數(shù)控十字工作臺(tái)的設(shè)計(jì)——畢業(yè)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 0 5 2 0 .9 8 .J k g c m?? ? ? ? ? ? ?3 4 23 0 .7 8 1 0 4 7 0 1 3 .9 8 .J k g c m?? ? ? ? ? G=4000N 代入上式： 21012dZJ J J Z??? ? ? ????【 ? ?23JJ?? 20()2GLg ?】 =++ 220()25 【 ++ ()2? 】 =（ ） 考慮步進(jìn)電機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)慣量匹配問題： 0dJJ = ? 因?yàn)椋? 14 ? ? 1 所以慣性匹配比較符合要求。 還有很重要的一點(diǎn)是 讓我體會(huì)到了一個(gè)設(shè)計(jì)者的精神。在設(shè)計(jì)的過程中我全面地溫習(xí)了以前所學(xué)過的知識(shí)，包括機(jī)械專業(yè)課程的基礎(chǔ)知識(shí)，經(jīng)過復(fù)習(xí)整理所學(xué)得專業(yè)知識(shí)使得設(shè)計(jì)思路清晰系統(tǒng)。 根據(jù)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算公式，得 : 21012dZJ J J Z??? ? ? ????【 ? ?23JJ?? 20()2GLg ?】 dJ —— 折算到電機(jī)軸上的慣性負(fù)載（ ）； 畢業(yè)設(shè)計(jì) 數(shù)控十字工作臺(tái) 9 0J —— 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ ）； 1J —— 齒輪 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ ）； 2J —— 齒輪 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ ）； 3J —— 滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ ）； M—— 移 動(dòng)部件質(zhì)量（ kg ）。 5 圈滾珠和羅 紋滾道接觸變形量 Q? ： 因進(jìn)行了預(yù)緊， 2? =1/2 Q? =1/2? = （ III）支撐滾珠絲杠軸承的軸向接觸變形 3? 采用 8107 型推力球軸承， d1=35mm 滾動(dòng)體直徑 dQ= ，滾動(dòng)體數(shù)目量 z=18 2 223 30 . 0 0 2 4 / 0 . 0 0 2 4 /( 6 . 3 5 )2 8 2 . 7 1 8Qc F m d Z? ? ? ? ?= 因施加預(yù)緊力，顧： 3? =1/2 c? = 根據(jù)以上計(jì)算： 31239。244 鋼球直徑 qd 螺紋滾道法面半徑 R 偏心距 e 螺紋升角 ? 0 39。 常用的預(yù)緊方法有兩種：采用過盈配合或采用調(diào)整元件，此處采用過盈配合。 滑塊承受的最大載荷為 Fmax＝ 4000N/4＝ 1000N 查表選用 HJGDA滾動(dòng)直線系列 DA30A，其額定功載荷為 ，選用導(dǎo)軌長度 700mm。進(jìn)給機(jī)械系統(tǒng)均采用滾動(dòng)（珠）絲杠副和滾動(dòng)（珠）導(dǎo)軌副；所設(shè)計(jì)的工作臺(tái)應(yīng)結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計(jì)參數(shù)與上述要求符合；設(shè)計(jì)裝配圖應(yīng)表達(dá)正確，完整，技術(shù)標(biāo)注規(guī)范、全面； 三 . 總體方案確定 X Y工作臺(tái)的機(jī)電一體化系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)三種。本課程設(shè)計(jì)是以機(jī)電一體化的典型課題 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的擬定為主線，通過對數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案的擬定、進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)，計(jì)算以及控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)，使學(xué)生能夠綜合應(yīng)用所學(xué)過的機(jī)械、電子和微機(jī)方面的知識(shí)，進(jìn)行一次機(jī)電結(jié)合的全方面訓(xùn)練，從而培養(yǎng)學(xué)生具有初步設(shè)計(jì)計(jì)算的能力以及分析和處理生產(chǎn)過程中所遇到的 問題的能力。閉環(huán)的伺服系統(tǒng)中也是采用交流或直流伺服電機(jī)驅(qū) 動(dòng) ,但檢測與傳感設(shè)備設(shè)置在工作臺(tái)末端。查表得 fh＝ 。 （ 1）、計(jì)算 進(jìn)給引力 mF 滾珠絲杠上的工作載荷 mF 為進(jìn)給引力，移動(dòng)體重力和作用在導(dǎo)軌上的其他切削分力相關(guān)的摩擦力。10 滾動(dòng)摩擦系數(shù)為 — 2 4 4 39。 ? (指導(dǎo)書 ) 由于 Y 向切削負(fù)載也為 2021N，進(jìn)給率引力 Fm幾乎相同（不同處為 G，但是結(jié)果相差不大） 所以絲杠螺母副也采取相同型號(hào)。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 數(shù)控十字工作臺(tái) 10 （ 1）、步進(jìn)電機(jī)力矩計(jì)算： 機(jī)床在不同的工況下，所需要 轉(zhuǎn)矩不同，下面分別按各階段計(jì)算： 空載啟動(dòng)
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