【正文】 ......................................................... 15 控制與實(shí)現(xiàn) ............................................................................................... 16 電子觸摸屏 .................................................................................... 16 控制流程圖 .................................................................................... 17 6. 計(jì)算選擇 ............................................................................................................ 18 選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào) ....................................................................................... 18 電動(dòng)機(jī)的主要額定數(shù)據(jù) ................................................................ 18 主要計(jì)算數(shù)據(jù) ................................................................................ 20 電動(dòng)機(jī)容量不變的可行性核算 .................................................... 21 變頻器 ....................................................................................................... 22 變頻器的基本構(gòu)成 ........................................................................ 22 變頻器內(nèi)部電路的基本功能 ........................................................ 22 變頻器的選擇 ................................................................................ 23 變頻器的功能參數(shù)表 .................................................................... 24 變頻器的功能預(yù)置 ................................................................................... 27 各參數(shù)的設(shè)定值 表 ........................................................................ 27 多段速的參數(shù)設(shè)定表 .................................................................... 28 PLC 選擇 .................................................................................................... 28 結(jié) 論 ..................................................................................................................... 29 致 謝 ..................................................................................................................... 30 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................. 31 北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 1. 緒論 械制造技術(shù)已經(jīng)是生 產(chǎn)、國(guó)際經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)、產(chǎn)品革新的一種重要手段，所有國(guó)家都在尋求、獲得、開(kāi)發(fā)和利用它。主要研究完成了對(duì)普通車(chē)床的工作原理進(jìn)行了分析研究，簡(jiǎn)單介紹了普通車(chē)床的拖動(dòng)系統(tǒng)及機(jī)械特性，然后重點(diǎn)介紹了普通車(chē)床的原拖動(dòng)系統(tǒng)。該同學(xué)收集的數(shù)據(jù)資料較翔實(shí)，分析和論證有一定深度，結(jié)論正確合理。因此除了要進(jìn)行計(jì)算傳動(dòng)比 1： 3 的齒輪箱的機(jī)械設(shè)計(jì)，還要把這個(gè)多軸傳動(dòng)折算到電動(dòng)機(jī)軸側(cè)，以驗(yàn)算改造后的 GD178。而車(chē)床已經(jīng) 成為機(jī)械制造的主要工具。 6. 總計(jì)技術(shù)論文形成典型設(shè)計(jì)方案，以便推廣。 3. 車(chē)床主軸的變頻節(jié)能改造是《交流變頻調(diào)速技術(shù)》專(zhuān)業(yè)課的典型應(yīng)用實(shí)例，應(yīng)該很成熟可行。學(xué)生學(xué)以致用大有可為。 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )主要參考資料： [1]. 大連組合機(jī)車(chē)研究所 .《組合機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 機(jī)械部分》 機(jī)械工業(yè)出版社 1975 [2]. 大連組合機(jī)車(chē)研究所 . 《組合機(jī)床設(shè)計(jì)參考圖冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1975 [3]. 周宗明 . 《金屬切削機(jī)床》 清華大學(xué)出版社 2020 [4]. 濮良貴，紀(jì)名剛 . 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 高等教育出版社 2020 [5]. 賈亞洲 . 《金屬切削機(jī)床概論》 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 [6]. 周開(kāi)勤 . 《機(jī)械零件手冊(cè)》 高等教育出版社 2020 [7]. 孫恒，陳作模 . 《 機(jī)械原理》 北京高等教育出版社 2020 [8]. 朱林 . 《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)》 石油工業(yè)出版社 2020 [9]. 甘永立 . 《幾何量公差與檢測(cè)》 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 2020 [10]. 大連理工大學(xué)工程畫(huà)教研室 .《 機(jī)械制圖》 高等教育出版社 1993 [11]. 金振華 . 《組合機(jī)床及其調(diào)整與使用》 機(jī)械工業(yè)出版社 1990 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )應(yīng)完成的工作： 1 查找與機(jī)床改造和機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)的資料 2 設(shè)計(jì)全套機(jī)和電結(jié)合 的圖紙、應(yīng)用軟件編程，以及研制總結(jié)論文，作為典型設(shè)計(jì)在有條件時(shí)做 成實(shí)物設(shè)備，成為具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的商品以備推廣到大多數(shù)車(chē)床用戶(hù)。 