【正文】 ................................................................... 35 剪切部件的計算 ........................................................................................................ 37 剪刀軸的校核 .................................................................................................... 37 剪刀軸的軸承壽命校核 .................................................................................... 40 剪紙部件鏈輪處軸的校核 ................................................................................ 42 剪紙部件動力傳入軸的校核 ............................................................................ 43 撥糖部件的校核 ........................................................................................................ 45 撥糖部件軸 1 的校核 ......................................................................................... 45 撥糖部件軸 1 上軸承壽命的校核 .................................................................... 48 撥糖部件軸 2 的校核 ........................................................................................ 49 撥糖部件軸 2 上軸承壽命的校核 .................................................................... 50 撥糖部件軸 3 的校核 ........................................................................................ 51 總結(jié) ..................................................................................................................................... 52 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................. 53 致 謝 ................................................................................................................................... 54 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 1 緒論 研究背景和意義 目前 , 國內(nèi)糖果產(chǎn)品的包 裝形式有扭結(jié)式包裝、枕式包裝、折益信封式包裝。按功能可分為單功能包裝機(jī)和多功能包裝機(jī)；按使用目的可分為內(nèi)包裝機(jī)和外包裝機(jī)；按包裝品種又可分為專用包裝機(jī)和通用包裝機(jī)；按自動化水平分為半自動機(jī)和全自動機(jī)等。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，各種食品加工品的出現(xiàn)，對包裝技術(shù)和包裝設(shè)備都提出了新的要求，包裝機(jī)械在流通領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越大的作用。 divided into semiautomatic machine according to the level of automation and fully automatic machines. CAD software drew five of the assembly drawing,respectively is overall figure,dial the sugar,paper cutting parts,ponents,clamp sugar parts and ponents, and realize the design task requirements. Keywords:Packing。