【正文】 承，兩端固定支承（這樣絲杠在工作過程中始終受到拉應(yīng)力） ，背靠背組配。這是由于滾動(dòng)體與滾道間的接觸應(yīng)力較大，反而會(huì)降低壽命。適當(dāng)預(yù)緊后，滾動(dòng)體與滾道間可以建立起穩(wěn)定的油膜，油的粘滯阻尼、摩擦阻尼和滾動(dòng)體及滾道的材料內(nèi)摩擦阻尼都可以提高主軸組件的動(dòng)態(tài)特性和降低噪聲。預(yù)緊后，滾動(dòng)體和滾道都產(chǎn)生了一定的彈性變形，滾動(dòng)體直徑較大其變形較大，直徑較小其變形也較小，因此截面不同，直徑不一致的影響被彈性變形縮小了，滾道波紋的高點(diǎn)也在彈性變形下被壓下去了，這就是預(yù)緊能提高精度的另一個(gè)原因。軸向膨脹對(duì)背靠背組配將使過盈減小，于是，可以補(bǔ)償一部分徑向膨脹；而對(duì)于面對(duì)面組配，將使過盈進(jìn)一步增加。3）根據(jù)載荷的情況，軸承可以進(jìn)行各種組合。目前，已有滾珠絲杠專用軸承，但其主要依靠進(jìn)口。 滾珠絲杠對(duì)軸承的要求 滾珠絲杠對(duì)軸承的要求，與主軸和傳動(dòng)軸對(duì)軸承的要求有相同的一面，但是也有不同的一面。在機(jī)床工作臺(tái)加速與磨削加工過程中，在軸向方向會(huì)產(chǎn)生力，必須保證這個(gè)力小于允許的壓彎臨界載荷 ，否則可能導(dǎo)致進(jìn)給絲杠彎曲。又由 maxspvnh?式中 —— 工作臺(tái)快進(jìn)速度（m/s） ；maxv—— 滾珠絲杠的導(dǎo)程（m） 。3 級(jí)精度絲杠， =1；5 級(jí)精度絲杠，af af=。定位精度由下列幾部分誤差組成：滾珠絲杠副制造的誤差和由于載荷和溫度的作用，絲杠、軸承、聯(lián)軸節(jié)和伺服系統(tǒng)的誤差。預(yù)加載荷可以提高定位精度和軸向剛度。 外循環(huán)的回珠器有插管式和螺旋槽式兩種。由于滾珠絲杠螺母副中是滾動(dòng)摩擦，它有以下特點(diǎn)：14 / 75，摩擦損失小 由文獻(xiàn)[21]中知道滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)效率為： tan()?????式中 —— 螺旋線升角（ ） ；??—— 摩擦角（非常小，滾珠絲杠約為 左右） 。根據(jù)精度要求，脈沖當(dāng)量可定為 a=，電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù) b 應(yīng)為 ???式中 —— 傳動(dòng)比。1數(shù)控裝置 2伺服系統(tǒng) 3伺服電動(dòng)機(jī) 4執(zhí)行部件 5反饋信號(hào)發(fā)生器圖 3—1 半閉環(huán)控制系統(tǒng)原理圖 工作臺(tái)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)設(shè)計(jì)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，伺服電動(dòng)機(jī)通過同步齒形帶與絲杠聯(lián)接。中檔數(shù)控機(jī)床有 RS232 或 DNC 接口。 分辨率為 10181。采用閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床可以消除由于傳動(dòng)部件制造中存在的精度誤差給工件加工帶來的影響，從而得到很高的加工精度。對(duì)位移和速度進(jìn)行嚴(yán)格的不間斷控制，即可以加工曲線或者曲面零件，如凸輪及葉片等。 如數(shù)控線切割機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控激光切割機(jī)床、數(shù)控火焰切割機(jī)床等。8 / 75第 2 章 數(shù)控機(jī)床的組成和分類 數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床一般由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測(cè)量反饋裝置和機(jī)床主機(jī)組成（如圖 2—1 所示） 。在點(diǎn) A 上以 R 為半徑對(duì)該工件施以力P 時(shí)，工作臺(tái)則能相對(duì)軸心 O 回轉(zhuǎn) [4][8]。工作臺(tái)有兩種驅(qū)動(dòng)形式：液壓驅(qū)動(dòng)和滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)。2）標(biāo)準(zhǔn)化工具或夾具的安裝尺寸。推廣數(shù)控機(jī)床的最大障礙是設(shè)備的初始投資大。數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用范圍正在不斷擴(kuò)大，但它并不能完全代替其他類型的機(jī)床，也還不能以最經(jīng)濟(jì)的方式解決機(jī)械加工中的所有問題。數(shù)控機(jī)床移動(dòng)部件的快速移動(dòng)和定位均采用了加速與減速措施，由于選用了很高的空行程運(yùn)動(dòng)速度，因而消耗在快進(jìn)、快退和定位的時(shí)間要比一般機(jī)床少的多。為了適應(yīng) FMC、FMS 以及進(jìn)一步聯(lián)網(wǎng)組成 CIMS 的要求，先進(jìn)的 CNC 系統(tǒng)為用戶提供了強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)功能，除有 RS232 串行接口、RS422 等接口外，還帶有遠(yuǎn)程緩沖功能的 DNC 接口，可實(shí)現(xiàn)幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床之間的數(shù)據(jù)通信和直接對(duì)幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行控制。采用柔性自動(dòng)化設(shè)備或系統(tǒng)，是提高加工精度和效率，縮短生產(chǎn)周期，適應(yīng)市場(chǎng)變化需求和提高競(jìng)爭力的有效手段。近年來，由于引進(jìn)了國外的數(shù)控系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)的制造技術(shù)，使我國數(shù)控機(jī)床在品種、數(shù)量和質(zhì)量方面得到了迅速的發(fā)展。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的性能日臻完善，數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭使產(chǎn)品研制生產(chǎn)周期越來越短。 / 75摘 要隨著制造業(yè)的迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的加工設(shè)備已無法承擔(dān)加工高精度、復(fù)雜型面零件的要求，數(shù)控機(jī)床良好的加工精度和數(shù)控系統(tǒng)可滿足此要求。 Screw using both fixed supports, Rolling backup, rigid be doubled. Position detection device using highresolution pulse encoder, through halfclosed loop control workstations measurement of linear displacement. Workstations using planar surface forms, reducing the quality of workstations, moment of inertia, allowing the system to have a faster response. The processing machine to improve quality and efficiency, shorten the product development cycle has a positive meaning. Keywords CNC Grinder Worktable Ball Screws Laminating Guide0 / 75目 錄摘 要 ..........................................................................................................................IAbstract.....................................................................................................................II 第 1 章 緒論 .............................................................................................................1 數(shù)控加工技術(shù) ..................................................................................................1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展 ..........................................................................2 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) ..............................................................................3 數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn) ..............................................................................................4 數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn) ....................................................................................4 數(shù)控機(jī)床加工零件的特點(diǎn) ....................................................................5 設(shè)計(jì)參數(shù)和方案確定 ......................................................................................6 機(jī)床主要技術(shù)參數(shù) ..................................................................................6 MK1332 數(shù)控外圓磨床設(shè)計(jì)參數(shù) ................................................................6 MK1332 數(shù)控外圓磨床加工產(chǎn)品的主要精度 .......................................7 設(shè)計(jì)方案的確定 ....................................................................................7第 2 章 數(shù)控機(jī)床的組成和分類 ...............................................................................9 數(shù)控機(jī)床的組成 .............................................................................................9 數(shù)控機(jī)床的分類 .............................................................................................9 按工藝用途分類 ..................................................................................10 按控制運(yùn)動(dòng)方式分類 ..........................................................................10 按伺服系統(tǒng)的類型分類 ......................................................................11 按照功能水平分類 ..............................................................................11第 3 章 進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) .............................................................................................13 工作臺(tái)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)設(shè)計(jì) ...................................................................................13 滾珠絲杠螺母副 ...........................................................................................14 工作原理與特點(diǎn) ..................................................................................15 滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式 ..............................................................16 滾珠絲杠副的軸向間隙消除和預(yù)加載荷 ..........................................161 / 75 滾珠絲杠副的精度 .......................................................................................16 滾珠絲杠當(dāng)量動(dòng)載荷的計(jì)算 ..............................................................16 滾珠絲杠的選取和極限轉(zhuǎn)速的計(jì)算 ..................................................19 滾珠絲杠副效率計(jì)算 ..........................................................................22 滾珠絲杠副剛度驗(yàn)算 ..........................................................................22第 4 章 滾珠絲杠的支承 .......................................................................................24 軸端支承形式的選擇 ....................................................................................24 滾珠絲杠軸端支承形式的選擇 .............................................................24 滾珠絲杠對(duì)軸承的要求 ........................................................................25 軸承的組配方式 ...................................................