【正文】 。 由 （ ） 得， KNKNKNC 2 6 0 ???? 。它 有三種主要形式：圓柱齒輪型、圓柱 — 圓錐齒輪型和蝸輪型。這 樣，減速機(jī)中心距 4A 應(yīng)等于齒輪座兩邊第二軸之間的距離 3A ，如圖 所示： 圖 減 速分配器和齒輪座示意圖 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 28 頁(yè) 3A 值受齒輪座最大中心距 2A 的限制， 2A 是按矯直輥?zhàn)畲笾行木?1A 和萬(wàn)向連接軸的長(zhǎng)度以及連接軸傾角不超過(guò) 60 的條件來(lái)確定的。 m） , T — 萬(wàn)向聯(lián)軸器的理論轉(zhuǎn)距（ N 根據(jù)文獻(xiàn) [10,5—2—15]選取 ： SWP 那么 ， KWKWKKKPP RSAc ????????? 。 基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)：根據(jù)矯直機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、動(dòng)力作用的性質(zhì)，選擇基礎(chǔ)類(lèi)型，在堅(jiān)固和經(jīng)濟(jì)的條件下，確定基礎(chǔ)最合適的尺寸和強(qiáng)度等。 矯直機(jī)的吊裝、找正、找平、找標(biāo)高 設(shè)備從工地沿水平和垂直方向運(yùn)到基礎(chǔ)上就位的整個(gè)過(guò)程稱(chēng)為吊裝。必須仔細(xì)分析，才能找出根源，提出解決的辦法。 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 32 頁(yè) ⑦檢查各種安全設(shè)施 (如安全罩、欄桿、圍繩等 )是否都已安 設(shè)妥當(dāng)。 通過(guò)比較潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂，如 表 所示 。 由。在滾動(dòng)軸承的損壞形式中，往往由于潤(rùn)滑不良而引起軸承發(fā)熱、異常的噪聲、滾道燒傷及保持架損壞。 ⑤檢查水冷、液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)的管路、閥門(mén)等，該開(kāi)的是否已經(jīng)打開(kāi)，該關(guān)的是否已經(jīng)關(guān)閉。經(jīng)過(guò) 試運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械設(shè)備就可按要求正常地投入生產(chǎn)。 墊板的材料：普通鋼或鑄鐵。 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 30 頁(yè) 4 矯直機(jī)安裝、調(diào)試與潤(rùn)滑 平行輥矯直機(jī)的安裝 與調(diào)試 矯直機(jī)的安裝與一般通用設(shè)備的安裝具有一定的差別，主要是矯直機(jī)的精度比較高，所以要求它的安裝精度也比較高，尤其是在矯直機(jī)機(jī)架的水平和中心兩個(gè)方面： 水平方向：主要影響矯直輥的水平度； 中心方向：主要影響 鋼板進(jìn)出時(shí)對(duì)兩側(cè)導(dǎo)輥的壓力等 。 其 中 cP1 —— 計(jì)算功率 kW， 2P —— 載荷功率 kW， NP —— 減速器公稱(chēng)輸入功率 AK —— 工況系數(shù) ， SK —— 啟動(dòng)系數(shù) ， RK —— 可靠度系數(shù) 。 ??? ?KKK hn （取折角為 60）； ??K 。 聯(lián)軸器 萬(wàn)向聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)距： )( mNTKKKKTT nhnc ??????? ?? （ ） )( mNTT fc ?? （ ） nPT W9550? （ ） 其 中 ， nT — 萬(wàn)向聯(lián)軸器公稱(chēng)轉(zhuǎn)距（ N為適應(yīng)矯直機(jī)在連續(xù)機(jī)組中的安裝，將矯直機(jī)設(shè)計(jì)成可以雙向進(jìn)料的結(jié)構(gòu)。 