【正文】 （ 120） 帶負載的過載能力 （ 121） (2) 低速檔恒功率區(qū)核算至負載軸的電動機轉矩 = （ 122） 帶負載的過載能力 （ 123） (3) 高速恒轉矩區(qū)折算至負載軸的電動機轉矩 （ 124） 帶負載的過載能力 （ 125） (4) 高速檔恒功率區(qū)折算至負載軸的電動機轉矩（按允許電流不變的原則計算） （ 126） 帶負載的過載能力 （ 127） 2. 核算結果 跟據(jù)上述公式，將計算結果列于表 34中。 (5) 過載能力強。系列的冷卻方式有兩種：一種為 IC411 系列，可以保證在該系列規(guī)定的頻率范圍 （ 10~70HZ） 內(nèi)實現(xiàn)恒轉矩恒功率調(diào)速，并保證在此條件下長期運行，電動機繞組溫升不超過允許值。 電動機的各項性能指標同國外 20 世紀 80 年代水平相當，其基本技術條件符合IEC341 和 GB755 國際和國家標準的規(guī)定。繼電器 KA1 用于正轉，由 SF 和 ST 控制； KA2用于反轉，由 SR 和 ST 控制。和折算電動機的有效功率。操作工應該根據(jù)負載的具體情況，決定是否需要避開該轉速段。采用無反饋矢量控制方式，進行選 擇時需要注意其能夠穩(wěn)定運行的最低頻率（ 部分變頻器在無反饋矢量控制方式下的實際穩(wěn)定運行的最低頻率為 5~6Hz） 。G180。 (1) 最高頻率 。 (4) 如上述，在低 速段，可能出現(xiàn)較大的沖擊過載，容易引起變頻器的跳閘。所以對同一切削用量而言，電動機的輸出功率是不變的。但考慮到低速車削通常為粗加工，切削量較大。理論上說切削功率用于切削的剝落和變形。某發(fā)達國家經(jīng)過用高新技術對其的控制進行改造后，成為智能數(shù)控機床就以幾十倍甚至百倍的價格 回銷我國，這是多么令國人痛心的情景呀！所以目前機床改造已成為我國迫切需要加大力度發(fā)展的事業(yè)。 mechanical transmission ratio。 申請學位論文與資料若有不實之處，本人承擔一切相關責任。 二．設計（論文）結構提要 題目： 車床主軸拖動變頻調(diào)速節(jié)能改造設計 關鍵詞：電機轉矩線；機械傳動比；變頻調(diào)速 ； PLC 編程；電子觸摸屏 1. 緒論 2. 普通車床主軸的變頻調(diào)速 普通車床的主要功能與構造 普通車床的主要功能 普通車床的構造 普通車床的拖動系統(tǒng) 普通車床的運動系統(tǒng) 普通車床主拖動系統(tǒng)的機械特性 主拖動系統(tǒng)的負載功率 主拖動系統(tǒng)的工作特點 普通車床的原拖動系統(tǒng) 車床主拖動的變頻調(diào)速系統(tǒng) 對變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本考慮 低速轉保留一級傳動比，且 方案 低速轉保留一級傳動比，且 方案 3. 變頻調(diào)速的原理 變頻器的控制方式 變頻器的頻率給定 4. PLC 控制實現(xiàn)的轉速分段給定原理 5. 設計 系統(tǒng)構成 設備明細表 傳動比設計（ 1:3） 變頻調(diào)速系統(tǒng)控制電路 控制與實現(xiàn) 電子觸摸屏 控制流程圖 選擇電動機型號 電動機的主要額定數(shù)據(jù) 主要計算數(shù)據(jù) 電動機容量不變的可行性核算 變頻器 變頻器的基本構成 變頻器內(nèi)部電路的基本功能 變頻器的選擇 變頻器的功能參數(shù)表 變頻器的功能預置 各參數(shù)的設定值表 多段速的參數(shù)設定表 PLC 選擇 后記 感謝協(xié)作者 3. 主要參考文獻： [1]. 大連組合機車研究所 .《組合機床設計手冊 機械部分》 機械工業(yè)出版社 1975 [2]. 大連組合機車研究所 . 《組合機床設計參考圖冊》 機械工業(yè)出版社 1975 [3]. 周宗明 . 《金屬切削機床》 清華大學出版社 2020 [4]. 濮良貴，紀名剛 . 《機械設計》 高等教育出版社 2020 [5]. 賈亞洲 . 《金屬切削機床概論》 機械工業(yè)出版社 2020 [6]. 周開勤 . 《機械零件手冊》 高等教育出版社 2020 [7]. 孫恒，陳作模 . 《 機械原理》 北京高等教育出版社 2020 [8]. 朱林 . 《機電一體化設計》 石油工業(yè)出版社 2020 [9]. 甘永立 . 《幾何量公差與檢測》 上?？茖W技術出版社 2020 [10]. 大連理工大學工程畫教研室 .《 機械制圖》 高等教育出版社 1993 [11]. 金振華 . 《組合機床及其調(diào)整與使用》 機械工業(yè)出版社 1990 4. 進度安排： （ 1） 2020/12/232020/01/10 資料調(diào)研和開題報告撰寫 （ 2） 2020/01初 2020/02/20 假期期間走訪調(diào)查 （ 3） 2020/02底 2020/03初 匯總資料，方案設計 （ 4） 2020/03中 2020/03底 設計變頻器和 PLC原理接線圖 （ 5） 2020/04初 2020/04中 選型設計和施工設計 （ 6） 2020/04中 2020/04底 PLC和變頻器編程 （ 7） 2020/05初 2020/05/中 仿真模擬系統(tǒng)調(diào)試 （ 8） 2020/05中 2020/05底 整理圖紙和論文 答辯 5. 指導教師意見： 該課題設計有機、有電，要請教機械設計專業(yè)老師，要準確計算和校核轉矩。作為機械與電氣控 制專業(yè)的大學生如果把這個項目設計成功，不僅可以檢驗本人的機 電一體化知識學以致用的能力，還可具有普及推廣，以推動我國機床節(jié)能改造的事業(yè)發(fā)展的重大意義。 