【正文】 價比上比同類單片機高，加上8038051市場上已經(jīng)停產(chǎn)，所以選擇89C51作為主芯片。P0口可驅(qū)動8個TTL門電路，Pl—P3口只能驅(qū)動四個TTL門電路。2764芯片主要引腳功能:①A0—A12 13位地址線②D0—D7 數(shù)據(jù)輸出線③ 數(shù)據(jù)輸出允許信號④ 編程控制信號，用于引入編程脈沖⑤ 片選信號2764主要工作方式:①讀方式——及為低電平，Vpp＝＋5V時處于讀出方式②寫方式——為低電平, 亦為低電平，VPP＝＋21V, 為高電平時，2764芯片處于禁止狀態(tài)。③封鎖方式——為高電平時，該芯片沒被選通，不工作。數(shù)據(jù)線聯(lián)接將存儲器數(shù)據(jù)輸出端D0－Dl與89C51P0口聯(lián)接。命令寄存器格式及對應(yīng)的工作方式見下圖83。ALT3：A口為選通輸入/輸出，B口為基本輸入/輸出。外部有兩個定時器引腳TINEIN 和TIMEOUT。既使計數(shù)器已經(jīng)計數(shù)，在寫入起動命令后，仍可改變定時器的工作方式。復(fù)位鍵——編程或運行前，清除內(nèi)存中的隨機數(shù)。本設(shè)計采用掃描法。系統(tǒng)分辨率為1μm，最大控制長度為1m，需6位顯示器才能滿足要求，再加上一位符號位，須7位LED，為清晰顯示N、G、X、Y符號，符號位用一位米字顯示。本設(shè)計選用逐點比較法。在這里，采用光電耦合是最常用的方法。在正常工作時，則是綠燈亮。由于RD0534M驅(qū)動器具有良好的工作性能，并且又具有較強的保護功能，所以系統(tǒng)工作比較穩(wěn)定。表91 狀態(tài)控制字通電狀態(tài)(E)(D)(C)(B)(A)控制字AB11001FCHABC11000F8HBC11001F9HCBD10001F1HCD10011F3HCDE00011E3HDE00111E7HDEA00110E6HEA01110EEHEAB01100ECH軟件脈沖分配子程序正轉(zhuǎn)程序為：CW: INC R0 CJNE R0,0AH,ZZMOVE R0,00HZZ: MOV A,R0MOV DPTR,ABCMOVC A,A+DPTRMOV P1,ARETABC: DB 0FCH,0F8H,0F9H,0F1H,0F3HDB 0E3H,0E7H,0E6H,0EEH,0ECH反轉(zhuǎn)程序為：CCW: DEC R0CJNE R0,0FFH,FZMOV R0,09HFZ: MOV A,R0MOV DPTR,ABCMOVC A,A+DPTRMOV P1,ARET縱向進給采用三相六拍步進電機，三相六拍工作方式通電換相的正序為：AABBBCCCA，共有6個通電狀態(tài)?；就瓿闪私?jīng)濟型數(shù)控數(shù)控十字工作臺的設(shè)計，按此設(shè)計的切割機可以滿足生產(chǎn)的實際需要.參 考 文 獻[1] . 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)出版社，2000[2] ：北京航空航天大學(xué)出版社出版，2002[3] （電）產(chǎn)品構(gòu)造. 北京：北京科學(xué)出版社，2006[4] . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006[5] . 陜西：陜西電子編輯部，1991[6] . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006[7] [8] . 北京：北京出版社，2001[9] . 北京：中國科學(xué)技術(shù)出版社，1991[10] . 北京：兵器工業(yè)出版社，1999[11] . 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)出版社，2000[12] . 北京：機械工業(yè)出版社版，2006[13] . 北京：北京國防工業(yè)出版社，1995[14] . 北京：機械工業(yè)出版社，1999[15] . 北京：機械工業(yè)出版社，2001[16] ，（機加工）（英文版）及學(xué)習(xí)輔導(dǎo)（上冊）. 北京：機械工業(yè)出版社 ,1998[17] Patton . Mechanical Power Transmission. New Jersey: PrinticeHall,198。0代表使繞組通電，1代表使繞組斷電，設(shè)為1（即五相十拍步進電機工作，三相六拍步進電機不工作），控制則可用10個控制字來對應(yīng)這10個通電狀態(tài)。RD0534M驅(qū)動器的主要控制端有：順時方向控制端CW；逆時方向控制端CCW；運行方式控制端4PIN，所需聯(lián)接控制信號由28155PB口控制。等待處理。光電隔離電路的作用是在電隔離的情況下,以光為煤介傳送信號,，消除接地回路的干擾，有響應(yīng)速度較快、壽命長、體積小耐沖擊等好處，使其在強弱電接口，特別是在微機系統(tǒng)的前向和后向通道中獲得廣泛應(yīng)用。通過計算使沿坐標方向的折線所構(gòu)成的圖形與加工圖形間的誤差保持在允許的范圍內(nèi)。