電動(dòng)機(jī)汽車交流調(diào)速仿真研究畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)
【正文】 公司的產(chǎn)品也先后進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。美國(guó)一家公司最近推出的變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)己將變頻器裝入電動(dòng)機(jī)中，成為真正的智能電機(jī)。目前已經(jīng)研制出了無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制系統(tǒng)的實(shí)用產(chǎn)品。 隨著變頻器的廣泛應(yīng)用其可靠性也是大家關(guān)注的重點(diǎn)，如在航空航天、軍事船舶等領(lǐng)域，當(dāng)逆變器驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)出現(xiàn)故障后,希望能自動(dòng)排除故障而繼續(xù)運(yùn)行。從此,PWM整流器的研究發(fā)展到了一個(gè)新的高度。而對(duì)于不同功率等級(jí)以及不同的用途，人們研究了各種不同的PWM整流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在小功率應(yīng)用場(chǎng)合?，F(xiàn)階段PWM整流器系統(tǒng)的控制策略主要包括:無(wú)電網(wǎng)電動(dòng)勢(shì)傳感器及無(wú)網(wǎng)側(cè)電流傳感器控制。雙PWM型頻調(diào)速系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行，從而達(dá)到能量雙向傳送的目的。 同時(shí)，由于PWM整流器閉環(huán)控制作用，以及所使用的自關(guān)斷器件的開(kāi)關(guān)頻率的大幅提高，使饋入電網(wǎng)的電流為與電網(wǎng)相電壓相反的正弦波,系統(tǒng)的功率因數(shù)約等于1。 下面分別闡述三相VSR各個(gè)組成部分在系統(tǒng)中的作用及其對(duì)系統(tǒng)的影響(1) 三相對(duì)稱電壓源當(dāng)三相VSR系統(tǒng)工作在整流狀態(tài)時(shí)，作為能量輸出端，為系統(tǒng)提供能量及電壓相位信息。(4)直流側(cè)電容直流側(cè)儲(chǔ)能元件，系統(tǒng)處于整流狀態(tài)時(shí)，用于儲(chǔ)存電網(wǎng)傳輸過(guò)來(lái)的能量。 二維空間矢量調(diào)制的方法來(lái)源于交流調(diào)速中準(zhǔn)圓形磁通的控制思想。必須對(duì)圖2所示的三維空間矢量圖進(jìn)行分區(qū)，以便確定合成VREF所需的矢量及其作用時(shí)間。在此要說(shuō)明一點(diǎn),如果計(jì)算出3個(gè)非零矢量作用的時(shí)間之和超過(guò)了采樣周期Ts，此情況稱為過(guò)調(diào)制,作用時(shí)間近似取為 （)本文在傳統(tǒng)二維空間矢量調(diào)制的基礎(chǔ)上，對(duì)三維空間矢量PWM調(diào)制進(jìn)行了詳細(xì)描述，給出了具體的算法及其實(shí)現(xiàn)步驟。任意對(duì)稱的多相繞組，通入平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，當(dāng)然以兩相最為簡(jiǎn)單?？梢岳迷鰪V矩陣的方法把(8)式中的矩陣擴(kuò)成方陣，求其逆矩陣后再除去增加的一列，即得兩相同步旋轉(zhuǎn)電流變換到三相靜止電流的電流變換矩陣如下:()三相電壓變壓調(diào)速仿真模型如圖所示： 電壓為220V時(shí)，變壓調(diào)速仿真結(jié)果如圖：仿真結(jié)果（電壓220V) 電流在200到200中變化，轉(zhuǎn)數(shù)從0開(kāi)始以直線遞增接近2000轉(zhuǎn)的時(shí)候趨于平緩且不在增加保持水平，轉(zhuǎn)拒先以0到200間的來(lái)回變化且減小最后減小到0。經(jīng)過(guò)幾個(gè)多月的努力，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成，在這個(gè)令人充滿興奮和感激的時(shí)刻，四年大學(xué)求學(xué)生活即將結(jié)束了，而我又要開(kāi)始新的征程了。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] 黃靖雄．現(xiàn)代汽車新配置實(shí)務(wù) [M]．人民交通出版社，2005.[2] [M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2012.[3] 黃忠霖．控制系統(tǒng)MATLAB計(jì)算及仿真(第3版) [M]．國(guó)防工業(yè)出版社,2010.[4] 王正林，王勝開(kāi)，陳國(guó)順．MATLAB/Simulink與控制系統(tǒng)仿真[M]．北京：電子 工業(yè)出版社，2005.[5] 李宜達(dá)．控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真[M]．清華大學(xué)出版社,2011.[6] （下冊(cè)）[M].人民交通出版社，2008.[7] ，2008.[8] 張寶生，李杰，[M].機(jī)械工業(yè)出版社，.[9] 詹樟松，楊正軍，[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2005.[10] [M].科學(xué)出版社，2013.[11] 凌躍勝，黃文美，[M].中國(guó)電力出版社，2009.[12] 周淵深編著. 交直流調(diào)速系統(tǒng)與MATLAB仿真[M].中國(guó)電力出版社，2007.[13] 薛承基 (SeungKi Sul)[M].清華大學(xué)出版社，2014.[14] 張承慧，崔納新，[M.]機(jī)械工業(yè)出版社，2008.[15] [M].