【正文】 p。6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。6a*CZ7H$dq8Kqf HVZFedswSyXTyamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWFA5uxY7J nD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gjqv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWFA5uxY7J nD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gjqv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWFA5uxY7J nD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gjqv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8! z89AmYWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTamp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gjqv^$U*3t nGK8! z89AmYWpazadNuKNamp。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8! z89AmYWpazadNuKNamp。k sv*3tnGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm6X4NGpP$vSTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。離校日期已日趨臨近，畢業(yè)論文的的完成也隨之進(jìn)入了尾聲。通過分析直齒圓錐齒輪齒輪不同參數(shù)之間的關(guān)系，推算出大小端面相關(guān)參量，建立各自的分度圓、齒根圓、齒頂圓等，利用各自不同的特征參數(shù)、數(shù)學(xué)關(guān)系等驅(qū)動(dòng)，得到其不同端面的漸開線齒形，最后運(yùn)用混合命令建立一個(gè)齒，再運(yùn)用復(fù)制和陣列的方法，即可建立所有的齒輪特性，最后運(yùn)用旋轉(zhuǎn)工具建 立齒輪的基體，這樣直齒圓錐齒輪的主體部分就建立完成。 圖 族表 圖 實(shí)例證明 圖 第二層嵌套族表 小結(jié) Pro/ENGINEER 軟件是一個(gè)功能強(qiáng)大的參數(shù)化設(shè)計(jì)工具，采用本章講述的方法可以精確地生成參數(shù)化控制的直齒圓錐齒輪模型及其模型庫(kù)。在 Pro/ENGINEER 的主菜單中選擇【工具】 /【族表】，將設(shè)置的設(shè)計(jì)參量提取到族項(xiàng)目中，建立控制模型庫(kù)的電子表格，在族表中可以根據(jù)需要更改相應(yīng)的時(shí)間變量數(shù)據(jù)，并且通過編輯再生將模型自動(dòng)重建。 建立其余特征參數(shù)與設(shè)計(jì)變量之間約束關(guān)系，如圖 。圓錐齒輪除了有節(jié)圓錐之外，還有齒頂錐、齒根錐以及產(chǎn)生齒廓球面漸開線的基圓錐等。先建立一個(gè)通用零件為父零件，然后在其基礎(chǔ)上對(duì)各參數(shù)（如尺寸，特征參數(shù)，組件等）加以控制，生成派生零件； (2)程序建模。 參數(shù)化建模原理分析 參數(shù)化設(shè)計(jì)方法使設(shè)計(jì)者構(gòu)造模型時(shí)可以集中于概念設(shè)計(jì)和整體設(shè)計(jì)，充分發(fā)揮創(chuàng)造性，提高設(shè)計(jì)效率。先在裝配模型中畫兩條互相平行的中心線，把它們之間的距離設(shè)為兩個(gè)齒輪的節(jié)圓半徑之和，然后再放置第一個(gè)齒輪，在放置過程中只使用中心線重合一個(gè)約束，接著再放置第二個(gè)齒輪，在放置過程中可使用兩個(gè)約束，一是中心線重合，另一個(gè)是兩條漸開線相切。 （ 6）輸入程序。 （ 4）畫出漸開線。為了方便起見，需要把這些參數(shù)設(shè)為實(shí)數(shù) 型。