【正文】 液壓部分的基本組成和工作原理機(jī)加工自動(dòng)線(xiàn)的液壓泵電機(jī)和冷卻泵電機(jī)直接由接觸器控制，其余電動(dòng)機(jī)由PLC（經(jīng)接觸器）控制。(2) 依次閉合實(shí)驗(yàn)桌電源板上的刀開(kāi)關(guān)QS、機(jī)加工自動(dòng)線(xiàn)控制臺(tái)內(nèi)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)QF1和QF2，以接通機(jī)加工自動(dòng)線(xiàn)控制系統(tǒng)的電源。② 自動(dòng)線(xiàn)單周／連續(xù)循環(huán)程序的活動(dòng)狀態(tài)回到初始步。(8) 在自動(dòng)線(xiàn)緊急停止并使SB4復(fù)位后，可視具體情況和需要進(jìn)行下述操作：① 在故障排除后，可按下啟動(dòng)按鈕SB2．使自動(dòng)線(xiàn)接下去繼續(xù)循環(huán)運(yùn)行。(4) 此后，自動(dòng)線(xiàn)的啟動(dòng)、緊急停止、緊急后退的操作方法以及自動(dòng)回原點(diǎn)的操作方法與自動(dòng)線(xiàn)連續(xù)循環(huán)方式下的相應(yīng)操作方法相同，此處不再?gòu)?fù)述。(3) 關(guān)閉機(jī)加工自動(dòng)線(xiàn)控制系統(tǒng)：將控制臺(tái)操作面板上的PLC運(yùn)行開(kāi)關(guān)SA1旋至“停止”位置→依次按下PLC電源停止按鈕SB′油泵電機(jī)停止按鈕SB′3和冷卻泵電機(jī)停止按鈕SB′5→依次斷開(kāi)自動(dòng)開(kāi)關(guān)QF2和QF1→斷開(kāi)實(shí)驗(yàn)桌電源板上的刀開(kāi)關(guān)QS，在完成上述操作后，機(jī)加工自動(dòng)線(xiàn)控制系統(tǒng)即被關(guān)閉。這樣，在調(diào)試過(guò)程中，一旦發(fā)現(xiàn)故障，可迅速按下緊急停止按鈕或緊急后退按鈕，避免故障的進(jìn)一步擴(kuò)大。若按產(chǎn)生故障的時(shí)間和原因來(lái)分。若是執(zhí)行電器的動(dòng)作不能復(fù)位，且該執(zhí)行電器與下一步程序的執(zhí)行電器之間又無(wú)硬件聯(lián)鎖關(guān)系，那么，在由該執(zhí)行電器控制的某步程序執(zhí)行完畢后，仍將會(huì)繼續(xù)保持執(zhí)行的狀態(tài)，此時(shí)將會(huì)出現(xiàn)該步與下一步程序同時(shí)處于執(zhí)行狀態(tài)的混亂局面，這將導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。每個(gè)行程開(kāi)關(guān)和壓力繼電器可以設(shè)置成三種狀態(tài)：正常、斷開(kāi)、閉合，后兩種為故障態(tài)。感謝他們四年來(lái)的辛勤栽培。應(yīng)予以修理或更換。如果執(zhí)行電器拒動(dòng)，那么從整個(gè)控制系統(tǒng)來(lái)看，此時(shí)的故狀表現(xiàn)為：自動(dòng)線(xiàn)中與故障執(zhí)行電器有關(guān)的某個(gè)單機(jī)雖然已完成了某步的動(dòng)作或運(yùn)動(dòng)，且檢測(cè)該步是否已進(jìn)行完畢的檢測(cè)電器已動(dòng)作，與該檢測(cè)電器觸點(diǎn)相連的PLC輸入點(diǎn)的LED已亮，與該步執(zhí)行電器線(xiàn)圈相連的PLC輸出點(diǎn)的LED已熄滅，與該步的下一步的執(zhí)行電器相連的PLC輸出點(diǎn)的LED已亮，控制臺(tái)模擬屏上顯示相應(yīng)工位的下一步正在工作的信號(hào)燈已亮，但下一步程序卻不能執(zhí)行，與此相關(guān)的哪個(gè)單機(jī)一直停留在下一步程序的起始位置處不動(dòng)。這是按照發(fā)生故障的電器元件的種類(lèi)來(lái)劃分的。在凋試用戶(hù)程序時(shí)．最好按手動(dòng)程序→單機(jī)半自動(dòng)程序→全線(xiàn)單周循環(huán)動(dòng)程序→全線(xiàn)連續(xù)循環(huán)程序→自動(dòng)回原點(diǎn)程序的順序進(jìn)行調(diào)試，這種從簡(jiǎn)到繁的調(diào)試順序的步驟可以使調(diào)試工作少走彎路，易于一次凋試成功。之后，按一定的操作路徑即可安全地關(guān)閉計(jì)算機(jī)。(2) 根據(jù)自動(dòng)線(xiàn)對(duì)工件加工工序的要求，將自動(dòng)線(xiàn)各動(dòng)力頭的“在線(xiàn)/離線(xiàn)”選擇開(kāi)關(guān)旋至要求的位置。(6) 預(yù)停：在自動(dòng)線(xiàn)全線(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，若自動(dòng)線(xiàn)發(fā)生輕微故障，但不影響人身設(shè)備安全，則可按下預(yù)停按鈕SB3，使自動(dòng)線(xiàn)在完成了本次循環(huán)剩余的工作并回到原點(diǎn)后自動(dòng)停止運(yùn)行，以檢查和排除自動(dòng)線(xiàn)故障。最后將“模擬有料”開(kāi)關(guān)旋至“有料”應(yīng)置。以運(yùn)行自動(dòng)線(xiàn)仿真軟件，此時(shí)會(huì)打開(kāi)自動(dòng)線(xiàn)仿真窗口。輸入輸出擴(kuò)展模塊FX32ER，數(shù)量為1個(gè)。 用戶(hù)程序占用內(nèi)存的多少與多種因素有關(guān)?？