大連海事大學(xué)出版社，2014.[16] [M].清華大學(xué)出版社，2014.致謝致 謝本論文是在敬愛(ài)的老師的悉心指導(dǎo)下完成的，其中滲透了老師的關(guān)心和幫助。充分體現(xiàn)了在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下建立三相異步電機(jī)模型的優(yōu)勢(shì)。異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型之所以復(fù)雜，關(guān)鍵是因?yàn)橛幸粋€(gè)復(fù)雜的6電感矩陣, 它體現(xiàn)了影響磁鏈和受磁鏈影響的復(fù)雜關(guān)系。 （） （）以上就是三維空間矢量調(diào)制的具體方法。 確定了VREF后,就要從圖2所示的14個(gè)非零電壓矢量中選擇與VREF相鄰的3個(gè)矢量。四橋臂三相逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖所示，三維空間矢量PWM調(diào)制常常采用這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。(3)功率開(kāi)關(guān)器件系統(tǒng)中可控部分，通過(guò)三個(gè)橋上下橋臂的導(dǎo)通與關(guān)斷,實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng)。其中交流回路包括交流電壓u以及網(wǎng)側(cè)電感L和網(wǎng)側(cè)等效電阻R。交流電動(dòng)機(jī)的再生能量經(jīng)由逆變器中開(kāi)關(guān)元件和續(xù)流二極管向中間直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能電容充電,使電容器兩端電壓升高。 PWM斬控整流取代了二極管不可控整流或晶閘管相控整流。 PWM整流器系統(tǒng)控制策略的研究控制策略是決定PWM整流器發(fā)展的關(guān)鍵因素，PWM整流器的控制對(duì)象是輸入電流和輸出電壓。其中直接電流控制方式網(wǎng)側(cè)電流響應(yīng)速度較快，控制精度較高，但同時(shí)系統(tǒng)成本較高，間接電流控制方式成本較低，但其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度較慢，控制效果相對(duì)較差。1984年提出了整流器的無(wú)功補(bǔ)償器控制策略。 對(duì)于大功率PWM逆變器來(lái)說(shuō),其工作頻率的提高會(huì)受開(kāi)關(guān)損耗的限制，因?yàn)檫@類逆變器的工作頻率主要取決于開(kāi)關(guān)損耗，并且開(kāi)關(guān)的過(guò)程伴隨電磁干擾。隨后日本的教授等人也提出了類似的控制理論并取得良好的控制效果。專用集成電路、現(xiàn)場(chǎng)可編程門列陣以及計(jì)算機(jī)一電路一體化的智能功率模塊器件的應(yīng)用，使變頻器的體積大大減小。中、小容量變頻裝置發(fā)展的特點(diǎn)是通用化、系列化和規(guī)?；a(chǎn)。七十年代初，矢量控制技術(shù)提出以后，交流電機(jī)控制系統(tǒng)的性能不斷得到改善。人們對(duì)電動(dòng)車的1次充電行駛距離和最高時(shí)速有一定要求,但要求不是很高。 永磁無(wú)刷同步電機(jī)用永磁材料代替?zhèn)鹘y(tǒng)同步電機(jī)的勵(lì)磁繞組，就能去掉傳統(tǒng)的電刷、滑環(huán)和勵(lì)磁繞組的銅損，由于采用正弦交流電及無(wú)刷結(jié)構(gòu)，又叫永磁無(wú)刷交流電機(jī)。電動(dòng)汽車電機(jī)是指以車載電源為動(dòng)力，電動(dòng)汽車電機(jī)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，電動(dòng)汽車電機(jī)符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。目前的電動(dòng)車大多只提供一級(jí)減速器，所以，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速較高，受電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式、裝配精度以及各個(gè)部件間的匹配等因素影響，車輛行駛時(shí)電動(dòng)機(jī)發(fā)出的噪音有可能影響到車內(nèi)乘員的乘坐舒適性。 異步電動(dòng)機(jī)也可被歸納到交流電動(dòng)機(jī)范疇。繞組編制好之后，用樹(shù)脂加玻璃纖維放進(jìn)模內(nèi)熱成型，之后在5000r/min的轉(zhuǎn)速下高速旋轉(zhuǎn)，試驗(yàn)2分鐘，偏轉(zhuǎn)、跳動(dòng)和電樞的強(qiáng)度指標(biāo)應(yīng)當(dāng)合格。 輪轂式有齒輪傳動(dòng)有刷直流電動(dòng)機(jī)對(duì)有傳感器的電樞，3個(gè)霍耳傳感器按120176。2, the main ponents of the centrifugal supercharger selection and design parameters。本人授權(quán)省級(jí)優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文評(píng)選機(jī)構(gòu)將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。學(xué)位論文作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保障、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)學(xué)位論文管理部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。關(guān)鍵詞：異步電動(dòng)機(jī)
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