【正文】 支承導(dǎo)軌長(zhǎng)度 ②下導(dǎo)軌（Y向）取動(dòng)導(dǎo)軌長(zhǎng)度 動(dòng)導(dǎo)軌行程 支承導(dǎo)軌長(zhǎng)度 ：①導(dǎo)軌基本額定動(dòng)負(fù)載的計(jì)算： ②導(dǎo)軌基本額定靜負(fù)載的計(jì)算：根據(jù)以上數(shù)據(jù)，選擇MISUMI公司的SV2RL型導(dǎo)軌，上導(dǎo)軌型號(hào)為SV2R24640，下導(dǎo)軌型號(hào)為SV2R24700，其參數(shù)如下：型式HW1滑塊尺寸導(dǎo)軌尺寸BL1L2WP1S1ETBET1H1CNP2滑塊SV2RL24344125426M4772065152060H基本定負(fù)載靜態(tài)容許力矩重量C(動(dòng))KN(靜)KNM3滑塊kg滑塊標(biāo)準(zhǔn)型Kg/m243357滾珠絲杠的負(fù)荷包括銑削力及運(yùn)動(dòng)部件的重量所引起的進(jìn)給抗力。則產(chǎn)生失穩(wěn)的臨界負(fù)載 式中 。對(duì)材料為鋼的圓柱零件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可按下式估算 ( )式中：D——圓柱零件直徑（cm）；L——零件長(zhǎng)度（cm）。 所以根據(jù)以上數(shù)據(jù)，選取兩個(gè)55BF004型步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)的的相關(guān)參數(shù)如下：型號(hào)主要技術(shù)參數(shù)外形尺寸(mm)重量(N)步距角最大靜轉(zhuǎn)矩（）最高空載啟動(dòng)頻率（Hz）相數(shù)電壓(V)電流(A)外徑長(zhǎng)度軸徑55BF0042200327355606由于只靠最大靜轉(zhuǎn)矩 來(lái)選擇步進(jìn)電機(jī)不一定能滿足實(shí)際工作時(shí)的要求，也就是說(shuō)，盡管最大靜轉(zhuǎn)矩 數(shù)值能滿足要求，但是并不能保證在快速空載起動(dòng)和運(yùn)行時(shí)不失步。①程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中擴(kuò)展用的程序存儲(chǔ)器芯片大多采用EPROM芯片。由以上分析，采用2732EPROM 芯片的程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路框圖如下所示： A12↓ A8 2732A7↓A0 D7↓ D0 ↓ ↓ ALE ↓ 譯碼電路G74LS372擴(kuò)展2732電路框圖②數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展由于8031內(nèi)部RAM只有128字節(jié)，遠(yuǎn)不能滿足系統(tǒng)的要求?？刹捎镁€選法和全地址譯碼法。8155與微機(jī)接口較簡(jiǎn)單，是微機(jī)系統(tǒng)廣泛使用的接口芯片。數(shù)控系統(tǒng)中通常使用集成脈沖分配器和軟件脈沖分配器。①8031的時(shí)鐘電路　　單片機(jī)的時(shí)鐘可以由兩種方式產(chǎn)生：內(nèi)部方式和外部方式。實(shí)用復(fù)位電路圖如下所示：③越界報(bào)警電路為了防止工作臺(tái)越界，可分別在極限位置安裝限位開(kāi)關(guān)。2732的片選控制端 直接接地，該電路始終處于選中狀態(tài)。為防止功率放大器高電壓的干擾，不步進(jìn)電機(jī)接口與功率放大器之間采用光電隔離。另外，光電隔離器的輸出端必須采用隔離電源。③輸入和顯示加工程序。管理稱許是系統(tǒng)的主程序，開(kāi)機(jī)后即進(jìn)入管理程序。此間隔由送入定時(shí)器的時(shí)間常數(shù)決定。步進(jìn)電機(jī)控制程序框圖如下所示：步進(jìn)電機(jī)控制子程序步進(jìn)電機(jī)控制中斷服務(wù)程序①內(nèi)存地址分配 加速脈沖數(shù)計(jì)數(shù)器N0地址設(shè)為20H；恒速脈沖數(shù)計(jì)數(shù)器N1低8位字節(jié)地址為21H，高8位字節(jié)地址位22H；減速脈沖數(shù)計(jì)數(shù)器N2地址位23H?？刂葡到y(tǒng)硬件電路中，CPU采用了MCS51系列的8031單片機(jī)，擴(kuò)展存儲(chǔ)器電路采用了一個(gè)2732EPROM和一個(gè)2764EPRAM程序存儲(chǔ)器。 謝謝我的父母，沒(méi)有他們辛勤的付出也就沒(méi)有我的今天，在這一刻，將最崇高的敬意獻(xiàn)給你們！本文參考了大量的文獻(xiàn)資料，在此，向各學(xué)術(shù)界的前輩們致敬參考書(shū)目鄭堤2000鄒青.周湛學(xué).北京：高等教育出版社北京：機(jī)械工業(yè)出版社《單片機(jī)高級(jí)教程》.在這四年的學(xué)期中結(jié)識(shí)的各位生活和學(xué)習(xí)上的摯友讓我得到了人生最大的一筆財(cái)富。D3=1正轉(zhuǎn)，,D1=3反轉(zhuǎn).