【正文】 ?則小帶輪的基準直徑 2d 為 ? ???? 112 dd idd （ ） 則 ? ? mmd d ????? 帶速 v 為 100060 11?? ndv p? （ ） 則 smsmv /?? ??? ? 海量機械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 20 此處11 dp dd ? 初定軸間距 按要求取 mma 2620 ? 所需基準長度 0dL 為 ? ? ? ?02122100 422 a ddddaL ddddd ????? ? （ ） 則 : ? ? ? ?? ? ? ? mmmmmmaddddaL ddddd 2232223222622422202122100??????????????? 選取基準長度為 609mm。 剛度要求 在必須保證特定外姓條件下，對機架的主要要求是剛度。 美觀 目前對機器要求不僅要能完成特定的工作，還要使外形美觀。 （ 2） 耐腐蝕，使機架結(jié)構(gòu)在服務(wù)期限內(nèi)盡量少修理。確定結(jié)構(gòu)的形式，采用有雙槽的立柱，以保證貨叉在升降過程中不側(cè)翻。堆垛機必須具有自動認址、貨物虛實等檢測以及其他檢測，電力拖動系統(tǒng)同時滿足快速、平穩(wěn)和準確三個方面的要求 天地軌 天地軌是整個堆垛機的承載部件，因而天地軌必須有足夠的剛度。主要有如下安全保護裝置。 （ 5）動作連鎖裝置 堆垛機處于行走及升降動作時，貨叉不能伸出。 （ 11）緊急停止開關(guān) 在堆垛的機載電控柜面板上與堆垛機站臺附近均設(shè)有緊急停止開關(guān)。 機載控制柜的操作面板上，有分別設(shè)置各項動作位置的操作鍵與顯示燈，動作限制指示燈操作模式選鈕、緊急停車按鈕以及其他必要的按鈕與指示。 （ 3） 2米范圍偏差 2 米內(nèi)地面高度差不超過 ? 3mm。 通過本設(shè)計得出以下結(jié)論 ： 堆垛機舉升機構(gòu)的工作原理設(shè)計選取 了 電機、鋼絲繩、卷筒等 ； ，首先分析貨叉的受力圖，并推導出彎矩撓度公海量機械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 29 式，設(shè)計出貨叉的外部結(jié)構(gòu)尺寸，接著又設(shè)計校核了貨叉內(nèi)部零件的尺寸，最終設(shè)計出了滿足條件、靈活、適用、簡捷、方便的貨叉結(jié)構(gòu)。 Geic Algorithm Optimization。 [σ h]the fuzzy value of the allowable contact stresses of worm gear. 5)Constraint of tooth beam strength of worm gear: Where σ f the beam stress of gear teeth。 3)Limit of the lead angle γ of the worm for guaranteeing the efficiency of the worm gearing: 3≤γ≤ 8,tan γ=mz1/d1。 還要感謝我的學友和朋友對我的關(guān)心和幫助，他們的啟發(fā)和友愛互助的精神給予我論文寫作極大的幫助。堆垛機是自動化立體倉庫中最重要的起重堆垛設(shè)備，是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機。 在運行無安全隱患狀況下，堆垛機在巷道內(nèi)任何位置，均能方便地轉(zhuǎn)換操 作方 。出入口區(qū)域的地面上對應有急停按鈕，當堆垛機出現(xiàn)異常時，可以緊急停車。 （ 9）貨位虛實檢測 假如堆垛機要存貨位上有貨物時，想要存入一個貨物，或者堆垛機載物臺上已有貨物時，要想取一個貨物，則貨位機的虛實檢測能檢測到已有貨物，并不會使貨叉伸出，以免發(fā)生意外。如在正常范圍內(nèi)仍未停止，則緊急停止極限開關(guān)將立即迫使堆垛機升降載貨臺停止。堆垛機必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護裝置，并在電氣控制上采用一系列連鎖和保護措施。在電力拖動方面，目前國內(nèi)多用的是交流變頻調(diào)速，交流変極調(diào)速和可控硅直流調(diào)速。 分析載荷情況，載荷包括機架上的設(shè)備重量、機架本身重量、設(shè)備運轉(zhuǎn)的動載荷等。 結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，工藝性好，還應使機架本身的內(nèi)應力小，由溫度變化引起的變形小。 穩(wěn)定性要求 對于細長的或薄壁的受壓結(jié)構(gòu)及手彎 壓結(jié)構(gòu)存在失穩(wěn)問題，某些板殼結(jié)構(gòu)也存海量機械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 23 在失穩(wěn)問題或局部失穩(wěn)問題。 ? m ?海量機械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 22 第 6 章 雙立柱巷道堆垛機機體支架設(shè)計 機架設(shè)計計算的準則和要求 機架設(shè)計的準則 工況要求 任何機架的設(shè)計首先必須保證機器的特定工作要求。 行走機構(gòu)電動機的選取 行走機構(gòu)的電動機所需的功率為可按下式計算： ?1000vFP j? （ kW） （ ） 式中 ： jF —行走阻力； v—行走機構(gòu)的運行速度 ? —行走機構(gòu)的總效率，一般可取 由上式可知，現(xiàn)須確定行走阻力的大小，可按下式計算： jF =Gμ （ ） 式中： G— 堆垛機總重，約為 5000kg — 滾動摩擦系數(shù)，查表取 將（ ）代入（ ）即可得： 海量機械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 19 kwvFP j 1000 ?? ? 取為 P=,選取電機型號為 YVF2132M26m。 本章小結(jié) 本章對堆垛機的貨叉機構(gòu)進行了設(shè)計，分別對上叉、中叉、下叉等進行了結(jié)構(gòu)計算和力的分析。則軸承選取合適。 選擇系數(shù) c 按下式計算 ： bkwnc??4? （ ） 式中 ： n—— 安全系數(shù)； k—— 鋼絲繩捻制系數(shù)； w—— 鋼絲繩充滿系數(shù)。 本章小結(jié) 本章對堆垛機的組成進行了詳細的介紹，通過設(shè)計構(gòu)思和計算對其重要部件進行了選取?？稍O(shè)置一個限位開關(guān)來檢測其功能，若發(fā)現(xiàn)不安全則堆垛機就會完全停止工作。 海量機械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 8 貨叉控制 根據(jù)堆垛機出庫和入庫作業(yè)，伸縮貨叉向左側(cè)或右側(cè)進行叉取操作的順序控制功能 . 安全保護裝置 堆垛機的立柱高度達 10 米，載貨臺的升降速度也達到 20m/min,而載貨臺是沿堆垛機立柱的導軌上下運行的承載結(jié)構(gòu)，上有貨叉機構(gòu)、駕駛室等。所選用電機通過自身減速讓升降更加平穩(wěn)可靠。所選用減速電機通過自身減速使行走更加平穩(wěn)可靠。 堆垛機結(jié)構(gòu)如圖 、 所示 圖 單立柱堆垛機結(jié)構(gòu)簡圖 圖 雙立柱堆垛機結(jié)構(gòu)簡圖 主要裝置 底架 是堆垛機整體支承座，由兩端的行走輪支架及鋼板組焊成的矩形梁構(gòu)成。 設(shè)計參數(shù) 表 載重量為 3 噸的雙立柱巷道堆垛起重機的主要性能參數(shù) 序號 技術(shù)項目 技術(shù)指標 1 主體結(jié)構(gòu)形式 雙立柱、單深位、單貨臺 2 貨叉形式 單副伸縮式存取貨叉 3 適合高度 12m以下 4 適合載荷 小于 3t 3 最大走行速度 ,m/min 120(自動運轉(zhuǎn)時 ) 4 水平加速度 ,m/s2 (自動運轉(zhuǎn)時 ) 5 最大升降速度 ,m/ min 12（滿載） ,20（空載） 6 升降加速度 ,m/s2 （自動運轉(zhuǎn)時） 7 最大伸叉速度 20（滿載） ,30（空載） 8 伸叉加速度 ,m/s2 自動運轉(zhuǎn) 海量機械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 4 表 載重量為 3 噸的雙立柱巷道堆垛起重機的主要性能參數(shù) 續(xù)表 9 水平走行定位精度 ,mm ? 5 10 垂直升降定位精度 , mm ? 5 11 伸叉定位精度 ,mm ? 5 12 行走驅(qū)動 下部驅(qū)動 13 升降驅(qū)動 電機帶動，鋼絲繩牽引 14 伸叉驅(qū)動 電機帶動鏈輪和鏈條驅(qū)動 15 作業(yè)形式 單一和復合循環(huán) 16 供電方式 低部安全滑觸線 17 控制操作方式 手動 /自動 /在線 海量機械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 5 第 2 章 總體運動方案設(shè)計和結(jié)構(gòu)分析 雙立柱巷道物流堆垛起重機的總體運動方案設(shè)計 因為與單立柱相比，雙立柱巷道堆垛機具有強度和剛性都比較好，運行平穩(wěn)且定位準確等優(yōu)點，被廣泛應用于自動化立體倉庫中，結(jié)合這一現(xiàn)狀，我決定對雙立柱巷道堆垛起重機進行研究和設(shè)計。對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易，但定位準確性稍差。 巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行，使得作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機構(gòu)，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄提高倉庫的利用率；巷道堆垛機適用于各種高度的高層貨架倉庫，除以上優(yōu)點之外，巷道堆垛機還要求有較高的運行速度和生產(chǎn)效率、配備出入倉庫裝置較高的制造和安裝精度、多節(jié)伸縮貨叉或貨板、較高的電氣傳動調(diào)速且制動平衡、停車準確、要有安全保護裝置等特點 [2]。這三種設(shè)備相比較之下，有軌巷道堆垛機對巷到要求寬度小，對倉庫的利用率高切作業(yè)高度高，可以進行手動、半自動、自動和遠距離集中控制，但卻必須配備出、入庫設(shè)備。其主要用途是在接受計算機的指令以后，能在高層貨架巷道中來回穿梭，將貨物從巷道口出入庫貨臺搬運到指定的貨格中，或把需要的貨物從倉庫中搬運到巷道口出入庫貨臺，再配以相應的轉(zhuǎn)運、輸送設(shè)備通過計算機控制實現(xiàn)貨物的自動出入庫作業(yè)。倉庫最早是在二戰(zhàn)期間被美國用來存儲油料、槍支、器械等物品。 Stacking Crane。它是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。各機構(gòu)以電機的選取入手，通過對鋼絲繩、卷筒、鏈輪鏈條、皮帶輪皮帶的工作性能的分析設(shè)計計算與選取，從而設(shè)計合適的雙立柱式巷道堆垛機起重機的機架，進而設(shè)計一臺性能完備的雙立柱式巷道堆垛起重機。物流系統(tǒng)的改善和合理性對優(yōu)化資源配置、提高企業(yè)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本起著至關(guān)重要的作用。隨著倉庫的不斷發(fā)展，倉庫內(nèi)的搬運設(shè)施也不斷的優(yōu)化 ,從最初的人力搬運轉(zhuǎn)化為機械搬運。而堆垛機作為立體倉庫中最重要的其中搬運設(shè)備，也得到了較快的發(fā)展。低層行起重機一般起升高度在 5m 以下，主要用于分體式高層貨 架倉庫及簡易立體倉庫中，中層型堆垛機的起升高度在 515m之間，而高層型堆垛機的起升高度在 15m 以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。立柱多采用較大的 H 型鋼或焊接制作，立柱上附加導軌。方管兼作起升導軌，圓管附加起升導軌。在存取貨時，堆垛機的行走 及升降運動能同時動作，且行走及升降速度匹配，縮短了作業(yè)時間，即沿巷道來回運動、載貨臺垂直運動、貨叉沿貨架方向伸縮運動能同時進行； （ 2）堆垛機的結(jié)構(gòu)設(shè)計成熟可靠，結(jié)構(gòu)具有足夠的強度及剛性要求，運行穩(wěn)定可靠，滿足一定的定位精度，重復定位精度不能超過 10mm； （ 3）具備安全保護措施； （ 4）在滿足強度、剛度和可靠性的前提下，盡量減小堆垛機各部分的重量，以減小提升功率和行走時的摩擦阻力； （ 5）所有零部件按標準要求采用優(yōu)質(zhì)材料制造，以提高堆垛機整機性能；堆垛機需調(diào)整的零部件以盡量減少，以簡化維護工作并延長使用壽命； （ 6）堆垛機起升導軌光滑，保證堆垛機運行平穩(wěn)； （ 7）保護倉庫環(huán)境，避免貨物污染受損。 在立柱上加工升降導向槽，支撐升降臺上下運動，行走時立柱上的導向輪沿著天軌做直線運動，防止立柱左右偏擺，有足夠的穩(wěn)定性。所選用電機通過減速器實現(xiàn)速度降低，讓升降更加平穩(wěn)可靠。 位置功能 位置控制就是確定堆垛機停止在作業(yè)位置的功能。因此可 以在上下端各設(shè)置一個限位開關(guān)來實現(xiàn)該功能。 （ 5） 貨叉保護裝置 堆垛機在進行工作過程中，為了確保當貨叉伸縮到一定位置時就回自動停止，可設(shè)置一個機械制動器來實現(xiàn)該功能。 變頻調(diào)速，可滿足堆垛機出入庫穩(wěn)定操作和高速運行的要求。 因為是左右兩根鋼絲繩同時作用 可求得 單根鋼絲繩上 MAXF =?1000?=14700N； 此處刪減 NNNNNNNNNNNNNNNN字 需要整套設(shè)計請聯(lián)系 q： 99872184。 設(shè)計合理。 行走輪的允許載重量等各參數(shù)間有下列關(guān)系式： P39。 a 為 2 00 dd LLaa ??? （ ） 則 mmmma 2622 ???? （ 1）安裝時所需最小軸間距 mina 為 ? ?dd Lbaa in ??? （ ） 查表得 mmbd ? ，則 ? ? mmmmmmmma 2 5 16 0 90 0 6 2m i n ?????? （ 1） 張緊或補償身長所需最大軸間距 maxa 為 dLa