數(shù)控十字工作臺的設計——畢業(yè)設計-wenkub.com
2025-02-23 01:50 本頁面
【正文】 在設計過程中既要自己不斷思考、創(chuàng)造，又要注意借用現(xiàn)有的資料，掌握了查閱和使用標準、規(guī)范、手冊、圖冊、及相關技術資料的基本技能以及計算、繪圖、數(shù)據(jù)處理等方面的能力。 五、心得體會 我覺得這次專業(yè)課程設計是對過去所學專業(yè)知識的一個全面的綜合的運用。 畢業(yè)設計 數(shù)控十字工作臺 10 （ 1）、步進電機力矩計算： 機床在不同的工況下，所需要 轉矩不同，下面分別按各階段計算： 空載啟動轉矩 M起 在快速空載啟動階段，加速力矩占的比例較大，具體計算公式如下： M起 = maxaM + fM + oM maxaM = 0J ? = 2m ax0 2 1060 nJ t? ??? ?? 啟動時間為 30S： maxaM = dJ ? max260 ant??? =? 2 ??? ? 210? = 折算到電機軸上的摩擦力矩 fM ： 039。電機總的回轉角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應的轉速取決于輸入脈沖頻率。 ? (指導書 ) 由于 Y 向切削負載也為 2021N，進給率引力 Fm幾乎相同（不同處為 G，但是結果相差不大） 所以絲杠螺母副也采取相同型號。? =1/4? 1? =? 310? （ II）滾珠與螺紋滾道間接觸變形 2? 查表 47， W 系列 1 列 2。10 滾動摩擦系數(shù)為 — 2 4 4 39。39。 （ 1）、計算 進給引力 mF 滾珠絲杠上的工作載荷 mF 為進給引力，移動體重力和作用在導軌上的其他切削分力相關的摩擦力。但預緊力應適當，預緊力過大會使牽引力顯著增加。查表得 fh＝ 。 導軌上移動部件重量估算：包括進給工作臺、夾具、上電動機、上導軌滑塊、導軌座上層絲杠，由設計參數(shù)，可估計重量為 4000N。閉環(huán)的伺服系統(tǒng)中也是采用交流或直流伺服電機驅 動 ,但檢測與傳感設備設置在工作臺末端。 設計主要技術要求如下：臺面尺寸 長寬＝ 400mm 250mm；工作臺行程為： X=300mm，Y=150mm；脈沖當量： X 、 Y都是 mm； X /Y最高工作進給速度為 300 mm /min； X /Y最高空載進給速度為 700 mm /min； X/Y/Z 向切削負載為： 2021/2021/1000N（力不用計算）；工件最大重量（包 括夾頭）為： 150KG；工作壽命為每天 8小時，連續(xù)工作 5年， 250 天 /年。本課程設計是以機電一體化的典型課題 數(shù)控系統(tǒng)設計方案的擬定為主線，通過對數(shù)控系統(tǒng)設計總體方案的擬定、進給伺服系統(tǒng)機械部分設計，計算以及控制系統(tǒng)硬件電路的設計，使學生能夠綜合應用所學過的機械、電子和微機方面的知識，進行一次機電結合的全方面訓練，從而培養(yǎng)學生具有初步設計計算的能力以及分析和處理生產(chǎn)過程中所遇到的 問題的能力。 二 . 設計任務 設計一個數(shù)控 XY 工作臺。進給機械系統(tǒng)均采用滾動（珠）絲杠副和滾動（珠）導軌副；所設計的工作臺應結構合理、設計參數(shù)與上述要求符合；設計裝配圖應表達正確，完整，技術標注規(guī)范、全面； 三 . 總體方案確定 X Y工作臺的機電一體化系統(tǒng)可以設計為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)三種。本文所設計的 X Y 工作臺開環(huán)伺服系統(tǒng) ,通過控制器控制步進電機的驅動 ,經(jīng)傳動機構帶動工作臺運動 ,其總體框圖如下 : 帶動工作臺運動 ,其總體框圖如下 : 畢業(yè)設計 數(shù)控十字工作臺 3 工作臺草圖 四、機械部分設計 導軌副的選擇 導軌是數(shù)控機床的重要部件之一，它在很大程度上決定數(shù)控機床的剛度，精度與精度保持性。 滑塊承受的最大載荷為 Fmax＝ 4000N/4＝ 1000N 查表選用 HJGDA滾動直線系列 DA30A，其
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