因?yàn)?rCC 00 ? ， 故 滿(mǎn)足要求。 滿(mǎn)足要求。 （ 2）計(jì)算基本額定動(dòng)載荷 3 639。 經(jīng)驗(yàn)證，接觸強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。 由于有彎輥裝置，還要考慮彎曲應(yīng)力， M P ?? ??? 。 輥身中部 33 斷面處彎矩最大， mNM ??? 32 。 輥?zhàn)訌?qiáng)度 校核 前面已確定工作輥直徑為 90? ，長(zhǎng)度為 1700，支撐輥直徑為 100? 。要求其經(jīng)過(guò)表面淬火后的表面硬度為 65?Hs ,支撐輥為 55?Hs 。另外工作輥的硬度都應(yīng)達(dá)到 Hs=70以上。其設(shè)計(jì)特點(diǎn)是：零件少、可靠性高、容積效率和總效率高、耐久度好 。 2 額定供油壓力 。 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 20 頁(yè) （ 1） 系統(tǒng)供油壓力 SP ：考慮到 液壓元件及伺服閥的額定壓力系列，并考慮到可靠性與維護(hù)，取 MPaPS 28? （ 2） 負(fù)載壓力 LP ：為保證伺服閥閥口上有足夠的壓降，以確保其控制能力，取MPaPL 23? （ 3）壓下缸行程 S ：根據(jù)板坯厚度、成品厚度及故障狀態(tài)的過(guò)鋼要求等，確定mmS 45? （ 4） 液壓缸背壓 rP ：取 MPaPr ? （ 5） 上、下腔面積 rA 和 cA 由 公式（ ） 得 ， 壓下力 mgPAPAF rrLcL ??? 。 工作參數(shù)設(shè)定在觸摸屏上，從而實(shí)現(xiàn)平板壓下量的設(shè)定，進(jìn)行精確矯直。如圖 圖 液壓控制系統(tǒng)原理圖 系統(tǒng)采用三位四通 O 型電液伺服閥控制液壓缸的一端。 圖 電液伺服系統(tǒng)的基本組成 液壓壓下系統(tǒng)的組成 平行多輥矯直機(jī)的發(fā)展歷史較長(zhǎng)，輥系結(jié)構(gòu)形式很多 。 （ 3） 總轉(zhuǎn)矩 上面兩個(gè)阻力求出之后，相加即得總轉(zhuǎn)矩 mNTTT Jm ?????? 。 取 ba? ，那么各個(gè)輥?zhàn)觾啥说妮S承受力大小可以計(jì)算如下： KNFFKNFFKNFFKNFFKNFFKNFFKNFFKNFFKNFFKNFFKNFFFbababababababababababa,111110109988776655443322111??????????????????????? 所以 KNFFF ba 4 0 8??? ??? 。假設(shè)鋼板原始的彎曲最大為 50?C ，則第二輥后的彈復(fù)曲率比為 ?????? ?CMC f 其殘留曲率比為 ????? fWC CCC 這個(gè) 12?CC ，需用彈塑性撓度計(jì)算法。這里采用多段支撐輥矯直方案。max abL ?? （ ） mmb 1000max ? 時(shí)， mma 200~5039。支撐輥輥徑應(yīng)取大一些，取為 100? 。對(duì)于薄板矯直機(jī)，由于 b/h 比值很大，原始彎曲曲率較大，以及瓢曲和浪形的二維形狀缺陷嚴(yán)重，應(yīng)減小輥距以增加板材的彈塑性彎曲變形，但由于輥距不能選的過(guò)小，故要增加輥數(shù)。同時(shí)還追求等強(qiáng)度設(shè)計(jì)的理想狀態(tài)。 輥系方案選擇 平行輥矯直機(jī)發(fā)展歷史較長(zhǎng)，輥系結(jié)構(gòu)形 式很多，且主要與用途和矯直質(zhì)量有關(guān)。 因此 ， 平行輥矯直機(jī)必須具備兩個(gè)顯著的特征： （ 1） 具有相當(dāng)數(shù)量的交錯(cuò)布置的矯直輥以實(shí)現(xiàn)多次的反復(fù)彎曲； （ 2） 壓彎量可以調(diào)整，能實(shí)現(xiàn)矯直所需要的壓彎方案。原始曲率與反彎曲率方向相同時(shí)符號(hào)相反；方向相反時(shí)符號(hào)相同。 原始曲率 軋件在矯直前的曲率稱(chēng)為原始曲率，以 01r 表 示。