由 ΔOBK ，有 tanαk=BK/rb=rb(αk+θk)/rb=αk+θk (31) 則有 θk=tanαk αk (32) 其中， BK為線段 BK的長(zhǎng)度，展角 θk 為壓力角 αk 的漸開線函數(shù)，工程上常用 invαk 表示 θk ，即 θk=invαk=tanαk αk (33) 漸開線的極坐標(biāo)參數(shù)方程式為： （ 34） r=rb/cosαk invαk=tanαk αk 用直角坐標(biāo)來表示漸開線時(shí)，其方程式為： （ 35） x=rbsinαk rbαkcosα k y=rbcosαk rbαksinαk 圖 漸開線 漸開線直齒圓柱齒輪最基本的參數(shù)有模數(shù) m 和齒數(shù) z，節(jié)圓的直徑就等于模數(shù) m 和齒數(shù) z 的乘積。 漸開線直齒圓柱齒輪的參數(shù) 漸開線有以下特性 [10]： 。最后點(diǎn)擊菜單欄 “ 編輯 ” “ 投影 ” ，將所作直線投影到分度圓柱面上； (12）混合掃描生成單個(gè)輪齒。先選取步驟 4）生成的漸開線，再點(diǎn)擊 “ 鏡像 ” 按鈕，選擇基準(zhǔn)面 DTM2 為鏡像參考即可，如圖 所示； 圖 鏡像齒廓線 （ 8） 拉伸生成齒根圓柱坯體。將坐標(biāo)系 PRT_CSYS_DEF 及基準(zhǔn)平面 RIGHT、 TOP、 FRONT顯示在畫面上； (2） 設(shè)置參數(shù)。在 Pro/E 中，通過參數(shù)化建模的方法，生成齒輪的完整漸開線齒 廓，采用特征操作方法生成了漸開線斜齒圓柱齒輪的三維實(shí)體模型。隨著機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展，各種精密機(jī)床不斷被研發(fā)，對(duì)齒輪的成形精度有了越來越高的要求。此種建模方法因模板文件已將描點(diǎn)法中的分析曲線，建立數(shù)學(xué)模型，計(jì)算型值點(diǎn)坐標(biāo)等過程編寫成程序內(nèi)置，故其界面比較簡(jiǎn)單。 齒輪建模的研究現(xiàn)狀 在現(xiàn)代工業(yè)中，齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用最為廣泛的一種傳動(dòng)方式。 Pro/ENGINEER 還可輸出三維和二維圖形給予其他應(yīng)用軟件，諸如有限元分析及后置處理等，這都是通過標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)交換格式來實(shí)現(xiàn)的。例如，一旦工程詳圖有改變， NC（數(shù)控）工具路徑也會(huì)自動(dòng)更新；組裝工程圖如有任何改動(dòng)，也完全同樣反應(yīng)在整個(gè)三維模型上。 Pro/E 的基于特征方式能夠?qū)⒃O(shè)計(jì)至生產(chǎn)全過程集成到一起，實(shí)現(xiàn)并行工程設(shè)計(jì)。這種智能性具體表現(xiàn)為：（ 1）智能地 支持設(shè)計(jì)人員，而且是人機(jī)接口也是智能的。這種方法可盡早地發(fā)現(xiàn)在產(chǎn)品研制過程的最初階段出現(xiàn)的設(shè)計(jì)缺陷如結(jié)構(gòu)空間的干涉等問題，以保證設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性。這不僅大大縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期，節(jié)約了研制成本，還提高了產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化程度。而且必須考慮產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)過程的管量與控制．管量產(chǎn)品生命周期的所有數(shù)據(jù) (包括圖紙技術(shù)文檔 )以及產(chǎn)品開發(fā)的工藝過程，使 CAD、 CAPP、 CAM等系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)共享，使產(chǎn)品設(shè)計(jì)工作規(guī)范化保持一致性，保證圖紙，工藝卡，加工代碼，技術(shù)資料等的安全性。目前使用最多的是 Autodesk 公司的 AutoCAD 軟件。進(jìn)二十年來，由于計(jì)算機(jī)硬件性能的不斷提高， CAD 技術(shù)有了大規(guī)模的發(fā)展。 