【正文】 (1 軸 )上鍵聯接的選擇 由前計算結果知 :蝸桿軸 (1 軸 )的工作轉距 T=178。 4mm=18mm，鍵與聯軸器槽的接觸高度 k==179。 2） 校核鍵聯接強度 鍵、軸和聯軸器的材料都是鋼，查機械設計手冊得許用擠壓應力p?????=120~150MPa，取 p?????=145MPa。 92mm，壁厚為 7mm. S=（ 106179。 ，幫助齒輪副散熱。軸上的兩個鍵分別在減速機和卡塊那邊又有校核，這一部分我們只對軸的受壓性能和軸的疲 勞 強 度 校 核 。力簡化后模型轉矩為 +~ 的對稱循環(huán)。 查各影響系數的值： 鍵槽為端銑加工且加工油盲孔，有效應力集中系數 =；材料為碳鋼， d=42mm,則尺寸系數 =；軸的表面由磨削加工，用插值法求得表面質量系數 =1。車體靜載在軸承上的力為 2250N,這里考慮行駛震動引起的沖擊力（這一部分在下文懸架組件部分會做詳細的介紹）為 4026N。 1006＋ 179。潤滑脂使用一般的鈣基或者鋰基潤滑脂即可。 懸架性能參數的選擇 懸架剛度的選擇 我們把車輪接地點垂直方向的載荷變化和輪心在垂直方向的位置變化量關系稱為懸架系統(tǒng)的彈性特性。 圖 42b 示出減振器的阻力－速度特性圖。通常情況下，將壓縮行程時的相對阻尼系數 Y? 取得小些，伸張行程時的相對阻尼系數 S? 取得大些。實際上應根據減振器的布置特點確定減振器的阻尼系數。 伸張行程的最大卸荷力： 壓縮行程的最大卸荷力： 減震器尺寸的選擇 缸筒的設計計算 根據伸張行程的最大卸荷力 0F 計算工作缸直徑 D 第 4 章 懸架機構 45 式中， ??p 為工作缸最大允許壓力，取 3～ 4Mpa； ? 為連桿直徑與缸筒直徑之比，雙筒式減振器取 ? ＝ ～ ，單筒式減振器取 ? ＝ ～ [3]。 活塞的寬度 B，一般取 B＝（ ～ ） D。 ，應使車身有抗前俯作用；加速時，有抗后仰作用。 所以我們選用了圖中 3 所示的橫臂周平行布置的方案。我們規(guī)定向外為正向內為負。由《汽車設計》中的介紹知道當上臂長 和下臂長的比為 時，輪距隨車輪跳動的變化值最小，從而引起的輪胎磨損減少，提高使用壽命；當上臂長 和下臂長 的比為 1時，輪的定位參數隨跳動變化的影響最小，保證了良好的操縱穩(wěn)定性。但是我們采用線控，這一回正力矩的存在不經沒有達到保證行駛穩(wěn)定性的效果，反而由于對轉向系統(tǒng)施加了一個額外的不可控的的力，影響轉向控制。至于具體如何實現我們可以到下一部分對連接卡塊的討論部分在具體談談。只 有縱傾中心在車輛兩軸之間時才具有這一性能，顯然我們的設計犧牲了這一性能，具體帶來的后果我們將在以后的車。 查閱了很多資料對車輪前束的影響的建議不一，這里我們先不探討前束的意義，吉林大學學士 學位論文 （設計） 50 只談前束的實現。 在我們的結構中減速機輸出端的軸其實就起到傳統(tǒng)汽車主銷的作用。這一方案的選用給結構加工帶來很多簡化：彈簧減震器連接頭采用轉動副鏈接，不需要萬向機構；車身鏈接處的鋼架結構沒有必要制造處有角度的連接套；控制臂在焊接時也不需要考慮角度問題，只要控制臂兩邊支臂對稱即可等。這里我們折中考慮，選用 圖 46 中 3 所使用的橫向內上、下橫臂的布置方案。為了提高汽車的制動穩(wěn)定性和舒適性，一般希望吉林大學學士 學位論文 （設計） 48 主銷后傾角的變化規(guī)律為：在懸架彈簧壓縮式后傾角增大；在彈簧拉伸時后傾角減小。 ，應使車身傾角小。又因為在減振器工作時，活塞桿與導向座之間是相對滑動的。 40mm， ? 為懸架振動固有頻率。 ＝ ? ＝ 減震器阻尼系數的確定 減振器阻尼系數 cm?? 2? 。 第 4 章 懸架機構 43 上式 表明，相對阻尼系數 ? 的物理意義是：減振器的阻尼作用在與不同剛度 c和不同簧上質量 sm 的懸架系統(tǒng)匹配時，會產生不同的阻尼效果。 吉林大學學士 學位論文 （設計） 42 我們所設計的四輪獨立驅動 /四輪轉向電動行駛環(huán)境主要是城市較好的的路面，行駛時路面激起振動頻率會相對比較高。 第 4 章 懸架機構 41 第 四 章 懸架機構 第一節(jié) 彈簧減震機構 車輛懸架的減震形式有很多，這里為我們的雙叉臂懸架選擇的是螺旋彈簧液壓阻尼器。