本設(shè)計(jì)將既實(shí)現(xiàn)液壓壓下、換輥等自動(dòng)化操作，同時(shí)在調(diào)節(jié)凸起量上做了仔細(xì)的設(shè)計(jì)。 這種矯直 機(jī)可以產(chǎn)生一定量曲率的矯直工作輥 ， 可消除機(jī)架的彈跳 ， 同時(shí)由于彎輥的存在 ， 可有效地改善板材的橫向板形 。 為了避免矯直輥輥 面的滑傷，輥面應(yīng)具有一定的硬度。 高剛度矯直機(jī)機(jī)座，可滿(mǎn)足大矯直力條件下的使用，變形小，精度高。這三家的矯直機(jī)都能實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)數(shù)字控制 (CNC)，而且海莫樂(lè)公司矯直機(jī)能自動(dòng)感應(yīng)壓應(yīng)力，采用雙閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了智能化，但價(jià)格不扉，一臺(tái) 2030 萬(wàn)美金。因此這些變形如果得不到及時(shí)有效的矯正，將嚴(yán)重影響著產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量的提高，尤其是本身作為工具的高精密儀器和刀具，它們對(duì)用材平整度要求更加苛刻。這些缺陷往往在板材軋制、熱處理、矯直、冷卻過(guò)程中形成，往往是由于溫度、輥形、壓下、冷卻水溫、水壓等因素不合適造成的。板材在軋制、熱處理、冷卻 及運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生的這些缺陷，在冶金加工 中常用矯直機(jī)加以糾正。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 黃河 科技學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 第 I 頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 不良板形的外部表現(xiàn)是板材上常見(jiàn)有 中心波浪、邊浪、瓢曲、扭曲、鐮刀彎或局部‘鼓包’等。不良板材的外部表現(xiàn)是 常見(jiàn)的中心波浪、邊浪、瓢曲、扭曲、鐮刀彎或局部‘鼓包’等。只有有了好的材料，才能加工出好的產(chǎn)品來(lái)。它采用液壓系統(tǒng)來(lái)控制矯直機(jī)的輥縫，公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、建筑玻璃、精密儀器儀表和工具等領(lǐng)域。 平行輥式矯直機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 中薄板生產(chǎn)線在線的輥式矯直機(jī)以熱矯直機(jī)數(shù)量為多，總的趨勢(shì)是以發(fā)展大矯直力的強(qiáng)力四重式矯直機(jī)為主，該系列設(shè)備總體趨勢(shì)如下： 用數(shù)字控制系統(tǒng)精確調(diào)整上矯直輥位置，并借助自動(dòng)測(cè)厚儀自動(dòng)控制矯直輥負(fù)荷和在線過(guò)程計(jì)算機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)操作。 在矯直輥入口處安裝一彎頭壓直機(jī)，消除頭部鋼板的上翹。 彎輥技術(shù) 在寬板和特寬中 薄 板生產(chǎn)線 中 ， 具有彎輥能力的矯直機(jī)已成為必選 。 通過(guò)對(duì) 板材 平整工業(yè)的分析，可知平行輥矯直機(jī)在 板材 加工方面應(yīng)用廣泛，但從國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀可以看出，高精度的液壓多輥薄板矯直機(jī) (位置精度 以下 )國(guó)內(nèi)還相當(dāng)缺乏。 反彎矯直的基本原理 在壓力矯直機(jī)、輥式矯直機(jī)、 斜輥式矯直機(jī)和拉伸矯直機(jī)中， 軋件都是經(jīng)過(guò)反向彎曲后矯直的，而軋件的彎曲狀態(tài)可以用曲率表示， 軋件的彈塑性彎曲變形過(guò)程則可以用曲率的變化來(lái)說(shuō)明。 