第一象限直線插補(bǔ)程序框圖如下:第一象限直線插補(bǔ)程序如下: ORG 2000HMAIN： MOV SP，60HLP4： MOV 28H，OC8H；Xe MOV 29H，0C9H；Ye MOV 2AH，00H；X MOV 2BH，00H；Y MOV 2EH，00H；F MOV 0H，0AHLP3： MOV A，2EH JB ,LP1 MOV A，70H SETB CLR MOV 70H，A；置控制字0B，+X方向進(jìn)給 LCALL MOTR；調(diào)用步進(jìn)電機(jī)的控制子程序，+X方向進(jìn)給一步 LCALL DELAY MOV A，2EH SUBB A，29H； FXe INC 2AH；X+1 AJMP LP2LP I：MOV 70H，A；置控制字0E，+Y方向進(jìn)給 LCALL MOTR；調(diào)用步進(jìn)電機(jī)的控制子程序，+Y方向進(jìn)給一步 LCALL DELAY MOV A,2EH ADD A,28H；F+XeLP2: MOV 2EH,A MOV A,28H CJME A,2AH,LP3；Xe=X?RET在這里采用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行分析第三象限順圓弧插補(bǔ)原理其公式如下如圖所示，假設(shè)加工起點(diǎn)為（0，5），終點(diǎn)為（5，0），則 6 結(jié) 論本設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)采用開(kāi)環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)，進(jìn)給系統(tǒng)采用了MISUMI公司的BSX系列絲杠副和SV2RL型直線滾動(dòng)導(dǎo)軌。在程序中，設(shè)置加速，恒速，減速脈沖計(jì)數(shù)器N0，N1，N2。通過(guò)確定進(jìn)給脈沖數(shù)和脈沖時(shí)間間隔，即可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角與速度的控制。⑦、工作臺(tái)的手動(dòng)控制。②工作臺(tái)復(fù)位。在軟件設(shè)計(jì)上8155的PA口，PC口設(shè)置為輸出，PB口設(shè)置為輸入。8155RAM區(qū)的地址為8000H—80FFH。擴(kuò)展存儲(chǔ)電路為一片2732EPROM和一片6264RAM。在實(shí)際運(yùn)用中，若系統(tǒng)中有芯片需要其復(fù)位電平與8031復(fù)位要求一致時(shí)，可以直接相連。因此必須選用功率放大器，需根據(jù)步進(jìn)電機(jī)容量選擇功率放大器。為了簡(jiǎn)化秒電路，鍵盤的列線及ＬＥＤ顯示器的字位控制共用一個(gè)口，即共用8155的PA口進(jìn)行控制，鍵盤的行線由8155C口擔(dān)任，顯示器的字形控制由8155的PB口擔(dān)任。該設(shè)計(jì)選用程序存儲(chǔ)器2764和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6264組成8031單片機(jī)的外存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路，單片機(jī)外存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路如下：⑤I/O擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)(a).通用可編程接口芯片81558031單片機(jī)共有4個(gè)8位并行I/O接口，但供用戶使用的只有P1口及部分P3口線。故要進(jìn)行片選控制。綜合以上因素，選擇2764芯片作為本次設(shè)計(jì)的程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展用芯片。如目前應(yīng)用最廣的8位單片機(jī)8031，價(jià)格低廉，而性能優(yōu)良，功能強(qiáng)大。為了保證不失步，采取降速措施。它預(yù)緊時(shí)只需調(diào)節(jié)螺母，方案見(jiàn)圖紙A1步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角初選為 ，由于滾珠絲杠的螺距，經(jīng)濟(jì)銑床的系統(tǒng)脈沖當(dāng)量所以要實(shí)現(xiàn)脈沖當(dāng)量 ，在傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)該加一對(duì)齒輪降速傳動(dòng)，其齒輪比為通過(guò)翻閱《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》和計(jì)算選取 。所以導(dǎo)程總誤差：查表得該3級(jí)精度的絲杠允許誤差為，所以剛度足夠。 考慮電機(jī)步距角和絲杠導(dǎo)程只能按標(biāo)準(zhǔn)選取，以及考慮步進(jìn)電機(jī)負(fù)載匹配，采用齒輪減速傳動(dòng)。本設(shè)計(jì)采用MCS51系列中的8031單片機(jī)擴(kuò)展控制系統(tǒng)。系統(tǒng)分辨率X：，Y：。本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的XY工作臺(tái)采用了低摩擦的直線滾動(dòng)導(dǎo)軌和精密的絲杠，它