刹捎帽緳C(jī)提供的直流24伏電源，也可采用外部引入的交流的220伏電源。 可編程序控制器的選擇(PLC )PLC的產(chǎn)品的品種很多，他們的性能價(jià)格比各有不同。 各電機(jī)控制方案的確定液壓泵電機(jī)、冷卻泵電機(jī)及各工位動(dòng)力頭主軸電機(jī)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，對(duì)這些電機(jī)可采用簡(jiǎn)單的起保停電路進(jìn)行控制，而自動(dòng)線(xiàn)的輸送帶、各動(dòng)力頭的滑臺(tái)、定位機(jī)構(gòu)則是由液壓傳動(dòng)系統(tǒng)拖動(dòng)，這些設(shè)計(jì)部分的工作過(guò)程復(fù)雜，相應(yīng)的控制過(guò)程也復(fù)雜，如果用繼電器來(lái)控制，則需要用到很多的繼電器，因此，也決定采用PLC來(lái)控制。 各單機(jī)控制的設(shè)計(jì)要求 各動(dòng)力頭的主軸電機(jī)在其動(dòng)力頭快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí)，應(yīng)能自行起動(dòng)。當(dāng)各動(dòng)力頭加工完成退回原位、檢查頭檢查完畢退回原位，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位完畢退回原位后，控制系統(tǒng)發(fā)出拔銷(xiāo)松開(kāi)主令，各工位的定位夾緊裝置拔銷(xiāo)松開(kāi)，當(dāng)各定位夾緊裝置都己拔銷(xiāo)松開(kāi)后，自動(dòng)線(xiàn)的一個(gè)工作循環(huán)即告結(jié)束。 (2)所有動(dòng)力頭、檢查頭和轉(zhuǎn)位裝置都己分別加工、檢查、轉(zhuǎn)位完畢，并己退回原位。主軸轉(zhuǎn)速為751220r/min。因此搖臂的夾緊與搖臂升降按自動(dòng)控制進(jìn)行。機(jī)床外形尺寸為(長(zhǎng)*寬*高)1943*1160 * 1533mm。垂直300mm。松開(kāi)轉(zhuǎn)盤(pán)上兩端的螺母，扳轉(zhuǎn)一定的角度，可以加工斜面以及燕尾形零件。模數(shù)制m=～48mm (39種)。刀架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑為210mm。而自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)性能的好壞除了取決其機(jī)械裝備本身的性能外，還取決于其控制系統(tǒng)性能的好壞，因此，為自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)選擇一個(gè)先進(jìn)的控制系統(tǒng)方案，制作一個(gè)性能優(yōu)良的控制系統(tǒng)，對(duì)提高自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)整體性能的改進(jìn)至關(guān)重要。第二章 設(shè)計(jì)內(nèi)容分析 機(jī)加工自動(dòng)線(xiàn)的用途以及控制要求要求機(jī)加工自動(dòng)線(xiàn)可對(duì)工件進(jìn)行機(jī)加工自動(dòng)線(xiàn)可對(duì)工件進(jìn)行銑端面、鉆孔、檢查、擴(kuò)孔、鏜孔、攻絲、轉(zhuǎn)位、鉆深孔等工序進(jìn)行加工。二種是通過(guò)PLC的RS232口。當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。用戶(hù)使用的。CPU通過(guò)地址總線(xiàn)、數(shù)據(jù)總線(xiàn)與I/O接口電路相連接。所以相比而言機(jī)加工自動(dòng)線(xiàn)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)選擇PLC控制更加合適。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。它的連線(xiàn)打打減少。用于保存應(yīng)用程序代碼，同時(shí)還可以用于保存程序執(zhí)行時(shí)用到的數(shù)據(jù)。它按照PLC控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。輸入電路包括各類(lèi)開(kāi)關(guān)、人機(jī)界面、模擬量等，輸出電路包括指示燈、接觸器、電磁閥等，它們由PLC為控制核心構(gòu)成完整的PLC控制系統(tǒng)。(4)、PLC控制系統(tǒng)要滿(mǎn)足后續(xù)發(fā)展的要求。其中，電氣控制往往起著中樞聯(lián)接作用，但傳統(tǒng)的電氣控制通常采用繼電器邏輯控制方式，使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、行程開(kāi)關(guān)等。其控制系統(tǒng)大多采用機(jī)械、液壓、電氣或氣動(dòng)相結(jié)合的控制方式。在設(shè)計(jì)一個(gè)新的控制系統(tǒng)過(guò)程中，首先考慮工業(yè)生產(chǎn)投入和支出的經(jīng)濟(jì)效益和在工廠(chǎng)生產(chǎn)時(shí)自身的工作效率，但這些條件沒(méi)有使PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)既要遵守上述這些原則，而且還必須考慮PLC控制系統(tǒng)通過(guò)實(shí)際運(yùn)用后產(chǎn)生的操作問(wèn)題和維修問(wèn)題。 