進度安排： 22020年 12月底 — 2020年 1月初，完成資料調(diào)研，寫出開題報告； 2020年 3月初 — 4月初 完成所有圖紙、選型設計； 2020年 4月初 — 4月底 探討、計算應用中的機械轉矩問題。 3. 以小 PLC 和電子觸摸屏小鍵盤設定轉速，變頻器執(zhí)行調(diào)速取代電機不調(diào)速的手柄機械變速，設 8 檔調(diào)速功能。 畢業(yè)設計 (論文 ) 車床主軸拖動變頻調(diào)速節(jié)能改造設計 題目： 車床主軸拖動變頻調(diào)速節(jié)能改造設計 系別： 專業(yè)： 電氣工程及其自動化 姓名： 學號： 指導教師建議成績： 85 分 評閱教師建議成績： 80 分 答辯小組建議成績： 80 分 總成績： 82 分 答辯委員 會主席簽字： 年 月 日 北京交通大學畢業(yè)設計（論文）任務書 姓名 學號 專業(yè) 電氣工程及其自動化 設計（論文）題目 車床主軸拖動變頻調(diào)速節(jié)能改造設計 題目 性質(zhì) ?設計； □ 論文 題目 來源 □ 教學； ?科研； □ 生產(chǎn)； □ 其他 指導教師 職 稱 工作單位 備注 畢業(yè)設計 (論文 )的內(nèi)容和要求： 一．目的意義 1．過去我國的機床工業(yè)加工基礎雄厚，可是在國際市場上金屬材料的價格，原因是技術 含量低，歐美國家數(shù)控機床先進發(fā)達，返銷 我們令我們吃了大虧。 2. 為克服減小電機后的低速啟動轉矩不夠的問題，設計 1： 3 的齒輪變速傳動機構，嵌入車床傳動箱內(nèi)。 5 如果設計優(yōu)秀完整，可以向社會推廣應用到很多車床用戶。機床的控制主要采用機、電、氣、液壓控制，采用 微機技術可以實現(xiàn)智能數(shù)控，提高機床的技術附加值和運行效率；另一方面還有節(jié)能的控制改造，配以可編程序控制器（ PLC）數(shù)字控制（ NC）和變頻調(diào)速等技術，可以大大提高傳統(tǒng)機床的加工水平，通過對其電力節(jié)能的改造后效果驚人，以 C6150普通機床為例，全國大概有三百多萬臺 ，如果每臺車床的電機由原來 的電機換成 的，每天按 8 小時工作估算，僅節(jié)約電力一項每年節(jié)約電能將近 161 億 KW/h，這該是多么可觀的一筆節(jié)能挖潛的經(jīng)濟效益呀！本課題是結合 PLC 和變頻技術對普通 C6150 機床進行節(jié)能改造。 （ 4）變頻器程序譯碼器實現(xiàn)電子觸摸屏轉速設定 如（ 2）所述，變頻器接受 3個信號譯出 8種轉速作為變頻器給定；另外通過變頻器預先設置參數(shù)，存儲 8種自動變速的車削方案曲線，通過組合鍵選擇，使變頻器按存儲的不同轉速切削過程自動調(diào)速。 是否同意安排論文答辯： 同意 論文成績： 80分 評閱教師（簽名）： 年 月 日 北京交通大學 畢業(yè)設計（論文）答辯 小組評議意見 學號 專業(yè) 電氣工程及其自動化 車 床主軸多動變頻調(diào)速節(jié)能改造設計 職 稱 工作單位 備注 組長 80分 畢業(yè)設計（論文）誠信聲明 本人聲明所呈交的畢業(yè)設計（論文），是本人在指導教師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，除了文中特別加以標注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，畢業(yè)設計（論文）中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得北京交通大學海濱學院或其他教育機構的學位或證書而使用過的材料。 關鍵詞： 電機轉矩線；機械傳動比；變頻調(diào)速； PLC 編程；電子觸摸屏 ii ABSTRACT The lathe has bee the most widely used industrial device processing an indispensable machine, but I lived lathe application level for the world is relatively low, over the years is through the handle to control the rotational speed of the spindle, the operation is very plicated, in this paper, ordinary lathe as the object of study, of the mon lathe is designed transformation of frequency control of motor speed. The main research work principle of ordinary lathe for analysis and research, introduced the drive system and mechanical properties of ordinary lathe, and then focuses on the primary drive system of lathe. With PLC control to achieve the purpose of variable frequency speed regulation. After frequency conversion transformation, the practical application effect of lathe is good, and also with the energy saving, easy cont