目前，我國(guó)機(jī)床工業(yè)進(jìn)入了一個(gè)關(guān)鍵的發(fā)展時(shí)期，當(dāng)前機(jī)床機(jī)械制造業(yè)面臨產(chǎn)品更新，進(jìn)行技術(shù)改造的局面，這是提高生產(chǎn)效率和高速發(fā)展迫切需要的。和折算電動(dòng)機(jī)的有效功率。論文的寫(xiě) 作基本規(guī)范。 配以 PLC控制實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速的目的。它正被看作是現(xiàn)代國(guó)家經(jīng)濟(jì)上獲得成功的關(guān)鍵因素。 普 通車(chē)床的構(gòu)造 如圖 21所示，主要部件有： 圖 21 普通車(chē)床的構(gòu)造 北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 普通車(chē)床的拖動(dòng) 系統(tǒng) 普通車(chē)床的運(yùn)動(dòng)系 統(tǒng) 普通車(chē)床的運(yùn)行系統(tǒng)主要包括以下兩種運(yùn)動(dòng)： 1. 主運(yùn)動(dòng) 工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為普通車(chē)床的主運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的拖動(dòng)系統(tǒng)為主拖動(dòng)系統(tǒng)。 (2) 在高速段，由于受車(chē)床身機(jī)械強(qiáng)度及振動(dòng)等的影響，速度越高，允許的切削深度和進(jìn)刀量越小，阻轉(zhuǎn)矩也越小，因而具有恒功率的性質(zhì)。 ，非但切削深度較小，進(jìn)刀量也往往不大。所以，以選用矢量控制方式為宜。為了便于比較，圖中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速均為折算到負(fù)載軸上的值。 北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 設(shè)最大調(diào)頻比 （ 110） 則：電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速 也約為額定轉(zhuǎn)速 的 倍： （ 111） (2) 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 （ 112） 電動(dòng)機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩線(xiàn)如圖 24中的的曲線(xiàn) 2所示。但從節(jié)能的角度看 V/F 控制方式并不理想。 變頻器的頻率給定 變頻器的頻率給定方式可以有多種，應(yīng)根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。圖中電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，和停止分別由按鈕開(kāi)關(guān) SF,SR,ST 來(lái)進(jìn)行控制。 設(shè)備明細(xì)表 表 1 名 稱(chēng) 及 型 號(hào) 規(guī) 格 及 尺 寸 數(shù)量 安 裝 位 置 備注 電機(jī) Y2132S4 380V/ 變頻器 ABB510 系列 220V/7KVA 12A 1 控制柜內(nèi) PLC 西門(mén)子 S7200 220V/24V10A 1 控制柜內(nèi) 總動(dòng)力空氣開(kāi)關(guān) 同上 同上 接觸器熱繼電器 220V/24V10A 0 控制柜操作面板 控制箱電源總開(kāi)關(guān) 自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)TMC10， 2P 220VAC 25A 1 控制柜內(nèi) 控制箱總電源開(kāi)關(guān) 金屬鑰匙開(kāi)關(guān) 220V5A 雙刀雙擲 1 控制柜操作面板 DO 輸出 AC 驅(qū)動(dòng)總電源開(kāi)關(guān) 1 控制柜操作面板 信號(hào)端子 DX10 100 控制柜內(nèi) 電源端子 DX20 50 控制柜內(nèi) 匯線(xiàn)槽 50X50X30 若干 控制柜內(nèi) 北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 傳動(dòng)比設(shè)計(jì)（ 1:3） 由于改造前的機(jī)床是手動(dòng)變速，是通過(guò)手柄改動(dòng)變速箱內(nèi)齒輪對(duì)實(shí)現(xiàn)變速，操作起來(lái)比較繁瑣。當(dāng)電源開(kāi)關(guān) 按下北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 時(shí)，電源指示燈亮。電動(dòng)機(jī)的電磁負(fù)載設(shè)計(jì)也考慮了一定的裕度，這樣，既能保證電動(dòng)機(jī)在高頻時(shí)的過(guò)載能力，又能在低頻運(yùn)行時(shí)仍能保持恒轉(zhuǎn)矩輸出。也可以給據(jù)用戶(hù)要求確定額定點(diǎn)的電壓和頻率。 (7) 電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)方式， 250 及以下機(jī)座號(hào)為 Y 聯(lián)結(jié)， 280 及以上機(jī)座號(hào)為 △聯(lián)結(jié)。 變頻器內(nèi)部電路的基本功能 一般的三相變頻器的整流電路由三相全波整流橋組成。逆變電路的輸北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 出就是變頻器的輸出，它被用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)異步 電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制。容量： 7kVA，電流： 12A，完全滿(mǎn)足以上計(jì)算要求。 正轉(zhuǎn)優(yōu)先。在防止低速或超速運(yùn)行的場(chǎng)合尤為適用。 5. 參數(shù)設(shè)定模式（功能代碼 71） 表 65 0 手動(dòng)設(shè)定 各功能參數(shù)可編輯 1 恢復(fù)出廠(chǎng)值 所有參數(shù)為出廠(chǎng)值 2 禁止參數(shù)修改 除本功能參數(shù)以外，所有參數(shù)不能進(jìn)行 修改 3 故障查詢(xún) 可查詢(xún)故障歷史 北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 6. 可編程輸入端子（功能代碼 72—— 77） 可編程輸入端子 RST、 FRE、 S S S S4 共六個(gè)，每個(gè)端子的功能都可以定義，既可屏蔽不用，也可 重復(fù)定義，使用更方便。如下表 所示： 表 66 功能代碼 端子名稱(chēng) 端子定義 出廠(chǎng)值 72 RST 0： 無(wú)定義 1：復(fù)位 2：正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 3： 反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 4： 多段速度運(yùn)行 1 5： 多段速度運(yùn)行 2 6： 多段速度運(yùn)行 3 7： 多段速 度運(yùn)行 4 8： 加 /減速時(shí)間 2 9： 自由停車(chē)（緊急制動(dòng)） 10： 程序運(yùn)行時(shí)不記憶 11： PI調(diào)節(jié)器切換 12： 外部故障輸入 13： 電壓 /電流切換 14：上升控制 15：下降控制 73 FRE 74 S1 51 75 S2 52 76 S3 53 77 S4 54 北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 變頻器的功能預(yù)置 各參數(shù)的 設(shè)定值 表 表 66 功能代碼 功能名稱(chēng) 設(shè)定值 01 參考頻率 10 控制方式 1 11 頻率給定選擇 0 13 最大頻率 100 14 基準(zhǔn)頻率 50 16 上限頻率 100 17 下線(xiàn)頻率 0 31