、輸出電路這三個(gè)部分構(gòu)成了PLC控制系統(tǒng)的電氣控制線(xiàn)路。中央處理單元中央處理單元是PLC控制器的控制中樞。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。因?yàn)槠渚哂幸韵绿攸c(diǎn)：（1）可靠性PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線(xiàn)電子元件。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。 PLC控制：優(yōu)點(diǎn)：PLC是經(jīng)過(guò)幾十年實(shí)際應(yīng)用中檢驗(yàn)過(guò)的控制器，其抗干擾能力強(qiáng)，故障率低，易于設(shè)備的擴(kuò)展，便于維護(hù)，開(kāi)發(fā)周期短。這些電路集成在一個(gè)芯片上。由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）組成。輸入接口電路工作過(guò)程：當(dāng)開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。我們實(shí)驗(yàn)室使用的就是手持編程器。所以選擇FX2N系列的三菱編程器。 大型生產(chǎn)企業(yè)，要求使用多工位自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，要求生產(chǎn)質(zhì)量過(guò)關(guān)，效率高。 床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑為400mm。英制a=2～24牙/in ( 20種)。松開(kāi)刀架上的手柄，滑板可以沿轉(zhuǎn)盤(pán)上的導(dǎo)軌帶動(dòng)刨刀上下移動(dòng)。工作臺(tái)最大移動(dòng)距離為:水平500mm。 三、B690型液壓牛頭刨床的電氣控制 B690型液壓牛頭刨床由床身、滑枕、進(jìn)給箱、刀架、工作臺(tái)與橫梁等主要部件組成，主要適用于平面和成形面的加工。冷卻泵電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)冷卻泵提供冷卻液，只要求單向旋轉(zhuǎn)。搖臂回轉(zhuǎn)角度為360 。 (3)所有工位上的隨行夾具都己松開(kāi)并拔出定位銷(xiāo)。此后，若裝料工位又裝上了新的待加工工件，且卸料工位又卸下了加工好的工件，則自動(dòng)線(xiàn)又可進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的加工。并在動(dòng)力頭退回原來(lái)位置時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。第三章 PLC硬件的設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)電器控制線(xiàn)路設(shè)計(jì) 要進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，首先應(yīng)將整個(gè)控制系統(tǒng)的電氣原理圖設(shè)計(jì)出來(lái)，然后再進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，現(xiàn)在有三臺(tái)機(jī)床，各自具有不同的功能，可以說(shuō)功能分散，且控制分散。因此，根據(jù)被控對(duì)象的控制過(guò)程的要求，應(yīng)合理選擇PLC 、PLC的選擇包括:CPU主機(jī)、開(kāi)關(guān)量的輸入輸出設(shè)備、模擬量輸入輸出設(shè)備、專(zhuān)用功能模塊和存儲(chǔ)器的選擇等。根據(jù)輸入接口的電路的結(jié)構(gòu)不同，有的4個(gè)輸入點(diǎn)對(duì)一個(gè)公共點(diǎn)，有的8個(gè)輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)公共點(diǎn)，有的一個(gè)輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)公共點(diǎn)。例如，輸入、輸出點(diǎn)的數(shù)量和類(lèi)型，輸入、輸出量之間的關(guān)系的復(fù)雜程度，需要進(jìn)行運(yùn)算的次數(shù)、處理量的多少、程序結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣等，多與內(nèi)存容量有關(guān)。不需要任何其他它專(zhuān)用功能模塊。單擊該窗口的復(fù)位按鈕，使窗口中自動(dòng)線(xiàn)的各單機(jī)都回到各自的原位。(3) 將自動(dòng)線(xiàn)工作方式選擇開(kāi)關(guān)SA2旋至“回原點(diǎn)”位置，再將PLC運(yùn)行開(kāi)關(guān)SA1由“停止”位置旋至“運(yùn)行”位置，以使① PLC投入運(yùn)行。(7) 緊急停止：在自動(dòng)線(xiàn)全線(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行以及以其他任何一種方式運(yùn)行的過(guò)程中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)自動(dòng)線(xiàn)有嚴(yán)重故障，將危及人身或設(shè)備安全時(shí)，可按下緊急停止按鈕