因此曾一度被枕式包裝機(jī)的出現(xiàn)所取代。 我國糖果包裝六七十年代 前主要 以手工作業(yè)為主， 這是由我國當(dāng)時的特殊國情決定的，對糖果扭結(jié)包裝機(jī)的研究很少。 目前 糖果包裝機(jī)的研究和開發(fā) 主要是抓住一 個核心技術(shù) ： 計算機(jī)技術(shù)進(jìn)入 食品 包裝機(jī)械領(lǐng)域 。 自行研發(fā)的糖果包裝機(jī) 性能 較 低，穩(wěn)定性和可靠性差、外觀造型不美觀、表面處理粗糙，許多元 器件質(zhì)量差，壽命短、可靠性低，影響了整體的質(zhì)量 。其原因：一是我國勞動力多、成本低；二是我國制造企業(yè)總體規(guī)模不大，而產(chǎn)能大的機(jī)型一次性投入大，會給企業(yè)帶來很大的負(fù)擔(dān) 。 分離系統(tǒng)由剪紙刀組成。 包裝機(jī)械是特殊類型的專業(yè)機(jī)械，機(jī)種繁多，量多面廣。 B扭結(jié)式，常見的包裝形式，結(jié)構(gòu)比較簡單。 設(shè)計第四階段：我們將運(yùn)用機(jī)制工藝學(xué)的知識對整機(jī)中的典型零件進(jìn)行工藝性分析，以用來達(dá)到復(fù)習(xí)和鞏固零件幾何形狀、尺寸鏈的分析計算，并進(jìn)一步熟練，根據(jù)零件的工作條件選擇適當(dāng)?shù)牟牧?，以及確定 零件尺寸及公差的技術(shù)。連續(xù)運(yùn)動工位的糖果包裝機(jī)，工藝路線有直線型、階梯型、圓弧型和組合型。 4） 扭結(jié)是最主要的功能，只有具備了該功能本次設(shè)計才有成功的可能。本機(jī)功能結(jié)構(gòu)從上述功能分 解為依據(jù)，從形成的多種功能結(jié)構(gòu)圖中選出如上圖的幾種方案。為了保存模幅箱圖且節(jié)約時間，在復(fù)制的一張空白模幅圖上，在空白作用原理 子功能 1 2 3 4 5 1 上糖 偏心軸振 動 電磁振動 棘輪振動 凸輪振動 2 存紙 卷紙式 折疊式 3 理糖 差速式 閘板式 轉(zhuǎn)盤式 轉(zhuǎn)動理糖 孔盤式 4 送糖 鏈?zhǔn)? 帶式 推板式 5 送紙 滾式 輥式 夾送 吸送 6 裹包 推壓 復(fù)紙式 7 分離 立刀式 鋸齒式 滾切式 旋轉(zhuǎn)式 8 扭結(jié) 機(jī)械手扭 結(jié) 液壓手扭 結(jié) 氣動手扭 結(jié) 9 扭結(jié) 方式 糖轉(zhuǎn) 同相 反相 對搓 10 成品 輸出 落入 滑入 送入 人工 11 驅(qū)動 氣動 集中驅(qū)動 分離驅(qū)動 組合驅(qū)動 液壓驅(qū)動 糖果自動包裝機(jī)送料裝置設(shè)計 20 欄內(nèi)標(biāo)上相應(yīng)的代號。 故本設(shè)計機(jī)型：連續(xù)運(yùn)動多頭包裝機(jī)。 裹包執(zhí)行機(jī)構(gòu) 。斜槽與底座之間固連著兩組主振板彈簧，為保證互相接觸摩擦和噪聲小，各件組裝時留有適當(dāng)?shù)目障丁? 工作原理及主要參數(shù)確定： a 料斗振動規(guī)律 當(dāng)喂料斗受到劇增的電磁吸力作用偏離靜平衡而產(chǎn)生水平移動時，迫使主震彈簧和隔震彈簧均產(chǎn)生復(fù)雜的彈性變形。 4)轉(zhuǎn)盤式理糖，如圖 (d)所示，轉(zhuǎn)盤作等速轉(zhuǎn)圖 撥糖部件 糖果自動包裝機(jī)送料裝置設(shè)計 26 動，使其錐面上的糖塊落入環(huán)形槽內(nèi)，再由送糖帶將糖塊送住包裝工位，它結(jié)構(gòu)簡單，理糖速度快，對給定的兩種糖形都適用。運(yùn)行一定時間后，鏈條因摩擦而伸長時，可擰松軸上的螺母，張緊螺栓上的螺母，使鏈條張緊后復(fù) 原即可。為保證兩刀片剪切韌的貼合，設(shè)置了壓力彈簧，壓力大小可通過調(diào)節(jié)軸后端的螺母去確定，通常貼緊壓力不宜過大，以能剪斷紙為標(biāo)準(zhǔn)，從而避免刀片過分發(fā)熱和磨損。 2 鉗糖部件 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 圖 鉗糖機(jī)構(gòu) 為保證裹覆后的糖塊順利達(dá)到扭結(jié)位置進(jìn)行扭結(jié)成形，設(shè)立了鉗糖部件。同時鉗糖手中心高度保證依靠進(jìn)退軸承端蓋上的螺釘，使軸上的所有零件隨軸上下移動而獲得。其中 a 方案扭結(jié)，糖塊上復(fù)紙器粘貼，不需要紙背。機(jī)器的實際生產(chǎn)率由轉(zhuǎn)速表直接示值。 扭結(jié)動作工作循環(huán) 1）扭結(jié)： 由扭手上部齒輪帶動扭手旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)，因扭 手始終旋轉(zhuǎn)，而扭結(jié)并非隨時進(jìn)行，故扭結(jié)始末，有鉗爪開比實現(xiàn)。 