步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)
【正文】 ..................................................................................... 6 步進(jìn)電機(jī)的選擇 ........................................................................................................ 7 因本次設(shè)計(jì)的要求，我選用了四相五線的步進(jìn)電機(jī) 28BYJ48，具體說(shuō)明如下 : ..... 7 控制系統(tǒng)組成 ............................................................................................................. 8 工作狀態(tài)區(qū) LED 燈功能介紹 .................................................................................... 9 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)原理圖 .......................................................................................... 9 板圖 ..................................................................................................................... 10 4 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) ....................................................................................................................11 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì) ....................................................................................................11 設(shè)計(jì) 總 結(jié) .................................................................................................................................. 16 目錄 .......................................................................................................................................... 16 謝辭 .......................................................................................................................................... 17 1 背景意義 及研究現(xiàn)狀 自人類步入電氣時(shí)代以來(lái)，電動(dòng)機(jī)因其在不用位置傳感器和速度傳感器的條件下就可以實(shí)現(xiàn)定位的優(yōu)越條件一直被廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)生活中。2021 屆 分 類 號(hào)： ； TM33 單位代碼： 10452 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 姓 名 李書(shū)金 學(xué) 號(hào) 202105820405 年 級(jí) 2021 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 系 （院） 汽車(chē)學(xué)院 指導(dǎo)教師 李玉廷 2021 年 月 日裝訂處 裝訂處 宋體、一號(hào)字 居 題目：小三號(hào)宋體加粗，居中 臨沂大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 摘 要 步進(jìn)電機(jī)的控制種類有很多，在這里我是基于單片機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)了 一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。 臨沂大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 背景意 義 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 因其獨(dú)特的特點(diǎn)在高度定位、高分解性能、高響應(yīng)性的機(jī)械系統(tǒng)中。定子的牙齒有三個(gè)勵(lì)磁繞組 ,幾何軸分別與轉(zhuǎn)子齒軸。如果 C 是 A,B,沒(méi)有電 ,和 3 牙齒應(yīng)該與 C,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向右邊 1/3 圓周率后 ,牙齒 4 和抵消 1/3π 對(duì)齊。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的順序可以是正反演控制 —— 這是旋轉(zhuǎn)的身體狀況。 （ 2)VSS(20):地面 ,也稱為接地。反向放大器可以作為片上振蕩器配置。斷電模式下，節(jié)省內(nèi)存，并凍結(jié)振蕩器，其他芯片功能也無(wú)法使用。 系統(tǒng)硬件框圖如圖 所示。減速 JNB ,TIN 。停 YAN0: MOV R0,25 LOOP00:MOV R1,100 LOOP01:DJNZ R1,LOOP01 DJNZ R0,LOOP00 RET YAN1: MOV R0, 20 LOOP10:MOV R1,100 LOOP11:DJNZ R1,LOOP11 DJNZ R0,LOOP10 RET YAN2: MOV R0,30 LOOP20:MOV R1,100 LOOP21:DJNZ R1,LOOP21 DJNZ R0,LOOP20 CHA: DB 03H,06H,05H EN
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1