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 6 頁(yè) a彎曲階段； b彈復(fù)階段 圖 彈塑性彎曲時(shí)的曲率變化 總變形曲率 它是軋件彎曲變形的變化量，是原始曲率與反彎曲率的代數(shù)和，以 cr1 表示，即：?111 0 ?? rrc () 使用上式時(shí)，應(yīng)將曲率的正負(fù)號(hào)代入。隨著壓彎程度的減小其彈復(fù)后的殘留彎曲必然會(huì)一致趨近于零值而達(dá)到矯直目的。 其中最常用的是線性遞減方 式，薄板矯直多采用這種方案， 也是本文討論的方式。如圖 的異輥距輥系，特點(diǎn)就是加大了入口側(cè)的輥距，以減 圖 德國(guó) 9 輥式異輥距矯直輥系 少入口側(cè)各輥的壓力，尤其可以減少第 3 輥的斷 軸 事故。 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 10 頁(yè) 3 主要系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和參數(shù)計(jì)算 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算 結(jié)構(gòu)參數(shù) 輥數(shù) 選擇輥數(shù)的原則是在保證 矯直質(zhì)量的前提下，使輥數(shù)盡量少。 所以可以取輥徑 90?D 。 下面根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)數(shù) 據(jù)及已有變輥距矯直機(jī)做參考，確定各處輥距 如圖 所示 ： 圖 本矯直輥系各 輥距大小 （ 3） 輥長(zhǎng) 39。為了調(diào)整工作輥的撓度，有效地消除板帶的局部瓢曲或單、雙邊浪形。由于 ?M ，故取 ???WC 。如圖 所黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 15 頁(yè) 示為輥?zhàn)虞S承受力分析圖： 圖 矯直輥軸承受力圖 那么 Fba bFa ?? Fba aFb ?? FFF ba ?? 軸承受力總和為 ??? ?? ba FFF 。 將 WC 代替 ?C 代入??C1? 得 1, , 10987 65432 ???? ????? ???? ????? 從而根據(jù)上面給出的公式求得每個(gè)輥?zhàn)犹幍某C直變形能為 0/ 8 1/ 9 8/ 1 8 9/ 9 9 8108642?????????JJJJJmmNmmNmmNmmN????? mmNmmNmmNmmNJJJJ// 5 1/ 4 9/ 5 3 99753???????????? 進(jìn)而求得工件塑性變形阻力為 mNmNT J ???????????? 0 4) 5 3 9 9 8(0 4 。 由圖 可以看出 ， 該系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。 該系統(tǒng)是決定板材矯直效果的關(guān)鍵部分，采用閉環(huán)控制 。這樣就能夠滿(mǎn)足矯直機(jī)對(duì)鋼板中心浪形和邊浪的平整。 和液壓缸相連的驅(qū)動(dòng)平板的二分之一部分的受力如下 ： 圖 缸體受力情況 平衡方程： LFAPmgAP ??? 2211 （ ） LF 為作用在平板上的外負(fù)載； m 為平板和與缸體固定的管道總質(zhì)量 M 的一半。 （ 2） 伺 服閥的選擇及其參數(shù) 選用莫格（ MOOG） D791 系列伺服閥，主要參數(shù)如下： 1 額定流量 min/160 LqVN ? （單邊 MPap ?? ） 。 液壓泵的選擇 可選擇一種壓力補(bǔ)償型變量葉片泵，它可根據(jù)外負(fù)載（泵出口壓力）的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)泵的排量。 矯直輥及其軸承的選擇和 強(qiáng)度校核 輥?zhàn)硬牧线x擇 為了保證矯直輥有足夠的耐磨性、表面硬度和使用壽命，盡量不要用含 Mn的材料，因?yàn)椋?Mn和 Fe所形成的碳化物，質(zhì)點(diǎn)太硬，形成麻點(diǎn)。 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 23 頁(yè) 綜合分析以