根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)方式和組織管理形式不同，企業(yè)對(duì) CAD 軟件的功能又有四方面不同需求： 一、計(jì)算機(jī)二維繪圖功能： “ 甩掉圖板 ” 把科技人員從繁瑣的手工繪圖中解放出來，其是 CAD應(yīng)用的主要目標(biāo)，也是 CAD技術(shù)的最主要功能。如并行工程、及時(shí)生產(chǎn)、精良生產(chǎn)、敏捷制造和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)等，所有這些先進(jìn)制造技術(shù)和系統(tǒng)都與CAD系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用密切相關(guān)。產(chǎn)品在設(shè)計(jì)過程中可以容易地被分解為不同的模塊，分別由不同設(shè)計(jì)人員分工進(jìn)行設(shè)計(jì)．然后通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組裝和集成。而這種修改不會(huì)影 響這個(gè) CAD 系統(tǒng)。 在未來的幾十年里， CAD 技術(shù)將在建模技術(shù)、軟件組件技集成智能化等方面進(jìn)一步發(fā)展，因而也必將在機(jī)械工程設(shè)計(jì)的各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。 參數(shù)化設(shè)計(jì)和特征功能 Pro/ENGINEER 是采用參數(shù)化設(shè)計(jì)的、基于特征的石頭模型化系統(tǒng)，工程設(shè)計(jì)人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，你可以隨意勾畫草圖，輕易改變模型。 Pro/ENGINEER 軟件包簡(jiǎn)介 Pro/ENGINEER 是軟件包，并非模塊，它是該系統(tǒng)的基本部 分，其中功能包括參數(shù)化功能定義、實(shí)體零件及組裝造型、三維上色實(shí)體或線框造型棚完整工程圖產(chǎn)生及不同視圖（三維造型還可以移動(dòng)、放大或縮小和旋轉(zhuǎn)）。 Pro/ENGINEER 軟件包的主要功能如下 [4]： 特征驅(qū)動(dòng)（例如：凸臺(tái)、槽、倒角、腔、殼）。 （ 1）描點(diǎn)法 描點(diǎn)法是構(gòu)建齒輪參數(shù)化模型通用的方法，其 建模過程一般為：首先建立齒廓曲線的數(shù)學(xué)模型，求取曲線上點(diǎn)的坐標(biāo)，然后根據(jù)坐標(biāo)值描繪出齒廓曲線草圖，最后通過各種三維建模軟件的三維建模功能建立齒輪的三維模型?，F(xiàn)在的三維建模軟件，大多提供了豐富的數(shù)據(jù)接口，目前市場(chǎng)上有很多發(fā)展成熟的第三方插件可供 選用，以 GearTrax 為例，其功能強(qiáng)大且易學(xué)易用，用戶只需打開其界面，在 GearTrax 中選定齒輪參數(shù)后，點(diǎn)擊 “ 繪制 ” ，即可完成齒廓曲線的繪制。本文主要講述了漸開線斜齒圓柱齒輪、漸開線直齒圓柱齒輪以及直齒圓錐齒輪這三種常用齒輪的參數(shù)化建模方法。從而得到漸開線的極坐標(biāo)方程為 [7]： （ 21） rk=rb/cosα θk=tanαk αk 根據(jù)漸開線的生成原理，得到漸開線曲線的數(shù)學(xué)分析，得到如下的數(shù)學(xué)關(guān)系方程 [8]： （ 22） x=rbsinurbucosu y=rbcosu+rbusinu 式中， rb 為漸開線的基圓半徑； u=tan(αk ) 為漸開線上任一點(diǎn) K 的滾動(dòng)角； αk 為漸開線上K點(diǎn)的壓力角。點(diǎn)擊特征工具欄 “ 基準(zhǔn)曲線 ” 按鈕，選取 “ 從程 ” “ 完成 ” “ 選取坐標(biāo)系 ” （選取系統(tǒng)坐標(biāo)系 PRT_CSYS_DEF） “ 笛卡爾 ” ，彈出如圖 所示的文本編輯框，輸入如圖所示的關(guān)系式，點(diǎn)擊文本編輯框的 “ 文件 ” “ 保存 ” ，然后關(guān)閉，生成如圖 7所示的漸開線； 圖 漸開線方程式 （ 5） 作基準(zhǔn)軸、基準(zhǔn)點(diǎn)、基準(zhǔn)面。點(diǎn)擊 “ 草繪 ” 按鈕，選取 FRONT 面作為基準(zhǔn)面，拾取 “ 從邊創(chuàng)建圖元 ” 按鈕，