【正文】 ——蝸桿傳動——工作臺。為了提高減摩擦性和耐磨性，蝸輪通常采用價格較貴的有色金屬制造。又具有—定精度的開環(huán)控制系統(tǒng)，也可在要求更高招度時組成閑環(huán)控制系統(tǒng)。 (4)易于起動、停止、正反轉(zhuǎn)及變速．響應(yīng)性也好在小步距情況下通常在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。(7)過載能力：具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。由步進電機接收數(shù)字控制裝置發(fā)出的脈沖信號，把它轉(zhuǎn)換或角位移。 原動機選擇由于步進電機輸出扭矩現(xiàn)在還不能做得太大，且隨著輸出扭矩的增大，其慣量亦增大，使它的起停頓率受到限制，且相比較之下電液脈沖馬達在數(shù)控機床上的經(jīng)濟性和實用性都較伺服電機好，而且電液脈沖馬達已經(jīng)廣泛應(yīng)用在數(shù)控機床上，各方面都比較成熟，故綜合比較之下選擇電液脈沖馬達。但是可以獲得比開環(huán)進給系統(tǒng)更高的精度，更快的速度，驅(qū)動功率更大的特性指標(biāo)?？紤]箱體內(nèi)零件的布置及與機床上的工件關(guān)系，設(shè)計尺寸圖31所示：自動分度回轉(zhuǎn)工作臺尺寸：長 寬 高 555mm 720mm 160mm工作臺右端蓋部分尺寸：長 寬 高 240mm 50mm 160mm 圖31 工作臺尺寸數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的箱體蝸輪設(shè)計，考慮到蝸桿傳動的裝卸，設(shè)計成上端放置蝸輪，在蝸輪上面放置回轉(zhuǎn)工作臺，而蝸輪由蝸輪上的軸與箱體用軸承固定。 電液脈沖馬達的選擇及運動參數(shù)的計算 電液脈沖馬達電機的選擇按照工作要求和條件選Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電機。圖34 一級齒輪傳動 選擇齒輪傳動的類型與材料1） 選用直齒圓柱齒輪傳動；2） 選用7級精度；3） 選擇小齒輪材料為40Gr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）；4） 選小齒輪齒數(shù)Z1=22，大齒輪齒數(shù)取Z2=66 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 式中 d1t——小齒輪分度圓直徑； K ——載荷系數(shù) T1——小齒輪轉(zhuǎn)矩； [σH]——許用接觸應(yīng)力； ——齒寬系數(shù)； u—— 齒數(shù)比； ZE——彈性系數(shù)。 幾何尺寸計算1）計算分度圓直徑2）中心距 3）計算齒輪寬度 取， 結(jié)構(gòu)設(shè)計小齒輪采用實心式齒輪，齒輪與軸采用單鍵連接。（5）確定許用接觸應(yīng)力根據(jù)渦輪材料為鑄錫磷青銅ZcuSnP1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度45HRC，可從文獻[1，254~254]表117中查得渦輪的基本許用應(yīng)力。 求作用在齒輪上的力?，F(xiàn)將計算出的截面處的及M 值列于下表，如表31所示；表31 蝸桿軸危險截面應(yīng)力載荷水平面H垂直面V力F彎矩M總彎矩扭矩T 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面A）的強度。 鍵聯(lián)接的尺寸根據(jù)小齒輪上軸徑，小齒輪輪轂長度為，可查得當(dāng)時，鍵截面尺寸為：寬，高。根據(jù)軸承工作的摩擦性質(zhì)，又分為滾動軸承和滑動軸承兩類。結(jié)論與展望本課題設(shè)計了數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，按照以下方案步驟進行設(shè)計：1. 確定數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計方案。這是我以前所不會的。因此本次畢業(yè)設(shè)計也不可避免的存在缺陷。通過他們的無私幫助，使我解決了不少設(shè)計中的技術(shù)難題。參考文獻[l] 濮良貴，[M].北京：高等教育出版社，2006：186383.[2] [M].北京：高等教育出版社，2006:.[3] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2004:5862. 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