 設計步驟 26 4 第一章 課程設計的目的、意義及要求 第一節(jié) 課程設計的目的 ,意義 《機電一體化系統(tǒng)設計》課程設計是培養(yǎng)學生設計能力的重要實踐性教學環(huán)節(jié)之一，是綜合運用所學過的機械、電子、自動控制、計算機等知識進行的基本設計訓練。要求視圖基本完整，符合標準。該單片機的主要特點是集成度高，可靠性好，功能強，速度快，性價比高。 5. 確定檢測方案 半閉環(huán)系統(tǒng)采用增量式光電 編碼盤檢測電機或絲杠轉角、轉速、零位。 2. 電動機軸上總當量負載轉動慣量 計算 滾珠絲杠的轉動慣量 1241 ??? LDJ 其中 D—— 絲杠公稱直徑 D= L—— 絲杠長度 L=400mm 241241 mkgJ ??????? ?? 滾珠絲杠折算到電機軸上的轉動慣量 622 102 ????????? MsJ ? 13 其中 M—— 工作臺（包括工件）的質量 M=（ 300+135） /10= S—— 絲杠的螺距是 5mm 25622 5 mkgJ ???????????? ??? 電動機起動時的角加速度maxmax ???? K?? 其中 max? 是電動機啟起動后的最大角速度（ rad
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