但是由于市場上推力圓錐滾子軸承的設計資料較少，且價格昂貴，這里沒有選用，如果實際使用過程中要求有更好的使用效果，也可以選用 569303/YA2LS 進行替代使用。顯然，這里下部的滾子軸承更容易發(fā)生疲勞失效，這里就對其進行疲勞壽命校核。下面我們做出 zx平面和 xy 平面的受力情況示意圖。 查各影響系數的值： 安裝擋圈處軸徑加工減小，相當于加工了螺紋，有效應力集中系數 =；材料為碳鋼， d=30mm,則尺寸系數 =；軸的表面由磨削加工，用插值法求得表面質量系數 =1。我們對轉向控制采用的是位置控制，在轉向 過程中輸出的力并不是恒定的，但是原地轉向時可以保證最大力為 。 在實際使用過程中由于工作載荷不大工作條件較好，在整個壽命周期內減速機的潤滑油是不需要更換的。 7mm，外殼與蝸桿渦輪外徑面之間的距離為 8mm。減速機的外部尺寸為 120mm179。 1） 選擇鍵聯接的類型和尺寸 選擇 A 型普通平鍵。 2） 校核鍵聯接強度 鍵、軸和聯軸器的材料都是鋼，查機械設計手冊得許用擠壓應力p?????=120~150MPa，取 p?????=145MPa。 ＝ N 由于是輕微沖擊，取載荷系數 fp= 1p = fp（ XFr＋ YFa） =179。 = 驗算軸承的使用壽命： 611060 rh CL nP???? ???? 式中：ε —— 指數，對于球軸承為 3； 代入數值有 故 6203 軸承滿足要求。 圖 327 滾動軸承的選擇 （ 1 軸）上滾動軸承的選擇 按承載較大的滾動軸承選擇其型號。 mm 圖 325 當量彎矩 T/N178。 mm。 軸及軸承裝置的設計 求輸出軸上的功率 P,轉速和轉矩 由前面可知： 、轉速與轉矩 P1 = Pr= n1=3000r/min T1= .m 、轉速與轉矩 P2 = n2=30r/min T2=178。 1179。 4） 蝸桿與蝸輪主要幾何參數 ① 蝸桿 直徑系數 q=d1/m=18 吉林大學學士 學位論文 （設計） 18 齒頂圓直徑 da1=d1+2 *ah m=18+2179。 第 3 章 轉向機構 17 由機械設計手冊取使用系數 AK = 由轉速不高，沖擊不大，可取動載荷系數 VK =。 82179。支架內圈與電機對接的面尺寸比電機外形大一圈。下面計算擰緊力矩： 螺釘規(guī)格直徑 d=4mm 螺距 P= 螺紋原始三角形高度 H== 外螺紋小徑 = 外螺紋中徑 = 計算直徑 = 螺釘公稱應力截面積= 市面上通用螺釘的材料為 45 號鋼，材料熱處理技術要求 T215，工藝規(guī)范 820176。 1就是代表普通非特殊電機。最大轉矩是 ，經過減速機后是 。根據原地靜止轉向力矩吉林大學學士 學位論文 （設計） 12 需求我們反過來推得減速機輸入端所需力矩為 。 圖 35 將兩者相加得 。我們轉向電機的負載包括：減速機的齒輪副、轉軸、軸承內圈、懸架支撐轉向梁、液壓制動鉗組件、輪轂電機、車輪組件。 首先，先了解伺服控制的工作原理。 ，具有迅速和小轉彎行駛的能力。 車重取 1000Kg，且質心在四輪中央，那么 =2500N，由于標定車是比亞迪 F0，輪胎胎壓選比亞迪 F0 的參考，夏天 MPa，冬天 MPa。下 面，我們就對以上公式進行更加詳細的推理計算。 第 3 章 轉向機構 7 第三章 轉向機構 電機的選擇 . 轉向系計算載荷的確定 為了保證行駛安全，組成轉向系的各零部件應有足夠的強度。希望第一次接觸這些由我自己根據其作用命名的結構能很好的適應?，F在主動四輪轉向多用于大 型礦業(yè)車輛上和部分越野車上。結果，使車身偏向后輪也產生滑動角β，后輪也產生旋轉向心力，四輪的力量就分擔自轉與公轉力，隨著取得平衡進行旋轉。 如圖 11a 所示，汽車在低速旋轉時，車輛行進方向與輪胎方向大概可視為一致，在各輪大部份不會產生旋轉向心力 (cornering force )。 4) 實現汽車底盤系統(tǒng)的電子化、主動化。另外，由于動力傳動的中間環(huán)節(jié)減少，傳動系的振動及噪聲得到改善。而四輪 獨立驅動 /四輪轉向技術則可使電動汽車底盤實現電子化，主動化，大大提高電動汽車的性能。 不足與展望 ....................... 