為使設(shè)計方便，我們繪制了零件圖的齒輪和鏈輪等編號 電動機(jī)到 主軸的傳動比 0I = / = 1440 / 400 = I n??主 無 級 主 扭糖部件傳動比 = / = 400 / = 3i n n主扭 扭 根據(jù)其他部件的實際要求，我們定出各級傳動比 ： 剪糖部件傳動比 =1i剪 鉗糖部件傳動比 = 撥糖部件傳動比 =4i撥 功率的確定 根據(jù)同類包裝機(jī)的數(shù)據(jù)，確定電機(jī)功率 0 ? Kw 由 0n ， 0p 選定電機(jī) Y9054 各傳動幅的效率為： =?帶 =?鏈 =099?軸 承 220=PP ? ? ? ?? ? ? ?主 鏈 錐 齒 軸 承帶 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 = 1 .1 0 .9 6 2 0 .9 2 0 .9 2 0 .9 9 2? ? ? ? = 可以滿足功能要求所需的功率，所以分動軸上的功率分配為： 扭結(jié)部件（含鉗糖部件） kw?扭 送糖部件 = kw送 分糖落糖部件 = kw分 剪切部件 = kw剪 撥糖部件 設(shè)計計算 確定撥糖鏈輪的轉(zhuǎn)速 因為設(shè)計生產(chǎn)率為 400 粒 /分，電機(jī)轉(zhuǎn)速 0n =1440 轉(zhuǎn) /分，而每塊糖所需要的包裝紙的長度為 L= 那么每分鐘撥走糖紙的長度 L=? 400= 撥糖鏈的速度 V=2 R /60n? =故 6 0 = 1 8 2 .0 1 / m in2RVnr??? 其中 R=30mm , ? = 設(shè)計鏈輪 1）由鏈輪的轉(zhuǎn)速 v=? ,取小鏈輪的模數(shù) 1 17Z? 則大鏈輪的模數(shù) 21i Z =17 4 = 68Z ? ? ? 2）小鏈輪的轉(zhuǎn)速 1 1 / m innr? 大鏈輪的轉(zhuǎn)速 2 18 2. 04 / 4 45 .5 / m in?? 3）設(shè)計功率 dP KWKpKP ZAd ?????? 送 式中 ， 1AK? ， ? ， 1mK? 4）鏈調(diào)節(jié)距 P 由設(shè)計功率 ? 和小鏈輪轉(zhuǎn)速 1 1 / m innr? 選的節(jié)距 P為 08A 即糖果自動包裝機(jī)送料裝置設(shè)計 36 。 剪刀軸的校核 1)剪刀軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度 校核 對于主要承受的是轉(zhuǎn)矩作用的傳動軸，其強(qiáng)度條件為： ? ?3T955 0 10T=TTTPnWW????? （ ） 根據(jù)總體功率的分配，此處軸傳動功率 P= 此糖果包裝機(jī)設(shè)計的生產(chǎn)率要求為 400粒 /分，則剪刀軸的轉(zhuǎn)速 n=400r/min,對于實心軸而言， 。 所以得到總傳動比 0I = / = 14 40 / 13 3. 33 = 10 .8nn總 扭 。為繪制方便，采用主分配軸旋轉(zhuǎn)一軸為假想運(yùn)動周期。 本機(jī)器的調(diào)速是通過無級變速組軸的調(diào)整來實現(xiàn)的，具體機(jī)構(gòu)和調(diào)速方法如下： 調(diào)速時，松開球頭手柄，搬動手 輪 12*125，經(jīng)齒輪 15 操縱扇齒塊 17，使無級調(diào)速組軸 18 的位置與電動機(jī)軸中心距發(fā)生一增一減的變化。 本部件設(shè)計時，上下扭手對稱，并與鉗糖機(jī)械手同步，扭結(jié)手閉合鉗往紙端的起始點(diǎn)，設(shè)立在鉗糖機(jī)械手履帶鏈條與鏈輪嚙合進(jìn)入端切入位置。 為保證機(jī)械鉗糖手掌開放糖時包好的糖塊可靠地落入落糖槽中，設(shè)置了卸槽板。為保證下一步動作的順利實現(xiàn)，覆紙器通道中心應(yīng)于鉗糖手和送糖槽中心形成一條直線。 2 剪紙部件 為使裹覆好的糖塊能順利進(jìn) 行下一步動作扭結(jié)在鉗糖機(jī)械手換向扭結(jié)前設(shè)置了切紙部件。 為使送糖條幾何形狀一致且每兩個爪間距誤差為177。 2)如圖 (b)所示的孔盤式理糖，孔盤作間歇運(yùn)動，其上的糖塊在慣性力的作用下落入孔槽內(nèi)，向左至箭頭所示位置被直接送入工序盤內(nèi)，省去送糖機(jī)構(gòu)，但整理圓柱形和長方形兩 種糖形時空位較多。 喂料量須大于實際生產(chǎn)率的需要量，當(dāng)喂料斗累計部分在落料斗達(dá)到一定量時，由控制開關(guān)切斷電源，喂料斗停止送糖：當(dāng)喂料斗內(nèi)糖少到控制開關(guān)失去控制作用時，電源自動 接通，恢復(fù)送糖。斜槽外部尺寸據(jù)生產(chǎn)率和工作條件確定，因本機(jī)糖塊無需定向，故宜用寬槽。 （ 2） 為將糖塊整理成列并送到適當(dāng)位置，需配置理糖和落糖 機(jī)構(gòu)，它們的運(yùn)動形式與復(fù)紙機(jī)構(gòu)類型密切相關(guān)