采用段顯示法，即依次顯示X、Y 、I 、J等數(shù)據(jù)，一條指令顯示完，再顯示下一條指令。 A口為輸出口，C口為輸入口，按鍵盤列線，每個鍵對應(yīng)一個鍵碼，根據(jù)鍵碼轉(zhuǎn)至相應(yīng)鍵處理子程序?；謴?fù)運行鍵——處于急?；驎和r，接下該鍵程序繼續(xù)執(zhí)行。計數(shù)器的起動和停止由命令寄存器的最高兩位TM2和TM1決定。所以可以認為，CPU讀該地址時，作為狀態(tài)寄存器，讀出的是當前I/O口和定時器的狀態(tài)，而寫該地址時，則作為命令寄存器對I/O口工作方式的選擇。在ALT1～ALT4的不同方式下，A口、B口及C口的各位工作方式如下：ALT1：A口，B口為基本輸入/輸出，C口為輸入方式。8155的結(jié)構(gòu)框圖及引腳排列見圖82。應(yīng)考慮總線的驅(qū)動能力是否足夠。6264主要引腳功能：①A0—A12 13位地址線②IO1—IO7 數(shù)據(jù)輸入輸出線③ 數(shù)據(jù)輸出允許信號④ 寫選通信號⑤ 片選信號6264主要工作方式:①讀方式——及為低電平，為高電平時，6264將數(shù)據(jù)輸出到指定地址。本設(shè)計采用二片2764EPROM，分別存放監(jiān)控程序,各功能模塊程序,常用零件加工程序。④RESET——復(fù)位端,當輸入的復(fù)位信號延續(xù)二個周期以上高電平，完成復(fù)位初始化操作?？刂葡到y(tǒng)有微機的、有PLC的、也有單片機的，這里采用的是開環(huán)控制系統(tǒng)，可以選擇經(jīng)濟型的單片機控制系統(tǒng)。第二種是很不錯的方案，但在切割機上并不實用。因此，齒輪傳動副常采用各種消除側(cè)隙的措施，以盡量減小齒輪側(cè)隙。 根據(jù)工作臺不出現(xiàn)爬行的條件來確定傳動系統(tǒng)的剛度傳動系統(tǒng)中的當量剛度K或當扭轉(zhuǎn)剛度C主要由最后傳動件的剛度K0或C0決定的，在估算時，取K=K0，C=C0對滾珠絲杠傳動,其變形主要包括：①絲杠拉壓變形②扭轉(zhuǎn)變形③絲杠和螺母的螺紋接觸變形及螺母座的變形。 大齒輪Z2采用45號鋼，調(diào)質(zhì)處理。m 因Tq/TJM=(因為電機為五相運行)。參照南京工藝裝備廠的產(chǎn)品系列。由于動摩擦與靜摩擦系數(shù)相差很小，運動靈活，可使驅(qū)動扭矩減少90%，因此，可將機床定位精度設(shè)定到超微米級。057176。58′7176。43′3176。22′1176。09′2176。55′0176。35′2176。00′，tgρ＇= ；因為ψ=arctg（Ph/πd） （）式中:Ph—導(dǎo)程，4mmd——絲杠公稱直徑，25mm則根據(jù)式（）：ψ＝176。該方式重量輕、體積小、易安裝，還可根據(jù)要求調(diào)整氣缸的平衡力。目前。另外由于采取了一系列的消隙、預(yù)緊措施,其產(chǎn)生的負載波動應(yīng)控制在很小的范圍。根據(jù)需要，擴展I/O接口8155，因顯示數(shù)據(jù)主要為數(shù)字及部分功能字，為簡化電路采用LED顯示器。滾珠絲杠的生產(chǎn)廠家很多，本設(shè)計參照了漢江機床廠、南京工藝裝備制造廠的樣本資料，力求從技術(shù)性能、價格狀況、通用互換性等各方面因素考慮，最后選用南京工藝裝備廠的FFZD系列滾珠絲杠，即內(nèi)循環(huán)墊片預(yù)緊螺母式滾珠絲杠副。而對數(shù)控十字工作臺其他部件如冷水機、激光器等不作為設(shè)計內(nèi)容要求，只作一般了解。本次設(shè)計任務(wù)是設(shè)計一臺單片機（89C51主控芯片）控制數(shù)控十字工作臺床，主要設(shè)計對象是XY工作臺部件及89C51單片機控制原理圖。步進電機參照RORZE株式會社的產(chǎn)品樣本選取，以保證質(zhì)量和運行精度,同時驅(qū)動器也選用RORZE的配套驅(qū)動器產(chǎn)品。89C51的讀寫時間約為4T，則TR＝660ns，TW=800ns，常用RAM讀寫時間為200ns左右，均滿足要求。一般來說,數(shù)控機床的滾動直線導(dǎo)軌的摩擦力可忽略不計,但滾珠絲杠副,以及齒輪之間的滑動摩擦不能忽略,這些摩擦力矩會影響電機的步距精度。隨動速度太快會造成切割頭上下震蕩，太慢又造成切割頭跟不上的現(xiàn)象。目前Z軸上的重力平衡設(shè)施使用較多的是采用氣缸托動方式(圖21)。 所以：ρ＇=4176。09′2176。02′0176。43′3176。29′1176。00′3176。2′7176。459176。相對普通機床所用的滑動導(dǎo)軌而言，它有以下幾方面的優(yōu)點：①定位精度高直線滾動導(dǎo)軌可使摩擦系數(shù)減小到滑動導(dǎo)軌的1/50。所以在結(jié)構(gòu)上選用：開式直線滾動導(dǎo)軌。m齒輪傳動比公式為：i=φ Ph /(360δp)，故步進電機輸出軸上起動矩近似地可估算為： （）=360Mδp /φηPh 式中: δp =lμm/STEP=；M= M1+ M 2= φ=q=Ph＝η＝則根據(jù)式（）：Tq=360()= N④齒輪材料及熱處理：小齒輪Z1采用40Cr，齒面高頻淬火。