錯誤 !未定義書簽。 空間融合參數的求取 ............... 錯誤 !未定義書簽。 實驗結果驗證分析 ........... 錯誤 !未定義書簽。 Haarlike 矩形特征 .......... 錯誤 !未定義書簽。 毫米波雷達數據接收與預處理 ........ 錯誤 !未定義書簽。 微波雷達 .................... 錯誤 !未定義書簽。 like a moving crab. In order to achieve the above two requirements, steering section also should focus on the wire steering wheel. The design of the main design task as follows: 1. The design of the main part of the framework for wheelside mechanism , which is said in the text of the loadbearing part. A simple method for designing structures of the bearing section, the force by amplifying its mechanical calibration method. 2. The design of the steering mechanism, mechanics and life check. 3. Based on our structural characteristics, a spring double wishbone suspension damping mechanism can be fixed well. Select a location in the form of a simple control arm space and designed according to the size of the control arm of experience, and check the strength of the connection point. Calculate and choose a suitable hydraulic dampers and coil springs. Keywords:fourwheelindependentdriveamp。 本設計主要設計任務如下： ， 也就是文中所說的承載部分。本人完全意識到本承諾書的法律結果由本人承擔。對本人實驗或設計中做出重要貢獻的個人或集體，均已在文中以明確的方式注明。為了實現以上兩種要求，轉向部分也應采用集中于輪邊的線控轉向。 steering vehicle has its own separate drive and steering system. each wheel drive will be drived and streered independently by electronic control. Because of its excellent performance in driving also with the great development in electronic control technology make it the latest research for vehicle chassis control. Following the development of EV, the research apply in EV has been more necessary. The purpose of this design is designing such a wheelside mechanism including parts of the steering wheel and suspension for such an EV,. Which is driven by wheelmotor and can steered with a 90176。